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《Cyclone主要功能培訓(xùn).doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、主要功能1．點(diǎn)云拼接：定義：將不同坐標(biāo)系下的多站點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在遵循實(shí)際測量位置的情況下，將其統(tǒng)一在一個坐標(biāo)系下稱為點(diǎn)云拼接。作用：完整表現(xiàn)被測物體三維激光掃描儀是基于激光測距原理實(shí)現(xiàn)掃描的，所以對一個立體對象掃描的時候，只能夠掃描到被測物的一部分。就像人觀察物體一樣，只能觀察到物體的正面，如果想看到物體的背面只能轉(zhuǎn)到物體的另一面。三維激光掃描儀也是一樣，如果要完整的表現(xiàn)一個物體，只能在不同角度對被測物體進(jìn)行掃描。如圖所示：此例為4站掃描，對被測物體的4個面分別進(jìn)行掃描，然后通過拼接來完整的變現(xiàn)被測物體。具體操作拼接分為三種方式：1
2、.標(biāo)靶拼接實(shí)例：Quicksctart.imp首先，啟動Cyclone，將Quicksctart.imp添加在服務(wù)器上，打開數(shù)據(jù)庫看到工程Tankroom下有兩站數(shù)據(jù)，分別為SW1-A和SW2_B下面就SW1-A和SW2_B兩站數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接A.右鍵project---create---registration將會看到圖標(biāo)，雙擊進(jìn)入拼接界面A.添加需要拼接的SW1-A和SW2_B按下按鈕彈出對話框（或者執(zhí)行菜單命令Scanworld—ADDScanworld）打開工程選擇SW1-A和SW2_B添加到右邊的空白框里點(diǎn)擊OK，添加完成
3、可通過ModelSpaces開觀察兩站點(diǎn)云情況雙擊SW1-A和SW2_B下的就能從下面的窗口里分別看到點(diǎn)云情況：確認(rèn)標(biāo)靶沒有問題（在外業(yè)掃描的時候需要注意），執(zhí)行命令（或菜單命令Constraint---Auto-AddConstraints）在ConstraintList標(biāo)簽里看到如下約束信息：A.執(zhí)行命令Registration----registerB.執(zhí)行命令Registration---createscanworld/freezeregistrationC.執(zhí)行命令Registration---Createmodels
4、paceD.執(zhí)行命令Registration---Createandopenmodelspace拼接完成：1.點(diǎn)云拼接A.右鍵project---create---registration將會看到圖標(biāo)，雙擊進(jìn)入拼接界面A.添加需要拼接的SW1-A和SW2_B按下按鈕彈出對話框（或者執(zhí)行菜單命令Scanworld—ADDScanworld）打開工程選擇SW1-A和SW2_B添加到右邊的空白框里點(diǎn)擊OK，添加完成可通過ModelSpaces開觀察兩站點(diǎn)云情況雙擊SW1-A和SW2_B下的就能從下面的窗口里分別看到點(diǎn)云情況：從兩站點(diǎn)云
5、里找到3處或3處以上的公共點(diǎn)，然后執(zhí)行命令Cloudconstraint—addcloudconstraintA.然后執(zhí)行命令：執(zhí)行命令Registration----registerB.執(zhí)行命令Registration---createscanworld/freezeregistrationC.執(zhí)行命令Registration---CreatemodelspaceD.執(zhí)行命令Registration---Createandopenmodelspace拼接完成1.控制點(diǎn)拼接將控制點(diǎn)制作成標(biāo)靶的拼接方式，有文檔另做說明點(diǎn)云漫游點(diǎn)云
6、漫游作為成果展示的一部分變的也十分重要，掌握好了點(diǎn)云漫游的制作方式，可以讓您體會做攝像師的感覺。下面就對點(diǎn)云漫游的制作做具體說明此操作在Modelspace里完成★在Cyclone里，點(diǎn)云漫游依靠的是相機(jī)，用多個相機(jī)組成一條路徑，試視角在相機(jī)的位置上移動，從而制作點(diǎn)云漫游的?！锊迦胂鄼C(jī)，菜單命令createobject-----insert-----camera插入第一個相機(jī)，就是整個漫游開始的位置，在插入第一個相機(jī)之前，應(yīng)該在點(diǎn)云里先規(guī)劃好漫游的路徑，這樣就能在適當(dāng)?shù)奈恢貌迦胂鄼C(jī)。插入的相機(jī)：相機(jī)要插入3個或者3個以上才能形成
7、一條完整的路徑，所以我們在漫游路徑的三個關(guān)鍵點(diǎn)上各自插入一個相機(jī)★選擇插入的相機(jī)可以通過加選的方式選擇插入的相機(jī)，但選擇順序一定要正確，選擇相機(jī)的順序就是路徑漫游的順序也可以通過對象物體選擇：☆打開層管理器彈出對話框：選擇Selectable/Visible書簽，然后拉下滾動條，選擇Camera，然后點(diǎn)擊Selected，相機(jī)選擇完畢，點(diǎn)擊OK★從相機(jī)生成路徑，菜單命令tool----animation----crertepath生成的路徑（藍(lán)色線）★設(shè)置路徑，菜單命令tool----animation----setpath★漫
8、游編輯器tool----animation----animationeditor彈出對話框：表示從第一個相機(jī)到第二個相機(jī)，在制作漫游的過程中，相機(jī)的數(shù)量應(yīng)該添在To后面的空白處在空白處添好要設(shè)置的幀數(shù)，然后點(diǎn)擊，設(shè)置幀數(shù)設(shè)置好的幀數(shù)（白色細(xì)線間隔）表示預(yù)覽從第一
