3、線之間的銳角。A.絕對速度B.相對速度C.滑動速度D.牽連速度8．圖1所示為擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，若構(gòu)件1為主動件，構(gòu)件3為從動件，則該機(jī)構(gòu)的傳動角資料..=。A．∠AB．∠BC．∠CD．90°圖19．等效力矩的值。A.一定大于零B.一定不小于零C.可以等于零D.一定不等于零10．機(jī)械中的飛輪一般安裝在軸上，安裝飛輪后使機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為零。A.低速,可以B.高速,不能C.低速,不能D.高速,可以資料..二、判斷題（正確的打√，錯(cuò)誤的打′。10小題′2分=20分）1、平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入兩個(gè)約束。()2、速度瞬心是指兩個(gè)構(gòu)件相對運(yùn)動時(shí)
4、相對速度相等的點(diǎn)。()3、在機(jī)械運(yùn)動中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功中總有一部分消耗在克服摩擦力。().4、機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動的相對程度，通常用行程速比系數(shù)K來衡量，當(dāng)K=1時(shí)表明該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動特性。()5、在平底從動件凸輪機(jī)構(gòu)中，不允許出現(xiàn)有內(nèi)凹輪廓。()6、一對外嚙合斜齒圓柱齒輪運(yùn)動，其兩輪的螺旋角大小相等，方向相同。()7、標(biāo)準(zhǔn)齒輪根切是由于被加工齒輪的齒數(shù)過少。()8、周期性速度波動的構(gòu)件，在一個(gè)周期內(nèi)其動能的增量是零。()9、組成正傳動的齒輪應(yīng)該是正變位齒輪。()10、剛性轉(zhuǎn)子動平衡的實(shí)質(zhì)是空間力系的平衡()三、分析與簡答題
5、（10分′4小題=40分）1、如圖2所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：（1）曲柄為主動件，滑塊朝右運(yùn)動為工作行程，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向，并簡述其理由；（2）當(dāng)曲柄為主動件時(shí)，畫出極位夾角q，最小傳動角gmin。ABC題2圖2（3）設(shè)滑塊為主動件，試用作圖法確定該機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置；資料..2、運(yùn)動鏈代號：N31—012,N32—002，N41—0122，畫出該運(yùn)動鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動的滑塊。3、有三個(gè)α＝20o的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)和齒數(shù)分別為m1＝2mm，z1＝20；m2＝2mm，z2
6、＝50；m3＝5mm，z3＝20。問這三個(gè)齒輪的齒形有何不同？可以用同一把成形銑刀加工嗎？可以用同一把滾刀加工嗎？4、要求輸入運(yùn)動為勻速回轉(zhuǎn)運(yùn)動（電動機(jī)帶動），輸出運(yùn)動為直線移動，試設(shè)計(jì)四種不同的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這一要求。要求機(jī)構(gòu)為單自由度機(jī)構(gòu)，且總的構(gòu)件數(shù)不超過4個(gè)，畫出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖即可。四、計(jì)算與綜合題（本大題70分）1、箭頭所示為原動件，計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標(biāo)出。再說明機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動？（本小題10分）圖32、在圖4所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，已知：L＝400mm，＝30o，原動件1以等角速度ω1＝1
7、rad/s轉(zhuǎn)動，用瞬心法求機(jī)構(gòu)3的速度v3。（本小題10分）資料..圖43、在如圖5所示擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知,加于導(dǎo)桿上的力矩,求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩。（本小題10分）圖54、在圖6示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=60mm，AD為機(jī)架。試問：若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。（本小題15分）ABCD圖6資料..5、在圖7所示機(jī)構(gòu)中，已知各直齒圓柱齒輪模數(shù)均為，，，要求齒輪1、3同軸線。試問：（本小題15分）（1）齒輪1、2和2′、3應(yīng)該選什么傳動類型最好？為什么？（
8、2）若齒輪1、2改為斜齒輪傳動來湊中心距，當(dāng)齒數(shù)不變，模數(shù)不變時(shí)，斜齒輪的螺旋角為多少？（3）若用范成法來加工齒數(shù)的斜齒輪1時(shí)，是否會產(chǎn)生根切？1232’圖76、如圖8示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：，，，，，，求輪系傳動比。（本小題10分
