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《基于plc物料分揀控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、廣州學院PLC技術應用項目說明書產(chǎn)品自動分揀計數(shù)控制系統(tǒng)的設計學院機械工程學院專業(yè)機械電子工程班級2012級機電1班學生婦［名李釗指導老師王蕊2015年10月30日課程設計任務書茲發(fā)給2012級機電1班學生李釗課程設計任務書,內(nèi)容如下：1.設計題目：產(chǎn)品自動分揀計數(shù)控制系統(tǒng)的設計2.應完成的項目：(1)選題的背景和意義;(2)明確設計任務，擬定總體設計方案(有機械結構的要進行結構設計，三維軟件建模);(3)硬件設計，傳感器、PLC(和電機)選型，設計信號采集、轉換電路，畫出PLC端口分配圖、接線控制端子連接圖
2、;(4)軟件設計，編寫控制程序流程圖(或重要程序)，設計人機界面；(5)課程設計說明書1份。3.參考資料以及說明：金發(fā)慶.傳感器技術與應用(第二版)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004鐘肇新.可編程控制器原理及應用[M].廣州：華南理工大學出版社，2003常曉玲.電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004蓋超會，陽勝峰.三菱PLC與變頻器、觸摸屏綜合培訓教程[M]?北京：中國電力出版社，2011濮良貴，陳國定，吳立言?機械設計[M].北京：高等教冇出版社，20134.木設計任務書于20
3、15年10月12日發(fā)出，應于2015年10月30日前完成,然后進行答辯。課程設計評語:課程設計總成績:指導老師簽字：年月曰.1?1?1.1.2.3.4.4.4.6.6.6.7.9.9101213151617212125272828282930硬件調(diào)試…軟件調(diào)試…整體調(diào)試…結論與展望目錄摘要第一章緒論1.1分揀系統(tǒng)背景1.1.1分揀系統(tǒng)的發(fā)展前景?????1.1.2國內(nèi)外分揀系統(tǒng)的對比...1.2研究分揀系統(tǒng)的意義1.3分揀系統(tǒng)的工作過程概述L3.1分揀系統(tǒng)結構圖L3.2分揀系統(tǒng)的控制要求???.?第二章分揀系
4、統(tǒng)的硬件設計(1)PLC及其組件的選型及控制原理2.1.1PLC的型號選擇2.1.2I/O模塊的選型2.2傳感器的選擇4.2.1傳感器的簡介2.2傳感器的選擇2.3驅(qū)動部分的分析與選擇2.4系統(tǒng)執(zhí)行機構的分析與選擇????2.5硬件設計及實際模型的建立????2.6其他元器件及其選擇2.7I/O接口的選擇及PLC的接線??第三章物料分揀系統(tǒng)軟件設計3.1可編程控制器(PLC)的簡介???3.2分揀系統(tǒng)的控制要求及其流程圖3.3軟件設計及編程第四章控制系統(tǒng)的安裝接線及運行調(diào)試2.14.22.2第五章附錄??分揀
5、控制系統(tǒng)在先進制造領域屮扮演著極其重要的角色。是工業(yè)控制及現(xiàn)代物流系統(tǒng)的垂要組成部分，實現(xiàn)物料同吋進行多口多層連續(xù)的分揀。在社會各行業(yè)如：物流配送屮心、郵局、倉庫等行業(yè)得到廣泛應用。本文在對熟悉了自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎上，根據(jù)一定的分揀要求，采用了整體化的設計思想，充分考慮了軟、硬件各自的特點并進行互補優(yōu)化，設計了一個物料傳送及分揀系統(tǒng)。此系統(tǒng)以PLC為主控制器，結合傳感器技術，氣動裝置和位置控制等技術，并運用梯形圖編程，實現(xiàn)對鐵質(zhì)、鋁質(zhì)和不同顏色的材料的自動分揀。具有自動化程度高、容易控制、運行穩(wěn)定、分
6、揀精度高的特點，對不同的分揀對象，稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。關鍵詞：可編程控制器（PLC）,傳感器，氣動控制，物料分第一章緒論1.1分揀系統(tǒng)背景自動分揀系統(tǒng)(Automaticsortingsystem)在配送屮心處于十分必要的地位。具有非常高的效率，一般來說每小時所分揀商品的數(shù)量達6000-12000箱不等，可以說，口動分揀作為能夠提高物流分配、發(fā)送效率重要因素之一。也是二戰(zhàn)后在許多國家例如口本等國家物流中心所廣泛使用的一種自動分揀系統(tǒng)，目前，該系統(tǒng)已廣泛的應用于發(fā)達國家的大中型物流中心。關于自動分揀系統(tǒng)
7、的作業(yè)流程的描述如下：物流中心吸收供應商送來的各種商品，并且在最短時間內(nèi)這把上述商品卸下，然后根據(jù)商品的種類、供應商和發(fā)送地點來準確分類，并將上述商品送到指定目的地，同時，如果供應商通知物流中心按口己所要求的配送指示發(fā)送貨物時，分揀系統(tǒng)能夠在最短的時間內(nèi)，從高層貨存架存儲系統(tǒng)中準確的找到要出庫的商品及其所在位置，并按所需要求出庫。從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。1.1.1分揀系統(tǒng)的發(fā)展前景最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過人工搜索、承
8、運貨物完成貨物的提取。在這個系統(tǒng)中，書面文檔牛產(chǎn)和發(fā)現(xiàn)，如手動處理浪費了巨大的人力資源，效率很低，顯然不能滿足現(xiàn)代物流的速度、精度要求高的特點。隨著科學技術的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)開始運用各種各樣的自動化設備,計算機控制技術和信息技術成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在大部分分揀系統(tǒng)中有些作業(yè)環(huán)節(jié)到目前為止需要有人工的參與，但作業(yè)強度越來越小。完全由機械完成分揀作業(yè)的自動分揀系統(tǒng)也與之而生。機械化、自動
