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1、畢業(yè)論文排版模式:目錄三號粗黑體,居中上下空一行，行距為最小值15磅章用四號黑體,節(jié)用小四號宋體,小節(jié)用-五號宋體字摘要1Abstract2第1章緒論31.1預(yù)測控制概述31.2環(huán)境試驗設(shè)備簡介31.3主要研究工作41.4本文安排5第2章基礎(chǔ)知識介紹62.1預(yù)測控制的基本原理62.1.1預(yù)測控制的三項皋木原理62.1.2預(yù)測控制的幾種算法72.2動態(tài)矩陣控制算法72.2.1概述72.2.2動態(tài)矩陣控制算法8第3章環(huán)境試驗設(shè)備介紹及建模研究113.1環(huán)境試驗設(shè)備介紹113.1.1簡介113.1.2環(huán)境試驗
2、設(shè)備的結(jié)構(gòu)及硬件113.1.3環(huán)境試驗設(shè)備控制的難點133.2環(huán)境試驗設(shè)備的建模研究143.2.1環(huán)境實驗設(shè)備的模型概述153.2.2飛升曲線法辨識環(huán)境試驗設(shè)備的數(shù)學(xué)模型17第4章多變量預(yù)測控制算法的研究與推導(dǎo)204.1多變量預(yù)測控制算法的推導(dǎo)204.2仿真研究24第5章多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法的研究與推導(dǎo)265.1多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法265.1.1單變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法265.1.2多變量非口衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法295.2仿真研究33第6章環(huán)境試驗設(shè)備的預(yù)測控制研究356.1脈沖響應(yīng)系
3、數(shù)模型的獲得及對象特性分析356.1.1脈沖響應(yīng)系數(shù)模型的獲得356.1.2對彖特性分析366.2仿真控制實驗376.2.1參數(shù)選擇376.2.2仿真控制結(jié)果43附錄45附錄1計算機程序清單45參考文獻46致謝47正文文字內(nèi)容漢字一律采用小四號宋體,數(shù)字和英文字符用小四號TimesNewRoman字體；章采用三號黑休居中;節(jié)采用小三號黑體居中;標(biāo)題用四號黑體并縮進二個漢字;圖、表標(biāo)題用五號黑體并居圖表的屮間,圖形和表格內(nèi)容用五號宋體。章節(jié)題冃間,每節(jié)題冃與正文間空一個標(biāo)準(zhǔn)行。頁面設(shè)置為:采用單面打印，且
4、邊距為上2.5cm,下2.5cm,左2.5cm,右2cm,裝訂線0.5cm,選擇"不對稱頁邊距"，頁眉1.8cm，頁腳1.5cm。正文選擇格式段落為:最小值，15磅,段前、段后均為0行。標(biāo)題設(shè)置為段前、段后均為0.5彳丁或6磅。正文小四號宋體,行距為最小值15磅摘要：木文詳細(xì)介紹了多變量預(yù)測控制算法及其在環(huán)境試驗設(shè)備控制屮的應(yīng)用。由于環(huán)境試驗設(shè)備的溫度和濕度控制系統(tǒng)具有較大的時間滯后，而且系統(tǒng)間存在比較嚴(yán)重的耦合現(xiàn)象，用常規(guī)的PID控制不能取得滿意的控制效果。針對這種系統(tǒng)，本文采用了多變量預(yù)測控制算法對
5、其進行了控制仿真。預(yù)測控制算法是一種基于系統(tǒng)輸入輸出描述的控制算法，其三項基本原理是預(yù)測模型、滾動優(yōu)化、反饋校正。它選擇單位階躍響應(yīng)作為它的“預(yù)測模型”。這種算法除了能簡化建模過程外，還可以通過選擇合適的設(shè)計參數(shù)，獲得較好的控制效果和解耦效果。本文先對環(huán)境試驗設(shè)備作了簡介，對控制中存在的問題進行了說明；而后對多變量預(yù)測控制算法進行了詳細(xì)的推導(dǎo)，包括多變量門衡系統(tǒng)預(yù)測制算法和多變量非自衡系統(tǒng)預(yù)測控制算法；然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上采用多變量預(yù)測控制算法對環(huán)境試驗設(shè)備進行了控制仿真
6、，并對仿真效果進行了比較。仿真結(jié)果表明，對于和環(huán)境試驗設(shè)備的溫度濕度控制系統(tǒng)具有類似特性的多變量系統(tǒng)，應(yīng)用多變量預(yù)測控制算法進行控制能夠取得比常規(guī)PID控制更加令人滿意的效果。關(guān)鍵詞：多變量系統(tǒng)，預(yù)測控制，環(huán)境試驗設(shè)備中文摘耍共300個字,關(guān)鍵詞3—5個詞中文摘要和關(guān)鍵詞占一頁摘耍及關(guān)鍵詞中文摘要采用小四號宋體字，英文摘要采用四號FmeNewRomcm”字型；其中摘要和關(guān)鍵詞這五個漢字及其對應(yīng)英文翻譯應(yīng)設(shè)為黑體。英文全部用TimesNewRoman7體Abstract:Inthispaper,multi
7、variablepredictivecontrolalgorithmanditsapplicationtothecontroloftheenvironmentaltestdeviceareintroducedparticularly.Thetemperatureandhumiditycontrolsystemoftheenvironmentaltestdeviceischaracterizedaslongtimedelayandseverecoupling?Therefore,theroutinePID
8、controleffectisunsatisfactory.Inthiscase,thesimulationofthetemperatureandhumiditycontroloftheenvironmentaltestdevicebasedonmultivariablepredictivecontrolalgorithmismade.Predictivecontrolalgorithmisoneofcontrolalgorithmbase
