數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工編程.ppt

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1、本課程的主要內(nèi)容第1章數(shù)控技術(shù)概論第2章數(shù)控加工程編制基礎第3章數(shù)控加工編程方法第4章計算機數(shù)控裝置第5章數(shù)控機床的控制原理第6章數(shù)控機床的檢測裝置第7章數(shù)控機床伺服系統(tǒng)第一章數(shù)控技術(shù)概論概述數(shù)控機床的組成數(shù)控加工零件的過程數(shù)控機床的特點與分類數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢重點:1.2.2、1.4數(shù)控系統(tǒng)的組成、數(shù)控機床特點與分類主要內(nèi)容1.2數(shù)控機床的組成數(shù)控系統(tǒng)的組成輸入輸出裝置;計算機數(shù)控裝置(ComputerNumericalControl,CNC);主軸伺服驅(qū)動裝置和進給伺服驅(qū)動裝置以及檢測裝置等

2、組成。可編程控制器(ProgrammableLogicControl,PLC);1.2數(shù)控機床組成1)輸入輸出裝置:是將加工零件的程序和各種參數(shù)、數(shù)據(jù)通過輸入設備送到數(shù)控裝置。輸入方式有:穿孔紙帶、MDI(ManualDataInput)方式、U盤、USB接口、RS232C接口、DNC接口。1.2數(shù)控技術(shù)組成組成:計算機系統(tǒng)、PLC接口板、位置控制板、通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。作用:根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理,然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和PLC。CNC裝置是CNC

3、系統(tǒng)的核心。2)CNC裝置1.2數(shù)控技術(shù)組成分類方法數(shù)控機床類型按運動控制方式點位控制數(shù)控機床直線控制數(shù)控機床輪廓控制數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控數(shù)控機床半閉環(huán)控制數(shù)控機床閉環(huán)控制數(shù)控機床按功能水平經(jīng)濟型數(shù)控機床中檔型數(shù)控機床高檔型數(shù)控機床按工藝方法金屬切削數(shù)控機床金屬成形數(shù)控機床特種加工數(shù)控機床按聯(lián)動軸數(shù)2軸,2.5軸聯(lián)動數(shù)控機床3軸聯(lián)動數(shù)控機床4、5軸聯(lián)動數(shù)控機床1.4數(shù)控機床的特點與分類分類主要內(nèi)容點位控制(PointtoPointControlSystems)按運動控制方式分類僅實現(xiàn)刀具相

4、對于工件從一點到另一點的精確定位運動;對軌跡不作控制要求;運動過程中不進行任何加工。適用范圍:數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機。1.4數(shù)控機床的特點與分類直線控制:(LineControlSystems)不僅要求控制點到點的精確定位,而且要求機床工作臺或刀具(刀架)以給定的進給速度,沿平行于坐標軸的方向或與坐標軸成45°角的方向進行直線移動和切削加工。按運動控制方式分類:1.4數(shù)控機床的特點與分類主要內(nèi)容輪廓控制(ContouringControlSystems)—對多個坐標軸同時進行控

5、制,使之協(xié)調(diào)運動(坐標聯(lián)動),使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運動,在運動過程中進行連續(xù)切削加工。按運動控制方式分類:1.4數(shù)控機床的特點與分類適用范圍:數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機床。兩坐標加工按聯(lián)動軸數(shù)分類1.4數(shù)控機床的特點與分類2軸控制,同時控制兩個坐標二軸半坐標加工flash三坐標加工flash四坐標加工flash5軸聯(lián)動加工5軸聯(lián)動加工五坐標加工主要內(nèi)容開環(huán)控制(Open-LoopServo-Drive)電機機械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補指

6、令脈沖頻率f脈沖個數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大按伺服系統(tǒng)方式分類1.4數(shù)控機床的特點與分類指令脈沖驅(qū)動電路步進電機機床工作臺主要內(nèi)容閉環(huán)控制(Closed-LoopServo-Drive)特點:帶有位置檢測裝置,安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上,控制精度高;但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試困難,且結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴。位置反饋速度控制電路工作臺伺服電機位置比較電路指令脈沖速度反饋按伺服系統(tǒng)方式分類1.4數(shù)控機床的特點與分類半閉環(huán)控制(Half-Closed-LoopServo-Drive)速度控制

7、電路工作臺伺服電機位置比較電路指令脈沖速度反饋位置反饋檢測元件按伺服系統(tǒng)方式分類:帶有位置檢測裝置,常安裝在伺服電機上或絲杠的端部;不包括絲杠螺母副及機床工作臺導軌副等大慣量環(huán)節(jié),可獲得穩(wěn)定的控制特性,而且調(diào)試比較方便。1.4數(shù)控機床的特點與分類分為:按工藝方法分:普通數(shù)控機床加工工藝單一的機床加工中心帶有刀庫和自動換刀裝置、能進行多工序加工的機床金屬切削數(shù)控機床金屬成形數(shù)控機床特種加工數(shù)控機床或分為:1.4數(shù)控機床的特點與分類2.1.4數(shù)控機床坐標系圖2-1右手直角笛卡爾坐標系(1)機床坐標系

8、與機床原點機床坐標系是機床上固有的坐標系,用于確定被加工零件在機床中的坐標、機床運動部件的位置(如換刀點、參考點)以及運動范圍(如行程范圍、保護區(qū))等。機床原點(M)是機床坐標系的零點,在機床調(diào)試完成后便確定,是機床上固定的點,一般不允許用戶改變。3.機床坐標系與工件坐標系(2)工件坐標系與工件原點工件坐標系:是指以確定的加工原點為基準所建立的坐標系。是編程人員在編制零件加工程序時使用的坐標系,可根據(jù)零件圖紙自行確定,用于確定工件幾何圖形上點、直線、圓弧等各幾何要素的位置。工件原點:工件坐標系的

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