毫米波汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)研究

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1、------------------------------------------------------------------------------------------------毫米波汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)研究國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文姓名:鄭興林申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師:曾迎生20070401國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院學(xué)位論文摘要汽車防撞雷達(dá)作為一種輔助駕駛設(shè)備,能有效地對(duì)即將發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)發(fā)出報(bào)警,增加行車的安全性,因而越來(lái)越受到廣泛的重視。為了提高汽車防撞雷達(dá)性能,本文對(duì)毫米波汽車防撞雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研

2、究。.。本文首先針對(duì)毫米波汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析,即工作體制的選擇,測(cè)距測(cè)速原理,系統(tǒng)性能要求與主要參數(shù)設(shè)計(jì),以及FMCW毫米波雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)等問(wèn)題。然后本文重點(diǎn)研究了毫米波汽車防撞雷達(dá)中頻信號(hào)頻譜分析與中頻信號(hào)去噪兩大問(wèn)題。中頻信號(hào)頻譜分析采用目前應(yīng)用最廣泛的FFT法,分析了FFT法計(jì)算量與計(jì)算精度的固有矛盾,并針對(duì)這一矛盾對(duì)傳統(tǒng)的FFT法進(jìn)行了改進(jìn),即FFT-C“pZ變換法,理——————————————————————————————————————-----------------------------------------------

3、-------------------------------------------------論分析和實(shí)驗(yàn)證明該方法在保證與FFT法相同精度的情況下,計(jì)算量與FFT法相比顯著減少。中頻信號(hào)去噪是本文的另一重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容,在這一部分中使用了兩類基于小波變換的去噪方法一閾值去噪法和模極大值去噪法。在基于閾值的去噪方法的研究中,分析了傳統(tǒng)軟閾值和硬閾值去噪法的缺點(diǎn),并提出了兩種改進(jìn)方案,仿真實(shí)驗(yàn)表明改進(jìn)方法相比與軟閾值和硬閾值去噪法,去噪效果有顯著改善,有效地提高了信噪比。在模極大值去噪方法的研究中,針對(duì)交替投影法計(jì)算量大的缺點(diǎn),提出了改進(jìn)方案,在獲得較好的去噪

4、效果的同時(shí),顯著地減少了運(yùn)算量,降低了計(jì)算時(shí)間。關(guān)鍵詞:毫米波雷達(dá)信號(hào)處理FFTChripZ變換小波變換閾值去噪模極大值去噪國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院學(xué)位論文Abstract舡all嬲iliary嘶Vingpotentialdal培er鉞ldirllpr0Vetlleperf.onIlarlceoffaCili饑mltomobile鋤ti.collisionra婦couldgiVetlle——————————————————————————————————————-------------------------------------------------

5、-----------------------------------------------al鋤ofef山齜1Ce血e血Ving鞠_f.e夠Soresearchithasbeenwidelyconcemed.hlordert0aautomobile鋤ti—collisionmdar,thisthesis鳶VesoncoInpreheI塔iVesurvey鋤ddoess0InekeytecllIlologyofsi粵lalprocessingof而llheterautomobileanti—collisionradarsystem.Firstlynlist

6、11esisrevi剛帽someproblemsofmillinleterautomobile枷-collision柏darpriIlcipleofdist蚰ceandof——————————————————————————————————————------------------------------------------------------------------------------------------------System,such硒thechoiceoftlle、vorkprincipleSpeedme雒urementofchoi

7、ceofmainof血ll證Ieterrad碼nleFMCWmillimeterrad碼tllerequi陀mentsyst鋤peff0曲anCeandtheparametersof卸tomobileanti-collisionradar,趾dⅡleb弱ic蛐mctu陽(yáng)of血llinle鈀rautomobileanti-collisionI翟daraTheIl,t11isⅡ1esis百VesprocessiIlg:丘.equeIlcyof丘IequencydetaileddiScuss∞the咖InailltlleiIlherem舡1tinomyproble

8、msf.0r枷ar—————————————————

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