3、pm7．漸開(kāi)線上某點(diǎn)的壓力角是指該點(diǎn)所受正壓力的方向與該點(diǎn)方向線之間的銳角。A.絕對(duì)速度B.相對(duì)速度C.滑動(dòng)速度D.牽連速度8．圖1所示為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若構(gòu)件1為主動(dòng)件，構(gòu)件3為從動(dòng)件，則該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角=。第37頁(yè)共37頁(yè)A．∠AB．∠BC．∠CD．90°圖19．等效力矩的值。A.一定大于零B.一定不小于零C.可以等于零D.一定不等于零10．機(jī)械中的飛輪一般安裝在軸上，安裝飛輪后使機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為零。A.低速,可以B.高速,不能C.低速,不能D.高速,可以第37頁(yè)共37頁(yè)二、判斷題（正確的打√，
4、錯(cuò)誤的打′。10小題′2分=20分）1、平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。()2、速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)速度相等的點(diǎn)。()3、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功中總有一部分消耗在克服摩擦力。().4、機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度，通常用行程速比系數(shù)K來(lái)衡量，當(dāng)K=1時(shí)表明該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性。()5、在平底從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，不允許出現(xiàn)有內(nèi)凹輪廓。()6、一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪運(yùn)動(dòng)，其兩輪的螺旋角大小相等，方向相同。()7、標(biāo)準(zhǔn)齒輪根切是由于被加工齒輪的齒數(shù)過(guò)少。()8、周期性速度波動(dòng)的構(gòu)
5、件，在一個(gè)周期內(nèi)其動(dòng)能的增量是零。()9、組成正傳動(dòng)的齒輪應(yīng)該是正變位齒輪。()10、剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的實(shí)質(zhì)是空間力系的平衡()三、分析與簡(jiǎn)答題（10分′4小題=40分）1、如圖2所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：（1）曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡(jiǎn)述其理由；（2）當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，畫(huà)出極位夾角q，最小傳動(dòng)角gmin。第37頁(yè)共37頁(yè)ABC題2圖2（3）設(shè)滑塊為主動(dòng)件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；2、運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：N31—012,N32—002，N41—0122，畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)
6、圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動(dòng)的滑塊。3、有三個(gè)α＝20o的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為m1＝2mm，z1＝20；m2＝2mm，z2＝50；m3＝5mm，z3＝20。問(wèn)這三個(gè)齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銑刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？4、要求輸入運(yùn)動(dòng)為勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)），輸出運(yùn)動(dòng)為直線移動(dòng)，試設(shè)計(jì)四種不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一要求。要求機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過(guò)4個(gè)，畫(huà)出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖即可。四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、箭
7、頭所示為原動(dòng)件，計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請(qǐng)標(biāo)出。再說(shuō)明機(jī)構(gòu)有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)？（本小題10分）第37頁(yè)共37頁(yè)圖32、在圖4所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，已知：L＝400mm，＝30o，原動(dòng)件1以等角速度ω1＝1rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，用瞬心法求機(jī)構(gòu)3的速度v3。（本小題10分）圖43、在如圖5所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知,加于導(dǎo)桿上的力矩,求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩。（本小題10分）圖5第37頁(yè)共37頁(yè)4、在圖6示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，l
8、AD=60mm，AD為機(jī)架。試問(wèn)：若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。（本小題15分）ABCD圖65、在圖7所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為，，，要求齒輪1、3同軸線。試問(wèn)：（本小題15分）（1）齒輪1、2和2′、3應(yīng)該選什么傳動(dòng)類(lèi)型最好？為什么？（2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動(dòng)來(lái)湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來(lái)加工齒數(shù)的斜齒輪1時(shí)，是否會(huì)產(chǎn)生根切？1232’圖76、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：，
