4 步進順控指令.ppt

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1、四、步進順控指令說明：步進順控指令有兩個：步進階梯指令STL和返回指令RET。STL是利用軟元件對步進順控問題進行工序步進式控股集團的指令。RET是指狀態(tài)流程結(jié)束，返回主程序。STL觸點通過置位指令（SET）激活。當STL觸點激活，則與其相連的電路接通；如果STL觸點未激活，則與其相連的電路斷開。STL觸點與其它元件觸點意義不盡相同。STL無常閉觸點，而且與其它觸點無AND、OR的關(guān)系》1、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及狀態(tài)的功能轉(zhuǎn)移條件說明：狀態(tài)S30有效時輸出Y10、Y11動作，程序等待轉(zhuǎn)移條件X20動作。當X20接通時，動作狀態(tài)就從S30向S31轉(zhuǎn)移（態(tài)轉(zhuǎn)移：原態(tài)復位，目標置位）。使Y10

2、OFF，Y12ON。SET驅(qū)動的Y11保持接通。2、簡單流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖相關(guān)梯形圖：每一個狀態(tài)，總是先驅(qū)動，后轉(zhuǎn)移。先驅(qū)動后轉(zhuǎn)移子母線應在STL下一位引出，RET總是從最后一個態(tài)的子母線并聯(lián)輸出。編程實例：思考題:1、四臺電機M1、M2、M3、M4順序控制。起動時按M1、M2、M3、M4順序走動，時間間隔分別為3s、4s、5s，停止時按M4、M3、M2、M1順序停止，時間間隔分別為5s、4s、3s。走動時如發(fā)現(xiàn)某臺電機有故障，則按停止按鈕，這臺電機立即停止，其他電機按反序停止。2、試用步進順控的方法設(shè)計一聲光報警電路。要求啟動按鈕后，報警燈亮0.5s,滅0.5s，閃爍100次，

3、這段時間蜂鳴器一直在響。100次到達，停10s后又重復上述過程，由此反復三次，結(jié)束。參考答案：第一題：第二題：報警燈蜂鳴器S21狀態(tài)接通一次，C0計數(shù)一次。3、選擇性分支與匯合（各分支狀態(tài)的轉(zhuǎn)移由各自條件選擇執(zhí)行，不能進行兩個或兩個以上的分支狀態(tài)同時轉(zhuǎn)移。）先分支后條件先條件后匯合注意：各分支不能同時進行。否則，出錯！編程實例：4、并行分支與匯合（當條件滿足，源的狀態(tài)同時向各并行分支轉(zhuǎn)移。各分支完成各自的狀態(tài)后，才匯合向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。）先條件后分支先匯合后條件編程實例：控制要求：參考程序：思考：用單流程編寫此程序。END