FANUC IO配置說明書.doc

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1、FANUCIO配置說明書一、前提條件1、此操作說明書僅適用于FANUC機(jī)器人。二、配置步驟1、按照?qǐng)D示按鍵操作進(jìn)入IO界面按鍵操作界面IO界面2、按F2(CONFIG)定義按鈕進(jìn)入配置界面RACK表示IO設(shè)備的通訊種類：①0為ProcessI/Oboard、②67為Profibus、③82~84為DeviceNet這四個(gè)狀態(tài)分別表示①需要重啟生效、②無效、③激活、④未分配。4、配置IOSLOT表示IO模塊的數(shù)量，使用ProcessI/Oboard時(shí)1表示第一塊，2表示第二塊。START表示IO模塊開始的引腳數(shù)。例如21表示IO板上的輸出第21個(gè)口定義為DO

2、[1]四、注意事項(xiàng)1、當(dāng)需要定義的ProfibusIO口超過8個(gè)字節(jié)（隨廠默認(rèn)配置）時(shí)，需要進(jìn)行如下操作。①、按照?qǐng)D示界面操作進(jìn)入配置界面可以設(shè)置輸入/輸出的字節(jié)數(shù)，設(shè)置完成后需要重啟。2、操作面板輸入/輸出SI[i]/SI[o]和機(jī)器人輸入/輸出RI[i]/RI[o]為硬線連接，不需要配置。