FMCW汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)研究.pdf

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1、ClassifiedIndex:TN957.51U.D.C:621SouthwestUniversityOfScienceandTechnologyMasterDegreeThesisResearchofsignalprocessTechnologyinFMCWautomotiveanti—collisionradarGrade:2011Candidate:LiChangchunAcademicDegreeAppliedfor:MasterSpeciality:ControlTheoryandControlE

2、ngineeringSupervisor:WuLiAssociateProfessorMay.27,2014獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得西南科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。簽名:李長(zhǎng)-音Et期:扣J唯占,牛關(guān)于論文使用和授權(quán)的說(shuō)明本人完全了解西南科技大學(xué)有

3、關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即:學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位論文的復(fù)印件,允許該論文被查閱和借閱;學(xué)??梢怨荚撜撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名:毒長(zhǎng)告導(dǎo)師簽名:日期釉7譬石.牛西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1頁(yè)摘要調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)可以有效地減少撞車事故,是改善交通安全問題的有效手段之一。雷達(dá)信號(hào)處理環(huán)節(jié)直接影響到系統(tǒng)目標(biāo)探測(cè)的準(zhǔn)確性、目標(biāo)參數(shù)估計(jì)的精度,以及系統(tǒng)可靠性等系統(tǒng)關(guān)鍵性能指標(biāo),對(duì)其展開深入研究具有十分重要的意義。

4、本文采用理論研究和仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法對(duì)FMCW汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)進(jìn)行了研究。論文首先對(duì)FMCW雷達(dá)測(cè)量的數(shù)學(xué)模型和工作原理進(jìn)行了理論分析。然后,針對(duì)回波信號(hào)中雜波濾除問題上傳統(tǒng)動(dòng)目標(biāo)顯示(MovingTargetIndication:MTI)方法的不足,研究了更加完善的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MovingTargetDetection:MTD)處理方法,對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)獲得了更好的性能。另外,針對(duì)雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)中的虛假報(bào)警情況,對(duì)典型的恒虛警(ConstantFalsealarmingRate:CFAR)檢測(cè)方

5、法進(jìn)行了研究,并對(duì)算法中干擾目標(biāo)和雜波邊緣等處理環(huán)節(jié)進(jìn)行了重點(diǎn)研究,得到了性能良好的處理算法。最后,針對(duì)測(cè)量中的距離速度耦合問題以及多目標(biāo)匹配問題進(jìn)行了理論分析,并給出了一些有效的解決方法,以提高汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確性。本文的研究對(duì)后續(xù)的雷達(dá)研究工作起到了鋪墊的作用,同時(shí)也為實(shí)際的雷達(dá)系統(tǒng)研制提供了一些理論參考。關(guān)鍵詞:FMCW汽車防撞雷達(dá)MTI/MTD恒虛警多目標(biāo)檢測(cè)西南科技大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文第1I頁(yè)AbstractThefrequencymodulatedcontinuouswave(FMCW)

6、automotiveanti.collisionradarsystemcaneffectivelyreducecrashes,whichisoneoftheeffectivemeanstoimprovetrafficsafetyfield.Radarsignalprocessdirectlyaffectstheaccuracyoftargetdetectionandtargetparameterestimation,andthereliabilityofthesystemandotherkeyperforma

7、nceindicators.Theresearchofthishasgreatsignificance.ThispaperhasstudiedsomesignalprocessingtechnologyintheFMCWautomotiveanti.collisionradarthroughtheoreticalandsimulationmethods.Firstly,ittheoreticallyanalyzesthemathematicalmodelandprincipleofFMCWradar.Then

8、,forthedrawbackoftraditionalmovingtargetindication(MTI)methodoftheechosignalnoisefiltering,itintroducesanimprovedmethodcalledmovingtargetdetection(MTD)processwhichcangetabetterperformanceondetectionofm

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