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《直流無刷電機控制 -基于XMC1300》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、BLDC控制基于XMC1300&APP2014英飛凌XMC微控制器巡回研討會內容?XMC1300介紹---電機控制相關模塊?BLDCAPP使用方法---BLDC3HallAPPSetdateCopyright?InfineonTechnologies2011.Allrightsreserved.Page2XMC1000系列結構介紹?EntrySeries:XMC1100?FeatureSeries:XMC1200?ControlSeries:XMC1300針對電機控制的外設捕獲比較單元4(CCU4)?CCU4?每個子單元（Slice)包含:?多功
2、能16位定時器組?1個16位定時器?獨立的預分頻器?４個完全相同、獨立運行的子單元?支持動態(tài)分頻?支持定時、比較、捕獲操作?4個捕獲寄存器?1個比較寄存器（PWM）?１路PWM輸出?支持抖頻控制?16路的外部信號輸入?定時器級聯(lián)單元?靈活的中斷生成?信號輸出調制2013-07Copyright?InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page4捕獲比較單元4(CCU4)?靈活的功能配置計時功能比較功能捕獲功能計數(shù)功能比較功能單次工作2013-07Copyright?InfineonTechnolo
3、giesAG2013.Allrightsreserved.Page5捕獲比較單元8(CCU8)?CCU8=CCU4++?集成CCU4所有功能?與CCU4相比，每個子單元包含?兩路比較單元?四路PWM輸出（共兩對）?兩個死區(qū)時間生成單元（differentforrising&fallingedge）一個CCU8模塊可輸出16路PWMs2013-07Copyright?InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page6捕獲比較單元8(CCU8)?CCU8特色?靈活的比較模式，支持不同形式的PWM生成?
4、對稱/非對稱PWM，單次/連續(xù)PWM，靈活死區(qū)時間生成?豐富的比較通道，滿足常見的各種應用的需要?半橋、三相全橋、三電平控制等?非對稱PWM生成?CCU8-業(yè)內唯一可直接驅動三電平拓撲的PWM單元MultiPhaseControl-3-PhaseMotorControl3-LevelPWM-NPhasePowerSupplies-ForHigherResolution,EMCquality&Efficiency-AsymmetricPWM(CCU8x)forPhaseShift-TrapCompare3Asymm.Comp.2Compare1PW
5、M3Asymm.PWM2PWM12013-07Copyright?InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page7捕獲比較單元8(CCU8)?CCU8的比較輸出到達計數(shù)周期后，計數(shù)4器清零，重新計數(shù)1計數(shù)器不斷增加邊緣對齊模式2比較值與計數(shù)器相比3根據(jù)比較狀況改變輸出CompareValue1中心對稱模式到達技術周期后，計數(shù)4器反方向計數(shù)至零2014/7/14位置傳感器接口(POSIF)?電機位置信息接口單元?工作模式?增量編碼器模式?霍爾傳感器模式?多通道模式?支持輸入信號濾波?與CCU4/8
6、配合以實現(xiàn)?位置檢測?速度捕獲?BLDC控制?…2013-07Copyright?InfineonTechnologiesAG2013.Allrightsreserved.Page9POSIF（霍爾傳感器模式）?POSIF的霍爾傳感器模式可以檢測3個霍爾的變化，并根據(jù)直流無刷電機6步工作模式下霍爾狀態(tài)的變化，確定電機是否正確工作。1檢測霍爾狀態(tài)的變化2寫入期望的正確霍爾狀態(tài)3比較霍爾狀態(tài)是否正確2014/7/14POSIF（多通道模式）?POSIF的多通道模式用于連接霍爾正確狀態(tài)輸出和CCU8的通道使能?？捎糜谠谥绷鳠o刷電機6步工作模式下根據(jù)霍爾
7、狀態(tài)更新各個橋臂的導通狀態(tài)。1等待正確的霍爾狀態(tài)到來3更新多通道引腳輸出2等待正確的PWM邊緣的到來2014/7/14CCU8、CCU4和POSIF應用于直流無刷電機驅動舉例1POSIF檢測霍爾變化P2POSIF判斷霍爾狀態(tài)OSCCU43通過CCU4進行速度計算IF4POSIF更新多通道輸出狀態(tài)CCU85CCU8控制各個橋臂導通狀態(tài)VADC–多功能模數(shù)轉換器?多功能ADC模塊?12通道，8/10/12位可選ADC?雙采樣保持單元（雙通道同時采樣）?XMC1200/1300?高轉換速?1.28MSPScalibrated?1.88MSPSun-ca
8、librated?增益可調?1x,3x,6x,12x?多種轉換請求方式?隊列，掃描，Background?靈活的硬件觸發(fā)機制?PWM,I
