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《步進電機選型規(guī)則》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、步進電機選型步驟確定驅(qū)動機械裝置準(zhǔn)備驅(qū)動數(shù)據(jù)圖部件尺寸,減速比,外作用力,重力,及其它因素根據(jù)定位時間,確定加減速時間,起動脈沖速度f1,最大脈沖速度f0脈沖速度計算負載力矩TL恒速f0計算負載慣量JL加速減速f1時間t暫時選定電機●轉(zhuǎn)子慣量不小于負載慣量J的1/10L●在起動脈沖速度f1時,起動力矩不小于負載力矩TL●在最大脈沖速度f0時,離開力矩不小于負載力矩TL計算加減速力矩Ta根據(jù)驅(qū)動數(shù)據(jù)圖,負載慣量,轉(zhuǎn)子慣量等因素進行計算計算驅(qū)動力矩T●驅(qū)動力矩Td=(加速力矩Ta+負載力矩TL)╳安全
2、系數(shù)●在最大脈沖速度f0時,離開力矩不小于驅(qū)動力矩Td1）垂直提升物體時:負載慣量:J(kg.cm2)=(π/32)ρL(D4-D4)+(mD2)/4L121負載力矩:T(N.m)=(WD/2)×10-2L1L(cm)D1(cm)電機m---質(zhì)量(kg)D2(cm)W---重量(N)3ρ---滾輪材料比重(kg/cm)鋼鐵ρ=7.86×10-3(kg/cm3)鋁合金ρ=2.69×10-3(kg/cm3)(轉(zhuǎn)換:1kgf=9.8N)m,W2)水平移動物體時:負載慣量:J(kg.cm2)=J+(Z/Z
3、)2{J2+J3+m(P/2π)2}L112負載力矩:T(N.m)=(Z/Z){[μ(W+f)P]/(2πη)}×10-2L12m--質(zhì)量(kg);W--重量(N)f--桿固定力(N)m,W工作臺μ--摩擦系數(shù)η--傳遞效率齒輪J-慣量(kgcm2);Z-齒數(shù)22齒輪J-慣量(kgcm2);Z-齒數(shù)11電機導(dǎo)桿J-慣量(kgcm2);P-螺距(cm)33)脈沖頻率f=(N/60)·(360/θS)θS--步距角(度)N--轉(zhuǎn)速(rpm)4)驅(qū)動力矩T=Ta+TL=(JM+JL)(π/180)θS[
4、(f0-f1)/t]×10-2+TLT(Nm)運轉(zhuǎn)曲線T--驅(qū)動力矩Ta--加速力矩TBJM--電機轉(zhuǎn)子慣量啟動曲線JL--負載慣量TLAf1f0注意:選型時還要看1/啟動點A是否在啟動矩頻曲線以下,2/工作點B是否在運轉(zhuǎn)矩頻曲線以下.如果能同時滿足以上兩點,該電機可用.2相步進電機激磁順序表整步驅(qū)動方式激磁順序2相激磁12345A激磁相BAB激磁相數(shù)22222半步驅(qū)動方式激磁順序1-2相激磁12345678910A激磁相BAB激磁相數(shù)21212121215相步進電機驅(qū)動激磁順序表整步驅(qū)動方式激磁
5、順序5相激磁12345678910ABC激磁相DE激磁相數(shù)5555555555激磁順序(4-5相激磁)半步11111112方式12345678911161702345890A激B磁C相DE激磁相54545454545454545454數(shù)
