壓焊方法及設(shè)備第五章電阻焊設(shè)備

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1、第5章　電阻焊設(shè)備5.1電阻焊設(shè)備分類和組成5.1.1電阻焊設(shè)備的型號編制5.1.2電阻焊設(shè)備的組成５.２　電阻焊設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)５.２.１　電阻焊機(jī)主要技術(shù)要求５.２.２　電阻焊機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)５.３　電阻焊設(shè)備的電極５.３.１　電極材料５.３.２　電極結(jié)構(gòu)５.４　點(diǎn)焊機(jī)器人５.４.１　點(diǎn)焊工藝對機(jī)器人的基本要求５.４.２　點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)第5章　電阻焊設(shè)備５.４.３　點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用5.1.2電阻焊設(shè)備的組成1.機(jī)械裝置２.供電裝置３.控制裝置圖５-１　電阻焊設(shè)備基本組成示意圖ａ)點(diǎn)(凸)焊機(jī)1—加壓機(jī)構(gòu)2—焊接回路3—阻焊變壓器4—主電力開關(guān)5—控制器6—功率調(diào)節(jié)

2、機(jī)構(gòu)7—冷卻系統(tǒng)8—機(jī)身　　?。?縫焊機(jī)1—加壓機(jī)構(gòu)2—焊接回路3—阻焊變壓器4—機(jī)身5—功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6—主電力開關(guān)7—控制設(shè)備8—傳動機(jī)構(gòu)9—冷卻系統(tǒng)　　　?。?對焊機(jī)1—控制器2—機(jī)身3—焊接回路4—固定座板5—夾緊機(jī)構(gòu)6—活動座板7—送進(jìn)機(jī)構(gòu)8—冷卻系統(tǒng)9—阻焊變壓器10—功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11—主電力開關(guān)ａ)點(diǎn)(凸)焊機(jī)1—加壓機(jī)構(gòu)2—焊接回路3—阻焊變壓器4—主電力開關(guān)5—控制器6—功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7—冷卻系統(tǒng)8—機(jī)身ｂ)縫焊機(jī)1—加壓機(jī)構(gòu)2—焊接回路3—阻焊變壓器4—機(jī)身5—功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6—主電力開關(guān)7—控制設(shè)備8—傳動機(jī)構(gòu)9—冷卻系統(tǒng)ｃ)對焊機(jī)1—控制器2—機(jī)身3—焊接

3、回路4—固定座板5—夾緊機(jī)構(gòu)6—活動座板7—送進(jìn)機(jī)構(gòu)8—冷卻系統(tǒng)9—阻焊變壓器10—功率調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11—主電力開關(guān)1.機(jī)械裝置(1)加壓機(jī)構(gòu)　常用點(diǎn)(凸)焊機(jī)為適應(yīng)焊接工藝要求，加壓機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用范圍見表５-２。(2)傳動機(jī)構(gòu)　縫焊機(jī)傳動方式有三種：上滾輪電極為主動，多用于縱向縫焊機(jī)和萬能縫焊機(jī)；下滾輪電極為主動，多用于橫向縫焊機(jī)；上、下滾輪電極皆為主動，電極由滾花輪(修整輪)帶動，主要用于縫焊鍍層鋼板。(３)夾緊和送進(jìn)機(jī)構(gòu)　對焊機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)和送進(jìn)機(jī)構(gòu)的類型取決于焊機(jī)功率大小和使用要求不同，見表５-４。①　平常狀態(tài)：氣源由Ｗ２過濾調(diào)壓后經(jīng)ＤＦ２電磁閥常通口Ａ進(jìn)入儲油罐1，使罐

4、1中油受壓后進(jìn)入輔助行程提升油缸，使其活塞處于頂部位置(即輔助行程未啟動)；另一路氣源(ｐ０)經(jīng)ＤＦ１電磁閥(未通電狀態(tài))的常開口Ａ進(jìn)入薄膜氣缸的薄膜下方，使其受力處于向上拱起狀態(tài)。整套氣缸工作系統(tǒng)未啟動。②輔助行程工作狀態(tài)：電磁閥ＤＦ２通電后接通Ｂ口，氣源進(jìn)入儲油罐2，受壓后的油經(jīng)截止閥ＤＦ３常通口Ａ，從輔助提升油缸桿的根部向下進(jìn)入氣缸出桿(?１１０ｍｍ空心桿)內(nèi)，并注滿整根桿的內(nèi)部空間，在注油的同時，隨著油多使得空心桿要讓出更多空間，迫使這根出桿與內(nèi)部的小桿向下分離，以期能達(dá)到更大的空間。到達(dá)位置要求后，ＤＦ３通電切斷電路。同時，ＤＦ２斷電轉(zhuǎn)向常通口Ａ，③　焊接時工作狀

5、態(tài)：ＤＦ１通電工作，接通該閥B口，壓縮空氣由Ｗ３過濾調(diào)壓后ｐ１＞ｐ２，氣缸主活塞向下推動并壓緊工件，通電流焊接時電磁閥ＤＦ4通電工作轉(zhuǎn)向B口，此時迅速把殘留在下氣室的壓縮空氣從B口中排除。這突變的壓力差，增加其在焊接時的壓力，焊接開始。④?２５０ｍｍ薄膜氣缸主要結(jié)構(gòu)：在氣缸的出桿上前后各安裝一根直線導(dǎo)軌(兩個滑塊)，上下運(yùn)動靈活，同時確保氣缸的良好導(dǎo)向性；輔助行程由油路控制，精確方便，易于操作。圖５-２　聯(lián)體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)(ＤＮ２-２５)加壓機(jī)構(gòu)a)主機(jī)組成簡圖１—固定臂?。病剞D(zhuǎn)吊盤　３—控制手柄４—?dú)飧住。怠儔浩鳌。丁顒颖郏贰姌O?。浮姌O握桿b)氣壓傳動機(jī)構(gòu)１—固定

6、臂?。病B桿?。场钊麠U４—?dú)飧住。怠顒颖邸。丁讣)主機(jī)組成簡圖１—固定臂?。病剞D(zhuǎn)吊盤　３—控制手柄４—?dú)飧住。怠儔浩鳌。丁顒颖郏贰姌O?。浮姌O握桿b)氣壓傳動機(jī)構(gòu)１—固定臂?。病B桿?。场钊麠U４—?dú)飧住。怠顒颖邸。丁讣D５-３　氣路系統(tǒng)圖504.tif05KB2.eps圖５-６　連續(xù)轉(zhuǎn)動的雙輪傳動機(jī)構(gòu)１—電動機(jī)?。病獪p速器　３—可變換齒輪組?。础F齒輪　５—萬向軸６—修正輪?。贰獫L輪電極507.tif508.tif圖５-９　夾緊機(jī)構(gòu)示意圖ａ)有頂座系統(tǒng)?。?無頂座系統(tǒng)圖５-１０　氣壓式夾緊機(jī)構(gòu)圖５-１１　氣—液壓夾緊機(jī)構(gòu)２.供電裝置(１)供電裝置有以下

7、特點(diǎn)(２)阻焊變壓器　是電阻焊機(jī)供電裝置的核心，在工作原理上與一般電力變壓器沒有什么不同，但在結(jié)構(gòu)和使用條件方面卻有其特點(diǎn)，在此作較為詳細(xì)介紹。(３)焊接回路　是指電阻焊機(jī)中焊接電流流經(jīng)的回路，又稱二次回路，它是供電裝置中重要組成之一。(１)供電裝置有以下特點(diǎn)１)可輸出大電流、低電壓。２)功率大并可方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)。３)主電源(阻焊變壓器)一般無空載運(yùn)用及負(fù)載持續(xù)率較低。４)可提供多種焊接電流波形。５)焊機(jī)功率的選擇。圖５-１２　單相工頻交流電阻焊機(jī)電氣框圖及焊接電流波形ａ)電氣框圖?。?焊接電流波形5013.tif