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《新型涵道四旋翼飛行器總體∕飛控一體化設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第49卷第2期2017年4月南京航空航JournalofNanjingUniversityDOI：10．16356／j．1005—2615．2017．02．013天大學(xué)ofAeronautics學(xué)報(bào)8LAstronautics新型涵道四旋翼飛行器總體／飛控一體化設(shè)計(jì)范瑤朱清華(南京航空航天大學(xué)直升機(jī)旋翼動(dòng)力學(xué)國家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，南京，210016)V01．49No．2Apr．2017摘要：針對(duì)一種新型涵道四旋翼飛行器，提出了一種總體／飛控一體化的方案設(shè)計(jì)方法。首先，在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，提出3種構(gòu)型方案。然后，建立總體設(shè)計(jì)模型和控制模型，利用總體模型對(duì)不同構(gòu)型的涵道四旋翼飛行器進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)，并
2、在控制模型中對(duì)不同狀態(tài)的配平結(jié)果和不同構(gòu)型的控制效果進(jìn)行對(duì)比，得到評(píng)估體系。最后，對(duì)3種構(gòu)型方案進(jìn)行評(píng)估，確定設(shè)計(jì)方案。關(guān)鍵詞：涵道四旋翼飛行器；構(gòu)型方案；總體模型；控制模型；評(píng)估中圖分類號(hào)：V275．3文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1005—2615(2017)02一0231一08GeneralLayout／FlightControlIntegratedDesignforNoVelDuctedQuadrotorAircraftFANY么o，ZHUQi扎g矗“口(NationalKeyLaboratoryofScienceandTechn0109yonRotorcraftAeromechanics，
3、NanjingUniVersityofAeronautics＆Astronautics，Nanjing，210016，China)Abstract：Aconceptualdesignmethodofintegratedgenerallayout／flightcontrolispresentedforanewductedquadrotoraircraft．Firstly，underthepremiseofmeetingthedesignrequirements，threeconfigu—rationschemesforaircraftareproposed．Secondly，theoverall
4、designmodelandcontrolmodelarees—tablished．Theparametricdesignofductedquadrotoraircraftwithdifferentconfigurationsiscarriedoutbyusingtheoveralldesignmodel，atthesametime，thebalancingresultsfordifferentstatesandthecontr01effectsofdifferentconfigurationsschemesarecomparedinthecontrolmodel．Then，anevalua—
5、tionsystemisobtained．Finally，threeschemesareevaluatedtodecidethefinaldesign．Keywords：ductedquadrotoraircraft；configurationdesign；overalldesignmodel；flightcontrolmodel；evalllation近年來，如何解決城市道路交通擁堵，提高包括救援、巡邏在內(nèi)的各種社會(huì)保障工作的效率，以及提升交通生活品質(zhì)等問題得到了大眾的廣泛關(guān)注。本文就此提出了一種單人全電涵道旋翼飛行器，根據(jù)使用要求，該飛行器具有垂直起降、體積較小、低速前飛、安全性高、可靠性
6、高以及操縱簡單和控制便捷等優(yōu)點(diǎn)。本文主要針對(duì)此新型涵道飛行器的總體／飛控一體化設(shè)計(jì)進(jìn)行相關(guān)研究。首先，針對(duì)飛行器的使用要求，確定主要設(shè)計(jì)要求，提出3種構(gòu)型方案。利用實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，建立總體設(shè)計(jì)模型和控制模型。然后，在兩種模型的基礎(chǔ)上，采用層次分析法與灰色模糊綜合評(píng)估的方法對(duì)各方案進(jìn)行評(píng)估，確定方案。收稿日期：2016—12—15；修訂日期：2017一03一01通信作者：朱清華，男，副教授，E-mail：zhuqinghua@nuaa．edu．cn。引用格式：范瑤，朱清華．新型涵道四旋翼飛行器總體／飛控一體化設(shè)計(jì)[J]．南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，2017，49(2)：231238．FANYao
7、，ZHUQinghua．Generallayout／flightcontr01integrateddesignfornovelductedquadrotoraircraft[J]JournalofNanjingUniversityofAeronautics＆Astronautics，2017，49(2)：23卜238．232南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)第49卷1總體布局1．1設(shè)計(jì)要求依據(jù)飛行器的使用環(huán)境和
