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1、2014年11月機床與液壓NOV．2014第42卷第22期MACHINET0OL＆HYDRAUI』CSV01．42No．22DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．055搬遷導(dǎo)致機床異常故障的案例分析宓方瑋，董春強，陳濱(中國工程物理研究院機械制造工藝研究所，四川綿陽621900)摘要：針對搬遷設(shè)備異常故障這一特殊案例，介紹了整個維修過程以及查找、解決問題的具體辦法，對設(shè)備搬遷工作提出了相應(yīng)建議。關(guān)鍵詞：設(shè)備搬遷異常故障；西門子802D數(shù)控系統(tǒng)；電機缺相中圈分類號：TH17文獻(xiàn)標(biāo)識碼：B文章編號：1001
2、—3881某單位機床搬遷后出現(xiàn)異常，無法正常使用。作消除此方式組所在通道內(nèi)報警。者到現(xiàn)場檢修了2天才最終發(fā)現(xiàn)故障原因，中間被故26100報警含義：軸的壽命符號消失，是指驅(qū)動障現(xiàn)象的奇特引導(dǎo)，走了一些彎路。事后回顧整個檢控制在每個控制循環(huán)中增加1個“壽命符號元件”，修過程，覺得非常有必要做一次總結(jié)，讓同行分享其此元件在插補循環(huán)中由伺服檢查變化情況，如果元件中的經(jīng)驗和教訓(xùn)。不變，報警產(chǎn)生。1故障現(xiàn)象解決辦法：其他故障信息也用此報警顯示(系2013年3月，某公司的重大頭車CK61100搬遷統(tǒng)故障，如棧溢出)，可訪問它們以確定故障原因。到新工號就
3、位后，出現(xiàn)伺服軸亂跑的現(xiàn)象，具體為：如果此報警重復(fù)發(fā)生，除機床分析外，留意其他報警機床上電后執(zhí)行回零操作，軸沒有動作，z軸則隨顯示。機向一個方向以最大速度移動一段距離后出現(xiàn)25040、300500報警含義：軸％1驅(qū)動％2系統(tǒng)錯誤，錯25201、26100、300500、300608、20005等報警號，誤代碼％3，％4POWERON，是指驅(qū)動已發(fā)出系統(tǒng)錯按復(fù)位鍵z軸也出現(xiàn)上述現(xiàn)象。誤信號。2故障分析300608報警含義：軸％1驅(qū)動％2速度控制器處2．1報警號分析于極限，是指由于超時，速度控制器輸出已處于極限25040報警含義：軸輪廓監(jiān)控錯
4、誤，是指NCK(1605：$MD—APEEDCTRL—LIMIT—TIME)。扭矩設(shè)輸出的指令值與機床的實際值超出了機床數(shù)據(jù)參數(shù)置點超出扭矩限制(電流限定)；當(dāng)速度設(shè)置點低于MD364O0CONTOURMD1606：$MD—SPEEDCTRL—LIMIT—THRESHOLD中_TOL中設(shè)定的數(shù)值。解決辦法：檢測MD36400CONTOUR—TOL中設(shè)的速度閾值時監(jiān)控系統(tǒng)才生效。定的公差值是否太??；檢查位置控制器的優(yōu)化(機解決辦法：電機受阻；檢查電機編碼器及電纜；床數(shù)據(jù)32200POSCTRL—GAIN中的KV系數(shù))，確定檢查電機編碼器電纜
5、上的屏蔽連接；檢查電機接地；軸是否跟蹤給定的設(shè)定點，否則速度控制器優(yōu)化必須檢查電機換向器連接(相位消失，旋轉(zhuǎn)場不正確)；提高或者KV伺服增益系數(shù)必須減?。粰z測MD32200檢查編碼器分辨率；檢查編碼器軌跡旋轉(zhuǎn)方向；檢查MAXAX——ACCEL中的加速，如果由于過量加速而達(dá)電機保護(hù)；檢查驅(qū)動器連接；檢查直流母線電壓和螺到電源限制，那么位置控制因此切斷。一旦控制循環(huán)釘連接；是否激活【，監(jiān)控線路；根據(jù)軸的機械和動關(guān)閉，那么“丟失的”實際值以過調(diào)形式恢復(fù)；提態(tài)特性修改MD1605和MD1606(FDD的默認(rèn)值高速度控制器優(yōu)化；檢測機械部分(平穩(wěn)運
6、行、慣MD1605為200ms、MD1606為8000r／rain，MSD的量質(zhì)量)。默認(rèn)值MD1605為200ms、MD1606為30r／min)。25201報警含義：軸驅(qū)動故障，是指驅(qū)動發(fā)出一20005報警含義：通道軸％1驅(qū)動％2參考點逼級嚴(yán)重故障信號(ZK1)，故障可以通過鑒定下列額近失敗，是指不能對所有所述的坐標(biāo)軸都完成回參考外輸出的驅(qū)動報警來識別：報警300500，報警點(例如由于失去調(diào)節(jié)器使能，測量系統(tǒng)的切換、300502—300505，報警300508，報警300515，報警方向鍵釋放等而造成異常中止)。如果在300608，
7、報警300612，報警300614，報警600701．MD34000REFP—CAM—IS—ACTIV中設(shè)置值1(參考擋300761，報警300799。塊)并且滿足一個消除故障的條件，則在距離編碼解決辦法：測定上述列出的驅(qū)動報警，按復(fù)位鍵的測量系統(tǒng)中也會出現(xiàn)報警。收稿日期：2013—10—16作者簡介：宓方瑋，本科，高級工程師，研究方向為工業(yè)自動化及數(shù)控機床維護(hù)。E—mail：365357727@qq．com。第22期宓方瑋等：搬遷導(dǎo)致機床異常故障的案例分析·175·解決辦法：檢查伺服允許信號丟失(DB31-48，既然機床通信都出現(xiàn)了中斷
8、，說明CCU1的前接Vl面DBX2．1)；測量系統(tǒng)切換(DB31—48，DBX1．5和板與CCU3上前接口面板不能互換。DBX1．6)；方向鍵+或一丟失(DB31—48，DBX4．6上網(wǎng)查詢西
