插床機械設計說明書

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1、機械原理課程設計題目:插床機械設計學院:交通學院班級:機械061專業(yè):機械設計制造及其自動化學生姓名:朱亞志學號:06550139指導教師:李永鮮完成時間:2008年7月10日成績:目錄一設計題目與要求-----------------------------二工作原理及功能分解-------------------------三機構的選擇---------------------------------四機械運動方案簡圖---------------------------五傳動比的分配-------------------------------

2、六機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖-------------------------七機械傳動機構和執(zhí)行機構的設計及尺寸計算----八注意事項-----------------------------------九主要參考資料-------------------------------設計題目:插床機械設計一.插床機械設計參數(shù)與設計要求:(1)插程100mm。(2)插刀每分鐘往復次數(shù)30次/min。(3)自上始點以下10一90mm范圍內(nèi),插刀應盡可能等速切削,最大切削力為2000N,最小的上下空刀距離各為5mm。(4)行程速比系數(shù)k=2。(5)滑塊質(zhì)量為36kg

3、,導桿的質(zhì)量為25kg/m,其質(zhì)心轉(zhuǎn)動慣量為2kg·,質(zhì)心在桿長適宜處,其余構件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。自電動機至曲炳軸傳動系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量(設曲炳為等效構件)為18kg·。(6)許用速度不均勻系數(shù)為0.033。(7)插刀切削受力點距滑枕導路線距離為80mm,工作臺面離地平面高度為550mm左右。工作臺面離地平面高度為550mm左右(8)驅(qū)動電動機目前采用,其功率N=11kw,轉(zhuǎn)速n=750r/min;二.工作原理及功能分解:1工作原理:插床是一種用于加工鍵槽、花鍵槽、異形槽和各種異性表面的金屬切削機床。如圖(1)所示裝有插刀的滑枕沿鉛垂方向(也

4、可調(diào)有一定傾角)作往復直線主切削運動。工件裝夾在工作臺上,工作臺可作前后、左右和圓周方向的間歇進給運動。進給運動可手動,也可機動但彼此獨立。進給運動必須與主切削運動協(xié)調(diào),即插刀插削時嚴禁進給,插刀返回時進給運動開始進行,并于插刀重新切人工件之前完成復位。插床的主切削運動的行程長度、拄復運動速度以及進給量大小等均應手動可調(diào)。圖(1)運動示意圖2功能分解:1)夾緊工件動作2)工作臺進行前后、左右和圓周方向的間歇進給運動3)裝有插刀的滑枕沿鉛垂方向(也可調(diào)有一定傾角)作具有急回特性的往復直線主切削運動,插削工件形成各種槽等自己需要的形狀。三機構的選擇根據(jù)前

5、訴的設計要求和工作臺需要直線往復間歇性運動和間歇性轉(zhuǎn)動,還有插刀執(zhí)行機構在回程階段應該盡可能的減少時間提高效率,因而采用具有急回特性的曲柄滑塊機構。綜上制定機構圖表2插床機械設計的機構選型功能執(zhí)行構件工藝動作執(zhí)行機構插削成形插刀直線往復運動(具有急回特性)導桿機構工作換位工作臺前后,左右方向的進給運動和間歇性轉(zhuǎn)動凸輪機構棘輪機構槽輪機構不完全齒輪四機械運動方案簡圖根據(jù)機構的選擇,按已選定的兩個執(zhí)行機構形式和機械的傳動系統(tǒng)畫出機械運動方案簡圖。如圖(2)所示,其中包括了一個導桿插削機構和皮帶傳動機構,工作臺的不完全齒輪間歇旋轉(zhuǎn)機構。圖(2)機械運動方案

6、簡圖五機械傳動的速比根據(jù)選定的電動機轉(zhuǎn)速和插床的插削頻率總的速比為:所以帶傳動的速比為5,齒輪傳動的速比為也為5。六機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖(1)首先確定執(zhí)行機構的運功循環(huán)時間T,在此選取曲柄導桿機構作為插床的執(zhí)行機構。曲柄旋轉(zhuǎn)一周插頭就往復運動一次即一個運動循環(huán)。因為插床機械的生產(chǎn)效率是Q=30次/min,為了滿足效率,曲柄軸每分鐘轉(zhuǎn)速為n=30r/min,其運動時間。(2)確定組成運動循環(huán)的各個區(qū)段,插床機械的運動循環(huán)由兩段組成,即插刀進給的工作行程及退回時的空回行程。為了提高工作效率,插刀回程時間應盡可能的短,所以它必須有急回特性。在此經(jīng)綜合考慮取形

7、成速比系數(shù)K=2。(3)確定執(zhí)行機構各個區(qū)段的運動時間及相應的分配軸轉(zhuǎn)角。插床的運動循環(huán)時間為:與此相對應的曲柄軸轉(zhuǎn)角(即分配軸轉(zhuǎn)角)為:(4)根據(jù)以上數(shù)據(jù)繪制機構的運動循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角插刀執(zhí)行機構插刀進給運動插刀空回運動工作臺旋轉(zhuǎn)靜止旋轉(zhuǎn)七對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構進行尺寸計算為了實現(xiàn)具體運動要求,必須對帶傳動,齒輪傳動和導桿機構(插削機構),不完全齒輪機構(即工作臺的間歇性旋轉(zhuǎn)機)進行運動學計算和動力學分析。1帶傳動計算(1)確定計算功率這里取安全系數(shù)=1.2,則kw(2)選擇帶的型號由和主軸轉(zhuǎn)速選擇平型帶。(3)確定帶輪節(jié)圓的直徑和在這里取=20

8、0mm,則:==1000mm(4)確定中心距即:2齒輪傳動計算:取,。按照要求取,壓力角則中心距采用標準中心

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