基于周期間歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究.pdf

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1、巧古掌化化義基于周期間歇控制策咯的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究：ｉ＇？？，鐘隹成廣席Ａ學(xué)二〇—五年六月參斗，評(píng)綠Ｖ：：．、化■■．Ｉ分類(lèi)號(hào)密級(jí)公開(kāi)ＵＤＣ編號(hào)碩±學(xué)位論文基于周期聞歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研巧鐘佳成學(xué)科專(zhuān)業(yè)運(yùn)籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師陳武華教授論文答辯日期２０１５年５月２３日學(xué)位授予日期２０１５年６月３０日答辯委員會(huì)主席段復(fù)建教授廣西大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性和使用授權(quán)聲明本人聲明

2、所呈交的論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研巧所取得的．研究成果除己特別加Ｗ標(biāo)注和致謝的地方外，論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的研巧成果，也不包含本人或他人為獲得廣西大學(xué)或其一它單位的學(xué)位而使用過(guò)的材料．與我同工作的同事對(duì)本論文的研巧工作所做的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確說(shuō)明．本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所完成的學(xué)位論文及相關(guān)的職務(wù)作扁，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬廣西大學(xué)．：本人授權(quán)廣西大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán)，即學(xué)校有權(quán)保存并向國(guó)家有關(guān)部口或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱，可

3、將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和傳播．，可Ｗ采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文本學(xué)位論文屬于：□保密．，在年解密后適用授權(quán)切命密．＂＂（請(qǐng)?jiān)冢保奚舷鄳?yīng)方框內(nèi)打Ｖ）０巧６ｇ馬論文作者簽名：巧葉曰期；２坪習(xí)指導(dǎo)教師簽名：曰期：入化年＾巧劉作者聯(lián)系電話；電子郵箱：基于周期間歇控制策略的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定研究摘要周期間歇控制是一種介于連續(xù)反饋控制和脈沖控制之間的一種不連續(xù)．同連續(xù)反饋控制相比；控制，能降低控制成本同脈沖控制相比，能提高控制性

4、能．近幾年周期間歇控制策略被廣泛應(yīng)用于非線性系統(tǒng)同步與控制，，并取得了豐碩成果．但所取得的穩(wěn)定性結(jié)果主要是基于時(shí)不變Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)／泛函方法存在兩方面的不足；１）難Ｗ應(yīng)用于間歇控制器設(shè)計(jì)；２）不能，解決于時(shí)滯大小未知情形的間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題．針對(duì)Ｗ上問(wèn)題，本文提出運(yùn)用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)／泛西分析技術(shù)降低時(shí)不變Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法的保守性，減弱對(duì)時(shí)滯大小的苛刻限制．，并解決間歇控制器的綜合問(wèn)題取得的主要結(jié)果如下：一一（１）研究了類(lèi)非線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題．提出了種基于分段

5、時(shí)間依賴(lài)Ｌａｕｎｏｖ函數(shù)分析方法．基于線性矩陣不等式方法ｙｐ，建立了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性新的充分條件，同時(shí)得到了狀態(tài)反饋間歇控制器的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則．同現(xiàn)有結(jié)果相比低了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的控制窗口寬度．，降（２）研巧了時(shí)滯受限情形時(shí)的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題．在假設(shè)時(shí)滯小于控制窗口寬度的前提下，針對(duì)狀態(tài)時(shí)滯類(lèi)型，提出了兩種分段Ｌａｕｎｏｖ函數(shù)／泛函的分析方法在穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上運(yùn)用線性矩陣不ｙｐ，等式技術(shù)．理論分析和數(shù)值算例均證，給出了間歇控制増益矩陣的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則實(shí)了所得結(jié)論改進(jìn)了現(xiàn)有結(jié)果．Ｉ（３）

6、研究了時(shí)滯可能大于控制窗口寬度情形的時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題．通過(guò)引入指數(shù)型的分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)／泛函，去掉了時(shí)滯小一于控制窗口寬度的限制．在緩變時(shí)滯情形，通過(guò)引入種新型分段時(shí)間依賴(lài)Ｌａｕｎｏｖ泛函，首次建立了與時(shí)滯大小完全無(wú)關(guān)的穩(wěn)定性判聽(tīng)并給出了ｙｐ優(yōu)化増益范數(shù)的間歇控制器的設(shè)計(jì)方法．４一（）研究了類(lèi)非線性離散時(shí)間系統(tǒng)和非線性離散時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng)的周期間歇鎮(zhèn)定問(wèn)題．運(yùn)用離散型的分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數(shù)／泛函分析技術(shù)建立周一期受控非線性離散時(shí)間系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性準(zhǔn)則．并基于組線性矩陣不

7、等式的可行解出狀態(tài)反饋周期間歇控制器的設(shè)計(jì)方法．，給Ｌａｕｎｏｖ函數(shù)／關(guān)鍵詞：周期間歇控制非線性系統(tǒng)時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分段ｙｐ泛函指數(shù)穩(wěn)定性線性矩陣不等式ｎＲＥＳＥＡＲＣＨＷＳＨＴＡＢＩＬＨＹＡＮＤＳＴＡＢＥＪＺＡＴＫＭＮｆＷＮＯＳＵＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＳＶＩＡＦＥＭＯＤＩＣＡＬＬＹＩＮＩＥＲＭＴＩＴＥＩＮＴＣＯＮＴＲＯＬＡＢＳＴＲＡＣＴＰｅｒｉｏｄｉｃａｌｌｙｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃｏｎｔｒｏｌｗｈｉｃｈｂｒｉ

8、ｄｅｓｇｔｈｅａｂｅｔｗｅｅｎ？ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｉｍｕｌｓｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ．Ｉｎｃｏｍｇｐｐａｒｉｓｏｎｔｔｔｉｎｕｏｕｓｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔ？ｗｉｈｈｅｃｏｎｒｏｌｉｎｔｅｒｍｉｔｔｅｎｔｆｅｅｄｂａｃｋｃａｎｅｆｐ，ｆｅｃｔｉｖ