某型直升機慣導(dǎo)失效導(dǎo)致載機異常抖動故障分析.pdf

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1、總第173期2012年第4期直升機技術(shù)HELICOPTERTECHNIQUETotalNO．173No．42012文章編號：1673—1220(2012)04-059-02某型直升機慣導(dǎo)失效導(dǎo)致載機異常抖動故障分析萬榮根，王曉鵬(陸航駐景德鎮(zhèn)地區(qū)代表室，江西景德鎮(zhèn)333002)摘要簡要介紹了某型直升機慣導(dǎo)在空中失效后出現(xiàn)載機抖動的故障現(xiàn)象，分析了慣導(dǎo)部件的工作原理，找出了故障發(fā)生的機理和原因，并制定了相應(yīng)整改措施。關(guān)鍵詞直升機；慣導(dǎo)；故障分析中圖分類號：V249．3文獻標識碼：AMalfunctionAnalysisoftheFaultJ

2、itterPhenomenonofXXHelicopterintheCaseofInertialNavigationSystemFailure、WANRon【ggen，WANGXiaopeng(A蛔AviationDepartmentofthePⅨGeneralStaffMilitaryRepresentativeOfficeinJingdezhenRegion，Jingdezhen333002。elaine)AbstractThispaperbrieflyintroducedthefaultjitterphenomenonofXXhel

3、icopterinthec鵝eofairborneinertialnavigationsystemfailure，analyzedtheworkingprincipleoftheinertialnavigationsystem，foundthereasonofthefaultphenomenon，developedsomecorrectivemeasures．Keywordshelicopter；inertialnavigationsystem；malfunctionanalysis0引言直升機緊急著陸。組合導(dǎo)航系統(tǒng)是直升機航電系統(tǒng)的重要

4、組成部分之一，作為載機的主要信息源，它能為飛控系統(tǒng)、火控系統(tǒng)、任務(wù)管理系統(tǒng)及其他航電設(shè)備提供導(dǎo)航信息。假如導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)失效現(xiàn)象或輸出數(shù)據(jù)異常的情況，將會對飛行安全帶來較大影響。1故障現(xiàn)象2011年某日，某型直升機執(zhí)行正常飛行任務(wù)，在飛第二個起落的過程中，載機剛升至約6m高度時，飛行員感覺載機抖動異常，立即關(guān)閉飛控，操縱2地面檢查情況直升機著陸后，機務(wù)在地面檢查時發(fā)現(xiàn)：多功能顯示器垂直畫面上顯示的地平儀翻轉(zhuǎn)，角度約為一179。。進一步對飛參記錄的數(shù)據(jù)進行判讀，發(fā)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣導(dǎo)部件(以下簡稱慣導(dǎo))輸出的導(dǎo)航數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大偏差。主隘導(dǎo)導(dǎo)航

5、數(shù)據(jù)顯示：從開始記錄到第5分11秒時，主慣導(dǎo)輸出的各導(dǎo)航參數(shù)正常，但在第5分11秒之后數(shù)據(jù)值全部變?yōu)?，記錄時序如圖1所示；備慣導(dǎo)導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示：從開始記錄到備慣導(dǎo)關(guān)機，橫滾角輸出異常，在一1780和+1780之收稿日期：2012—09—02作者簡介：萬榮根(1980一)，男，安徽宣城人，碩士，工程師，主要研究方向：直升機航電系統(tǒng)?！?0·直升機技術(shù)總第173期間跳變；機體三軸加速度輸出異常，其值約為正常值的一2倍，即法向軸加速度正常值應(yīng)為9．8m／s2，而備慣導(dǎo)法向軸加速度輸出值約為一19．7m／s2。數(shù)據(jù)記錄開始主慣導(dǎo)主慣導(dǎo)正常數(shù)據(jù)飛控

6、慣導(dǎo)關(guān)閉備慣導(dǎo)異常飛控接通變?yōu)?斷開數(shù)據(jù)記錄結(jié)束0258分25秒11秒20秒45秒圖1飛參記錄的數(shù)據(jù)時序3原因分析及故障定位該型直升機裝配有兩套不同體制的導(dǎo)航系統(tǒng)，一主一備。其中主慣導(dǎo)為激光慣性測量部件，備慣導(dǎo)為光纖慣性測量部件。正常情況下，主、備慣導(dǎo)均通過ARINC429總線向飛控系統(tǒng)發(fā)送導(dǎo)航參數(shù)和工作狀態(tài)信息，飛控系統(tǒng)根據(jù)“主慣導(dǎo)優(yōu)先”的原則采用主慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，備慣導(dǎo)處于熱備份狀態(tài)；當主慣導(dǎo)失效，飛控系統(tǒng)自動采用備慣導(dǎo)數(shù)據(jù)。通過分析故障現(xiàn)象和導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理，故障初步定位為：因主慣導(dǎo)失效，飛控系統(tǒng)自動采用備慣導(dǎo)輸出的異常數(shù)據(jù)，導(dǎo)致飛控系統(tǒng)

7、工作紊亂、載機異常抖動。針對該現(xiàn)象，分別校驗了該架機的主慣導(dǎo)和備慣導(dǎo)。在校驗主慣導(dǎo)的過程中發(fā)現(xiàn)，主f貫導(dǎo)開機一段時間后停止輸出數(shù)據(jù)，二次電源板也無輸出，更換二次電源板后產(chǎn)品工作正常。檢測有問題的二次電源板，發(fā)現(xiàn)其中一個繼電器損壞。主慣導(dǎo)問題最終定位為：由于二次電源板繼電器損壞，主慣導(dǎo)工作一段時間后停止數(shù)據(jù)輸出，即輸出數(shù)據(jù)值全部為0。備慣導(dǎo)由慣性元件陀螺、加速度計、二次電源板、總線接口板和信息處理板等模塊組成。檢查備慣導(dǎo)發(fā)現(xiàn)，其加速度計、陀螺六個軸的脈沖數(shù)輸出均異常，而6個慣性元件同時故障的可能性很小，可以排除慣性元件本身故障的可能性；而系

8、統(tǒng)能持續(xù)輸出數(shù)據(jù)，走對準導(dǎo)航流程的功能正常，排除了二次電源板故障的可能性；從1553B總線輸出的橫滾角反映在MFD上為地平儀翻轉(zhuǎn)(約為一179。)，從ARINC429總線記錄的橫滾角在一178