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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目:插床機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)院:交通學(xué)院班級(jí):機(jī)械061專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名:朱亞志學(xué)號(hào):06550139指導(dǎo)教師:李永鮮完成時(shí)間:2008年7月10日成績:目錄一設(shè)計(jì)題目與要求-----------------------------二工作原理及功能分解-------------------------三機(jī)構(gòu)的選擇---------------------------------四機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖---------------------------五傳動(dòng)比的分配-------------------------------六機(jī)械系統(tǒng)
2、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖-------------------------七機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算----八注意事項(xiàng)-----------------------------------九主要參考資料-------------------------------設(shè)計(jì)題目:插床機(jī)械設(shè)計(jì)一.插床機(jī)械設(shè)計(jì)參數(shù)與設(shè)計(jì)要求:(1)插程100mm。(2)插刀每分鐘往復(fù)次數(shù)30次/min。(3)自上始點(diǎn)以下10一90mm范圍內(nèi),插刀應(yīng)盡可能等速切削,最大切削力為2000N,最小的上下空刀距離各為5mm。(4)行程速比系數(shù)k=2。(5)滑塊質(zhì)量為36kg,導(dǎo)桿的質(zhì)量為25k
3、g/m,其質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2kg·,質(zhì)心在桿長適宜處,其余構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。自電動(dòng)機(jī)至曲炳軸傳動(dòng)系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(設(shè)曲炳為等效構(gòu)件)為18kg·。(6)許用速度不均勻系數(shù)為0.033。(7)插刀切削受力點(diǎn)距滑枕導(dǎo)路線距離為80mm,工作臺(tái)面離地平面高度為550mm左右。工作臺(tái)面離地平面高度為550mm左右(8)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)目前采用,其功率N=11kw,轉(zhuǎn)速n=750r/min;二.工作原理及功能分解:1工作原理:插床是一種用于加工鍵槽、花鍵槽、異形槽和各種異性表面的金屬切削機(jī)床。如圖(1)所示裝有插刀的滑枕沿鉛垂方向(也可調(diào)有一定傾角)作往復(fù)直線主切
4、削運(yùn)動(dòng)。工件裝夾在工作臺(tái)上,工作臺(tái)可作前后、左右和圓周方向的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可手動(dòng),也可機(jī)動(dòng)但彼此獨(dú)立。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須與主切削運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào),即插刀插削時(shí)嚴(yán)禁進(jìn)給,插刀返回時(shí)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)開始進(jìn)行,并于插刀重新切人工件之前完成復(fù)位。插床的主切削運(yùn)動(dòng)的行程長度、拄復(fù)運(yùn)動(dòng)速度以及進(jìn)給量大小等均應(yīng)手動(dòng)可調(diào)。圖(1)運(yùn)動(dòng)示意圖2功能分解:1)夾緊工件動(dòng)作2)工作臺(tái)進(jìn)行前后、左右和圓周方向的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)3)裝有插刀的滑枕沿鉛垂方向(也可調(diào)有一定傾角)作具有急回特性的往復(fù)直線主切削運(yùn)動(dòng),插削工件形成各種槽等自己需要的形狀。三機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)前訴的設(shè)計(jì)要求和工作臺(tái)需要直線往復(fù)間歇性運(yùn)
5、動(dòng)和間歇性轉(zhuǎn)動(dòng),還有插刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)在回程階段應(yīng)該盡可能的減少時(shí)間提高效率,因而采用具有急回特性的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。綜上制定機(jī)構(gòu)圖表2插床機(jī)械設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)選型功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)插削成形插刀直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(具有急回特性)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)工作換位工作臺(tái)前后,左右方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪四機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖根據(jù)機(jī)構(gòu)的選擇,按已選定的兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式和機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖。如圖(2)所示,其中包括了一個(gè)導(dǎo)桿插削機(jī)構(gòu)和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),工作臺(tái)的不完全齒輪間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。圖(2)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖五機(jī)械傳動(dòng)的速比根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和插床的插
6、削頻率總的速比為:所以帶傳動(dòng)的速比為5,齒輪傳動(dòng)的速比為也為5。六機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(1)首先確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)功循環(huán)時(shí)間T,在此選取曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)作為插床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。曲柄旋轉(zhuǎn)一周插頭就往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次即一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。因?yàn)椴宕矙C(jī)械的生產(chǎn)效率是Q=30次/min,為了滿足效率,曲柄軸每分鐘轉(zhuǎn)速為n=30r/min,其運(yùn)動(dòng)時(shí)間。(2)確定組成運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段,插床機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩段組成,即插刀進(jìn)給的工作行程及退回時(shí)的空回行程。為了提高工作效率,插刀回程時(shí)間應(yīng)盡可能的短,所以它必須有急回特性。在此經(jīng)綜合考慮取形成速比系數(shù)K=2。(3)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個(gè)區(qū)段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間及相應(yīng)
7、的分配軸轉(zhuǎn)角。插床的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間為:與此相對(duì)應(yīng)的曲柄軸轉(zhuǎn)角(即分配軸轉(zhuǎn)角)為:(4)根據(jù)以上數(shù)據(jù)繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角插刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)插刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)插刀空回運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)靜止旋轉(zhuǎn)七對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算為了實(shí)現(xiàn)具體運(yùn)動(dòng)要求,必須對(duì)帶傳動(dòng),齒輪傳動(dòng)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(插削機(jī)構(gòu)),不完全齒輪機(jī)構(gòu)(即工作臺(tái)的間歇性旋轉(zhuǎn)機(jī))進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算和動(dòng)力學(xué)分析。1帶傳動(dòng)計(jì)算(1)確定計(jì)算功率這里取安全系數(shù)=1.2,則kw(2)選擇帶的型號(hào)由和主軸轉(zhuǎn)速選擇平型帶。(3)確定帶輪節(jié)圓的直徑和在這里取=200mm,則:==1000mm(4)確定中心距即:2齒輪傳動(dòng)計(jì)算:取,。
8、按照要求取,壓力角則中心距采用標(biāo)準(zhǔn)中心