fanuc系統(tǒng)io信號狀態(tài)的顯示

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1、FANUC系統(tǒng)的基本檢查與測試之四——FANUC系統(tǒng)I/O信號狀態(tài)的顯示在FANUC系統(tǒng)中，通過系統(tǒng)的MDI/CRT面板檢查、診斷的接口信號狀態(tài)，實(shí)質(zhì)上是輸入、輸出緩沖存儲器的內(nèi)容，當(dāng)系統(tǒng)與外部信號連接的接口電路（如輸入接收器或輸出驅(qū)動器）發(fā)生故障時(shí)，診斷信號的狀態(tài)將與實(shí)際輸入、輸出不同。為了方便維修與調(diào)試，部分系統(tǒng)還可以通過修改輸入、輸出緩沖存儲器的內(nèi)容，對外部信號進(jìn)行模擬輸入/輸出。系統(tǒng)的狀態(tài)診斷操作，在不同的數(shù)控系統(tǒng)中有所不同，維修時(shí)可以參考數(shù)控系統(tǒng)的維修說明書進(jìn)行。由于狀態(tài)診斷是維修數(shù)控機(jī)床的重要手段，現(xiàn)將常用系統(tǒng)的狀態(tài)診斷操作步驟介紹如下：1、FS0/6輸入/輸出信號的狀態(tài)診斷（1）

2、按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖DGNOS〗鍵，系統(tǒng)顯示診斷頁面。（2）按系統(tǒng)MDI/CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵（換頁）或〖CURSOR〗(光標(biāo)移動鍵)，可以逐頁顯示診斷信號的狀態(tài)。（3）在系統(tǒng)顯示診斷頁面時(shí)，亦可以通過輸入診斷地址及〖INPUT〗鍵，直接搜索所需要的診斷頁面。2、FS11輸入/輸出信號的狀態(tài)診斷（1）在系統(tǒng)顯示“機(jī)能選擇”頁面時(shí)，按下系統(tǒng)MDI／CRT的軟功能鍵〖SERVICE〗，顯示系統(tǒng)維修頁面（“機(jī)能選擇”頁面可以通過面板上的“機(jī)能”菜單鍵直接進(jìn)入）。（2）按系統(tǒng)MDI/CRT的軟功能鍵〖CHAPTER〗，使顯示器出現(xiàn)軟功能鍵〖DGNOS〗。（3）按系統(tǒng)MDI/C

3、RT的軟功能鍵〖DGNOS〗鍵，顯示診斷頁面；或通過多次操作軟功能鍵〖SERVICE〗，亦可以顯示診斷頁面。（4）按系統(tǒng)MDI/CRT操作面楓上的〖PAGE〗鍵(換頁)或〖CURSOR〗(光標(biāo)移動鍵)，可以逐頁顯示診斷信號的狀態(tài)；或按操作菜單鍵，切換到操作選擇頁面，按下軟功能鍵〖INP-NO〗進(jìn)入操作引導(dǎo)方式；在面板上用地址與數(shù)字鍵，輸入診斷地址后，按〖EXEC〗鍵，可以直接搜索所需要的診斷參數(shù)。3、FSl5的輸入／輸出信號的狀態(tài)診斷（1）按MDI／CRT面板上的[CNC／PMC]鍵。（2）按MDI／CRT面板上的[PCDGN]軟功能鍵。（3）用MDI面板的地址與數(shù)字鍵輸入診斷地址(如X100

4、)后，按[SEARCH]軟功能鍵，直接檢索，顯示所需要的診斷參數(shù)。（4）按系統(tǒng)MDI／CRT面板上的換頁鍵，亦可逐頁診斷信號的狀態(tài)。4、FS0i/PM0/16/18輸入／輸出信號的狀態(tài)診斷（1）按系統(tǒng)MDI／DPL操作面板上的〖SYSTEM〗鍵，顯示系統(tǒng)頁面。（2）按系統(tǒng)MDI／DPL操作面板上的〖DGNOS/PARAM〗鍵，顯示診斷頁面。（3）用MDI面板的地址與數(shù)字鍵輸入診斷地址后，按〖NO檢索〗鍵，直接搜索所需要的診斷參數(shù)。（4）按系統(tǒng)MDI／CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(換頁)或〖CURSOR〗(光標(biāo)移動鍵)，也可以逐頁顯示診斷信號的狀態(tài)。5、輸出信號的模擬發(fā)送在部分FANUC系統(tǒng)

5、中，在PLC停止程序運(yùn)行時(shí)，還可以通過修改輸入、輸出緩沖存儲器的內(nèi)容，對外部信號進(jìn)行模擬輸出。以FS0為例，其操作步驟如下：（1）選擇MDI操作方式或使系統(tǒng)進(jìn)入“緊?！睜顟B(tài)。（2）打開系統(tǒng)的“程序保護(hù)”開關(guān)。（3）按系統(tǒng)MDI／DPL操作面板上的〖OFFSET／SETTING〗鍵，系統(tǒng)顯示偏置/設(shè)定頁面。（4）按系統(tǒng)MDI／DPL操作面板上的〖SETTING〗軟功能鍵，選擇設(shè)定頁面。（5）按系統(tǒng)MDI／DPL操作面板上的數(shù)字鍵，輸入?yún)?shù)PWE＝1，使參數(shù)寫入“使能”。（6）按系統(tǒng)MDI／CRT操作面板上的〖DGNOS〗鍵，系統(tǒng)顯示診斷頁面。（7）按系統(tǒng)MDI／CRT操作面板上的〖PAGE〗鍵(

6、換頁)，顯示輸出診斷信號所在的頁面。（8）按〖CURSOR〗(光標(biāo)移動鍵)，或通過輸入診斷地址及〖INPUT〗鍵，將光標(biāo)移動到需要輸出的信號下。（9）按系統(tǒng)MDI／CRT操作面板上的數(shù)字鍵，輸入診斷數(shù)據(jù)。（10）按〖INPUT〗鍵或〖START〗鍵，系統(tǒng)向輸出端發(fā)送外部模擬輸出信號。由于輸出信號的模擬發(fā)送直接控制了機(jī)床的動作，因此這一操作要在對機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，特別是動作的“互鎖”條件十分了解的前提下，才能進(jìn)行以上操作；此外，PMC的工作也必須處于停止?fàn)顟B(tài)，因此，本方法通常只能在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)使用，維修人員如無十分把握，最好還是使用手動操作電磁元器件等措施，進(jìn)行輸出信號的模擬控制。