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1、目錄三號(hào)粗黑體加粗,居屮,2倍行距,段前斷斤各1行間距摘要章用四號(hào)黑體IAbstractII第1章緒論章川四號(hào)黑體,1.25倍行距.11.1預(yù)測(cè)控制概節(jié)用小四號(hào)宋體11.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介21.3主要研究工作21.4本文安排3第2章基礎(chǔ)知識(shí)介紹42.1預(yù)測(cè)控制的基本原理42.1.1預(yù)測(cè)控制的三項(xiàng)基本原理小節(jié)用五號(hào)宋體字42.1.2預(yù)測(cè)控制的兒種算法52.2動(dòng)態(tài)矩陣控制算法52.2.1概述52.2.2動(dòng)態(tài)矩陣控制算法6第3章環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備介紹及建模研究113.1環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備介紹113.1.1簡(jiǎn)介113.1.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)及硬件113.1.3
2、環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制的難點(diǎn)133.2環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的建模研究143.2.1環(huán)境實(shí)驗(yàn)設(shè)備的模型概述153.2.2飛升曲線法辨識(shí)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的數(shù)學(xué)模型17第4章多變量預(yù)測(cè)控制算法的研究與推導(dǎo)204.1多變量預(yù)測(cè)控制算法的推導(dǎo)204.2仿真研究24第5章多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法的研究與推導(dǎo)265.1多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法265.1.1單變量非白衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法265」.2多變量非口衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法295.2仿真研究33第6章環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的預(yù)測(cè)控制研究356」脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得及對(duì)象特性分析356.1.1脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得356.1.
3、2對(duì)象特性分析366.2仿真控制實(shí)驗(yàn)376.2.1參數(shù)選擇376.2.2仿真控制結(jié)果43附錄45附錄1計(jì)算機(jī)程序清單45參考文獻(xiàn)46致謝47英文原文及翻譯48注:目錄正文采用L25倍行距,字體見說(shuō)明,分散對(duì)齊;所有四文字采用TunesNewRoman摘要三號(hào)粗黑體加粗,居屮,2倍行距,段前斷后各1行間距,段前分頁(yè)本文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測(cè)控制算法及其在環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備控制中的應(yīng)用。出于環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的吋間滯后，而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象，用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對(duì)這種系統(tǒng)，本文采用了多變量預(yù)測(cè)控制
4、算法對(duì)其進(jìn)行了控制仿真。預(yù)測(cè)控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法，具三項(xiàng)基本原理是預(yù)測(cè)模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測(cè)模型S這種算法除了能簡(jiǎn)化建模過(guò)程外，還可以通過(guò)選擇合適的設(shè)計(jì)參數(shù)，獲得較好的控制效果和解耦效果。木文先對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備作了簡(jiǎn)介，對(duì)控制屮存在的問(wèn)題進(jìn)行了說(shuō)明；而后對(duì)多變量預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的推導(dǎo)，包括多變量自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法；然后給出了系統(tǒng)的建模過(guò)程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上采用多變量預(yù)測(cè)控制算法對(duì)環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行了控制仿真，并對(duì)仿真效果進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表
5、明，對(duì)于和環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng)，應(yīng)用多變量預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞：多變量系統(tǒng)，預(yù)測(cè)控制，環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備注:正文采用小四宋體,首行縮進(jìn)2字，L25倍行距,兩端對(duì)齊;所有四文寧采用TimesNewRoman屮文摘要共400—600個(gè)字,關(guān)鍵詞3—6個(gè)詞“關(guān)鍵詞”采用三號(hào)黑體中文摘耍獨(dú)占一頁(yè)Abstract三號(hào)TimesNewRome粗體,居屮,2倍行距,段前斷肩各1行間距,段前分頁(yè)Inthispaper,multivariablepredictivecontrolal
6、gorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedparticularly.Thetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayandseverecoupling.Therefore,theroutinePIDcontroleffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesim
7、ulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivecontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithmbasedondescriptionofsystem'sinput-output.Itsthreebasicprinciplesarepredictivemodel,rollingoptimizationa
8、ndfeedbackcorrection.Itchoosesunitstepresponseasitspredictivemodel,sothatthemodeli
