插床設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書sp

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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目插床學(xué)院車輛工程專業(yè)2008級(jí)二班學(xué)生姓名完成日期2010-6-24指導(dǎo)教師（簽字》重慶大學(xué)國(guó)家工科機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)基地設(shè)計(jì)任務(wù)書1.1設(shè)計(jì)題目插床1.2插床簡(jiǎn)介插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金屬切削機(jī)床，多用于單件或小批量生產(chǎn)。為了適用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主執(zhí)行構(gòu)件—插刀能以數(shù)種不同速度、不同行程和不同起始位置作垂直方向的往復(fù)直線移動(dòng)，且切削時(shí)插刀的移動(dòng)速度低于空行程速度，即插刀具有急回現(xiàn)象；安裝工件的工作臺(tái)應(yīng)具有不同進(jìn)給量的橫向進(jìn)給，以完成平面的加工，工作臺(tái)還應(yīng)具有升降功能，以適應(yīng)不同高度的工件加工

2、。1.3設(shè)計(jì)要求及設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)要求：要求主執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程切削平穩(wěn)、壓力角較小。進(jìn)給機(jī)構(gòu)壓力角不超過(guò)許用值。設(shè)計(jì)參數(shù)：對(duì)插床機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，形成速度變化系數(shù)K,滑塊5的沖程H,滑塊5的導(dǎo)路方向y-y,曲柄長(zhǎng)度厶初，工作阻力F,曲柄轉(zhuǎn)速耳，力臂〃，連桿與導(dǎo)桿之比Lde/Lcd,導(dǎo)桿質(zhì)量"，導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?jī)?，滑塊質(zhì)量?，從動(dòng)件最大擺角叭凸輪從動(dòng)件桿長(zhǎng)L,推程許用壓力角［⑷,回程許用壓力角［oc］,滾子半徑以及刀具半徑「，按照已知條件設(shè)計(jì)插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并使導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在整個(gè)行程中都能得到較小的壓力角。具體參數(shù)見(jiàn)下表：設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù)值行程速比系數(shù)K=2.0K=2.0插刀行程H=135m

3、mH=135曲柄長(zhǎng)度Lah=68mmLab=68曲柄轉(zhuǎn)速厲=48rpmq=48rpm連桿與導(dǎo)桿之比厶de/厶CD=0.56厶De/Lcd=0.56力臂d=115mmd=115mm工作阻力F=7000NF=7000N導(dǎo)桿質(zhì)量加3-24Kgm3=24Kg導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jv3=1.2Kgm2Jv3=1.2Kgm2滑塊質(zhì)量“=50Kgm5=50Kg從動(dòng)件最大擺角巾=10。TO。凸輪從動(dòng)件桿長(zhǎng)L=120mmL=120mm推程許用壓力角心］=40。[oc]=40?；爻淘S用壓力角［oc］=50。[a]=50°滾子半徑/;=15mmr.=15mm刀具半徑/=0.08mmr.=0.08mm

4、1.4設(shè)計(jì)任務(wù)1）完成各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇原動(dòng)機(jī)，擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，確定各級(jí)傳動(dòng)比，畫岀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)圖;2）按工藝要求進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，畫出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)圖;3）對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)用解析法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法對(duì)其中的一個(gè)位置加以驗(yàn)證，并根據(jù)計(jì)算機(jī)計(jì)算結(jié)果畫出插刀位移線圖，速度線圖和加速度線圖；4）用圖解法對(duì)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析；5）用解析法對(duì)控制工作臺(tái)橫向進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析；6）用圖解法繪制控制工作臺(tái)橫向進(jìn)給的凸輪機(jī)構(gòu)的位移曲線及凸輪輪廓曲線；7）根據(jù)機(jī)電液一體化策略和現(xiàn)代控制（包括計(jì)算機(jī)控制）理論，

5、大膽提出一種或一種以上與該機(jī)現(xiàn)有傳統(tǒng)設(shè)計(jì)不同的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方案。插刀行程H二135mm連桿長(zhǎng)度LDE=75.6mm曲柄角速度3=5.024rad/s導(dǎo)桿長(zhǎng)LCD=135.000mm弓形高b=18.087mm設(shè)計(jì)目錄1?主執(zhí)行機(jī)構(gòu)…導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2?凸輪機(jī)構(gòu)3.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合及運(yùn)動(dòng)分析(1)插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合(2)運(yùn)動(dòng)分析4.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析第一部分：主執(zhí)行機(jī)構(gòu)…導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.參數(shù)確定插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析輸入設(shè)計(jì)參數(shù)行程速比系數(shù)K=2.0曲柄長(zhǎng)度LAB=68mm導(dǎo)路距離Le=252.92mm曲柄角加速度￡=0rad/s2輸出計(jì)算參數(shù)極位夾角0=60.000。中心距L

6、AC=136.000mm機(jī)架長(zhǎng)Le=261.957mm最大壓力角amax=6.870°2.確定運(yùn)動(dòng)線圖(解析法)轉(zhuǎn)角(°)位移S(mm)速度(m/s)加速度(m/s2)0000.000.0001.7040100.940.0521.2960203.450.0921.0360307.220.1240.85404012.030.1510.70905017.690.1740.58406024.060.1920.46707031.000.2060.35608038.360.2170.25009046.030.2240.15110053.880.2270.06011()61.800

7、.228-0.02212069.690.226-0.09313077.480.222-0.15414085.080.215-0.20615092.430.207-0.25216099.480.198-0.296170106.170.187-0.342180112.440.174-0.398190118.240.159-0.473200123.450.141-0.579210127.970.118-0.731220131.600.089-0.950230134.070.051■1.264240135.000.000?1.704250133.