全自主履帶式移動平臺.doc

全自主履帶式移動平臺.doc

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1、.word格式.采購貨物一覽表第一包:多協議現場總線互聯實驗系統序號設備名稱規(guī)格單位數量1多協議現場總線互聯實驗系統 見附件套12多PLC的SCADA實驗系統 見附件套13嵌入式PROFIBUS總線設備開發(fā)系統 見附件套14PROFIBUS從站開發(fā)包 見附件套1附件:一、多協議現場總線互聯實驗系統把已有Controlnet和Profibus-DP工業(yè)現場總線通過工業(yè)以太網交換機和通訊模塊搭建成開放的網絡通訊系統,包括Modbus,Modbus/TCP,PROFIBUSDP和工業(yè)以太網。并利用各種總線I

2、/O,模擬出復雜系統的實際使用工況。功能:1)保留Controlnet網絡,通過PROFIBUSDP和Modbus實現各子系統的獨立工作和數據共享;2)利用此系統,可開展對不同網絡通訊下的系統性能研究。.專業(yè).專注..word格式.要求:1)提供基于ControlLogix系統的DP,Modbus通訊模塊:l模塊內嵌VxWorkx操作系統,其文件系統可通過升級來擴展應用l模塊提供大容量進行數據緩存,可尋址(支持各種數據格式)l可無縫在ControlLogix系統現有網絡中實現數據下載,如通過RSLIN

3、X可跟蹤所有通訊任務和現場的節(jié)點狀態(tài),具很好的診斷功能,并提供同相應的總線(Profibus、DeviceNet)I/O。2)提供不同TCP/IPPLC系統之間的通訊:l可工作在客戶端或服務器模式下l實現一對一,一對多,多對多等任意通訊l實時性好,100毫秒級的通訊響應l靈活地組合相關協議l無需了解具體TCP/IP內容l模塊提供大容量進行數據緩存,可尋址(支持各種數據格式)l可跟蹤所有通訊任務和現場的節(jié)點狀態(tài),具很好的診斷功能。1)網管型工業(yè)以太網交換機l配置8個電氣端口l10/100Mbpsl可實現

4、SNMP或WEB功能,提供OPC服務器功能,可通過上位機客戶端監(jiān)測。4)提供USB接口PROFIBUS接口卡,具有如下特點:l提供配置軟件,可實現PROFIBUSS7/DP/FDL的配置l支持DPV0/V1協議具豐富診斷功能5)PROFIBUS智能通訊卡l實現包括S7/MPI/DP的多協議通訊l提供板上數據庫可實現數據的存儲l可擴展通道,如以太網,串口提供OPC/DDE服務器管理型工業(yè)以太網交換機(8電口)用于Controlnet網絡的DPV0/V1通訊模塊1塊用于Controlnet網絡的的MODB

5、US通訊模塊2塊用于Controlnet網絡的的EtherNET通訊模塊2塊PROFIBUS到MODBUS的網關1臺DP從站IP67模塊,4輸入/4輸出,1塊DP從站IP67模塊,8輸入/8輸出,1塊DeviceNet從站IP67模塊,8輸入/8輸出,1塊DeviceNet從站IP67模塊,4輸入/4輸出,1塊DP從站IP20總線耦合器模塊1塊端子模塊1塊1A信號模塊,8輸入/8輸出,1塊USB接口PROFIBUS接口卡1塊支持FDT的PROFIBUS網卡1塊4串口/Profibus口網卡1塊二、多P

6、LC的SCADA實驗系統.專業(yè).專注..word格式.采用工業(yè)以太網通訊接口卡(PROFIBUSÐERNET),連接多家PLC系統,通過組態(tài)軟件和通訊接口卡提供的OPC服務器,建立多PLC的SCADA系統。功能:1)開展OPC服務器的研究;2)開發(fā)其它產品的OPC服務器;要求:1)以太網高速采集卡l可實現對不同協議PLC數據的采集(如M/TCP,E/IP,SRTP等等)l提供板上數據庫可實現數據的存儲l可擴展通道,如以太網,串口提供OPC/DDE服務器2)基于PCU總線的DP/DeviceNet

7、/CANopen通訊,提供基于Windows操作系統的驅動程序和API文件:l提供Windows平臺的配置、診斷軟件l采用標準的協議規(guī)范,提供主站功能或主站、從站功能l提供VisualStudio環(huán)境的API可方便地實現不同協議總線的上位機監(jiān)控3)基于PC/104總線的DP/DeviceNet/CANopen通訊,提供基于Linux和WinCE嵌入式操作系統的驅動程序和API文件:l提供遠程Windows平臺的配置、診斷軟件,可通過串口實現訪問采用標準的協議規(guī)范,提供主站功能或主站、從站功能以太網多協

8、議網卡1塊PROFIBUS多協議網卡1塊PROFIBUS/以太網多協議網關1臺串口/以太網多協議網關1臺電流環(huán)接口卡2塊ProfiNet代理服務器1臺EthernetIP,ModbusTCPPCI卡1塊ProfibusDPPCIM/S卡1塊DeviceNETPCIM/S卡1塊CANopenPCIM卡1塊PC104ProfibusDPM/S卡1塊PC104DeviceNETM/S卡1塊PC104CANopenM卡1塊三、嵌入式PROFIBUS總線設備開發(fā)系

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