機(jī)械基礎(chǔ) 參賽課件 .ppt

《機(jī)械基礎(chǔ) 參賽課件 .ppt》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、常用機(jī)構(gòu)參賽選手：*****第四篇常用機(jī)構(gòu)一、機(jī)器與機(jī)構(gòu)圖Ⅳ-1機(jī)器、機(jī)構(gòu)及運(yùn)動簡圖機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共同之處是它們都是由一些人為制造的實(shí)體（構(gòu)件）所組成，且各實(shí)體之間具有確定的相對運(yùn)動，所以兩者統(tǒng)稱為機(jī)械。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的不同點(diǎn)是機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的傳遞和運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。而機(jī)器則能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換或做有用功。二、構(gòu)件與零件機(jī)構(gòu)又是由若干構(gòu)件所組成。而構(gòu)件可以是一個零件，也可以是由幾個零件構(gòu)成的剛性整體。圖Ⅳ-2構(gòu)件與零件構(gòu)件與零件的主要區(qū)別在于構(gòu)件是運(yùn)動的單元，它作為一個整體參與運(yùn)動；而零件則是制造的單元。三、運(yùn)動副及其分類和表示方法運(yùn)動副是指兩個構(gòu)件直

2、接接觸，并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接。其中兩個構(gòu)件以面接觸的運(yùn)動副稱為低副。低副中若兩個構(gòu)件之間只能相對轉(zhuǎn)動時則稱為轉(zhuǎn)動副。兩個構(gòu)件之間以點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副稱為高副。圖Ⅳ-3轉(zhuǎn)動副的表示方法若兩構(gòu)件之間只能作相對移動時則稱為移動副。圖Ⅳ-4移動副的表示方法在分析已有的機(jī)械或設(shè)計新機(jī)械時，為了簡明地表示出機(jī)械中所含機(jī)構(gòu)種類、構(gòu)件組成、運(yùn)動副和運(yùn)動情況以及工作原理等，可以不考慮那些與運(yùn)動無關(guān)的因素，而僅僅根據(jù)那些與運(yùn)動有關(guān)的因素，并用一些規(guī)定的簡單符號繪制成機(jī)械的圖形，這種易畫、易看的簡明圖形稱為運(yùn)動簡圖。如圖Ⅳ-1b四、運(yùn)動簡圖關(guān)于“機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖

3、符號”，可參見國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T4460－1984的規(guī)定。第十章連桿機(jī)構(gòu)教學(xué)目標(biāo)或要求：了解連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，著重掌握連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計。第十章連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件之間均以低副相連接的機(jī)構(gòu)稱為連桿機(jī)構(gòu)。其主要功用是實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動規(guī)律或?qū)崿F(xiàn)給定的運(yùn)動軌跡。本章只討論平面四桿機(jī)構(gòu)。第一節(jié)平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其應(yīng)用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)在平面四桿機(jī)構(gòu)中，四個運(yùn)動副都是轉(zhuǎn)動副時稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，見圖1。圖1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)其中固定不動的（或相對固定不動的）桿4稱為機(jī)架，與桿4相對的桿2稱為連桿，與機(jī)架相連的桿1和桿

4、3都稱為連架桿。如果連架桿能作整周（3600）轉(zhuǎn)動時，則稱為曲柄；若不能作整周轉(zhuǎn)動，而只能在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動時，則稱為搖桿。因此根據(jù)兩連架桿的運(yùn)動情況的不同，可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本型式。1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若一個連架桿為曲柄，另一個連架桿為搖桿時稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖2和圖3。圖2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)－雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)圖3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)－縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)2、雙曲柄機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩連架桿均為曲柄時稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。如圖4、5。圖4雙曲柄機(jī)構(gòu)－慣性篩機(jī)構(gòu)圖5雙曲柄機(jī)構(gòu)－機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)3、雙搖

5、桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩架桿均為搖桿時稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖6。圖6雙搖桿機(jī)構(gòu)－鶴式起重機(jī)圖7雙搖桿機(jī)構(gòu)－飛機(jī)起落架圖8曲柄滑塊機(jī)構(gòu)a）偏置式（e≠0）b）對心式（e＝0）二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖8所示的具有一個移動副和三個轉(zhuǎn)動副的機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。它是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演變而來的（當(dāng)搖桿為無限長時），其中與機(jī)架4構(gòu)成移動副的塊狀構(gòu)件3稱為滑塊，當(dāng)曲柄1連續(xù)轉(zhuǎn)動時，滑塊3將沿導(dǎo)路作往復(fù)直線移動。圖中曲柄回轉(zhuǎn)中心A到滑塊導(dǎo)路中心線的距離e稱為偏距。當(dāng)e≠0時稱為偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，見圖8a；當(dāng)e＝0時稱為對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，見圖8b。在對心式曲柄滑

6、塊機(jī)構(gòu)中，在曲軸回轉(zhuǎn)一周的過程中，曲柄與連桿兩次共線，且與導(dǎo)路的中心線重合，對應(yīng)滑塊移動的兩個極限位置C1、C2之間的距離s稱為滑塊的行程。顯然它與曲柄的長度r之間有如下關(guān)系S＝2r由于對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)較偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有工作行程大，受力情況好等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程實(shí)際中得到更多的應(yīng)用。它與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相似，主動件可以是曲柄，也可以是滑塊。當(dāng)主動件為曲柄時，可以將連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線移動，如應(yīng)用于插床、沖床、剪床等機(jī)器中；當(dāng)主動件為滑塊時，可以將往復(fù)直線移動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，如應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)等機(jī)器中。第二節(jié)平面四桿機(jī)

7、構(gòu)的基本性質(zhì)一、曲柄存在的條件由第一節(jié)可知，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式的區(qū)別主要在于有無曲柄。而曲柄是否存在則取決于機(jī)構(gòu)中各桿件的相對長度關(guān)系和選取哪一個桿件為機(jī)架。下面用圖9a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來討論曲柄存在的條件。圖9曲柄存在的條件設(shè)圖中AB為曲柄，BC為連桿，CD為搖桿，AD為機(jī)架，各桿的長度分別為a、b、c、d，且a

8、限位置AB1時，∠BCD＝1800；在圖9c中，構(gòu)件AB在尚未到達(dá)極限位置AB2時，∠BCD＝00。因此構(gòu)件AB就不能通過AB1和AB2位置作整周轉(zhuǎn)動，即不能成為曲