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1、步進電機選型指導由丁步進電機及驅動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優(yōu)的性能、最低的價格選擇好自己所需的產品。選取原則（僅供參考）：1.首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。最簡單的方法焰在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來。由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45N.m,力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。2.確定步進電機的最高運行轉速。電機和駁動器選購轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電
2、機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關，如:張動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢；電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設汁方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考〈矩■頻特性〉。3.根據(jù)負載最大力矩和最高轉速這兩個車要指標，再參考〈炬■頻特性〉，就可以選擇出適合口己的步進電機。如果您認為口己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關系，選擇
3、出最佳方案。4.最后還要考慮留有一?定的（如50%）力矩余量和轉速余量。5.可以先選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應式步進電機。6.盡量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態(tài)。7.選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。&超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒佇散熱條件，而驅動器乂工作在轉速較低的場合（這時驅動器發(fā)熱較人），可以選用帶風機的大型驅動器代替。要使系統(tǒng)協(xié)調運轉，電機選型是比較重要的一?環(huán)。在此介紹一些有關選型的事項
4、，供大家參考。由丁?電機直接?外界負載相關聯(lián)，因此，可以先從電機著手。選型步進電機大致可分為以下幾個步驟：1.計算負載轉矩假設系統(tǒng)力學模型如下圖所示：已知條件如下:所用絲桿為滾珠螺桿，直徑D=20mm，長度L=1米，負載P=50KG,Zl、Z2為傳動齒輪，Z1分度圓直徑為Dl=200mm,Z2分度圓直徑為d2=100mm,寬度為2原米口為摩擦系數(shù)，在此設其為U=0.2,電機啟動速度VO=300RPM,運行速度Vl=900RPM,加速時間t=200ms,由此可求得負載轉矩如下：T=9.8pixPD/V1000=9.8x0.2x50x20/^/1000=0.98
5、（牛米）1.計算傳動構件的轉動慣量滾珠螺桿轉動慣量：10=1.57（RA4）PL〃P為密度=1.57x（0.01A4）x7800x1=0.012（千克■米平方）同理可分別求得Z1與Z2轉動慣量，假定求得：Z1轉動慣量為：120.024（干克?米平方）Z2轉動慣量為:12=0.0015（千克?米平方）2.計算傳動比：L21=dl/d2=23.計算電機起動轉矩Tm=T/i21+（IO+⑴g/I21+I2xg〃g為電機的角加速度，此處=314=0.9^2+（0.012+0.024）x314/2+0.0015x314=0.49+5.652+0.471=6.613（牛
6、?米）考慮到其他因索的影晌，將其乘上一系數(shù)K,此系數(shù)請以實際情況斟酌選取。在此令K=1.5,則TK=KxTm=6.613xl.5=9.9（牛?米）。4.選取電機據(jù)Vl=900RPM（若是兩相電機，其脈沖頻率為3000）,TK=9.9（牛?米）查找選型手冊，選出合適電機。5.根據(jù)所選電機額定電流選出與其匹配的驅動器，驅動器的額定電流應比電機額定電流略大。參考數(shù)據(jù)：為山上述計算可見，山傳動構件帶來的額外轉矩不可忽略，在進行設計時應多加注意。山于計算轉矩較為繁瑣，在實際應用中可根據(jù)系統(tǒng)機構大致估算所需轉矩。下而列出一些電機轉速在8轉/秒以內匹配成功率較高的應用（滾
7、珠螺桿傳動），供大家參考。負載（公斤）103050100電機保1.36.01227
