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《不確定模糊系統(tǒng)的H∞魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋控制.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第32卷第1期2014年2月中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào)JOURNALOFCⅣⅡ。AVIATIONUNIVEI峪ITYOFCHⅡqAV01．32No．1February2014不確定模糊系統(tǒng)的日∞魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋控制趙云(中國(guó)民航大學(xué)設(shè)備處，天津300300)摘要：研究不確定T—S模糊系統(tǒng)的H。魯棒控制問(wèn)題，選取全局動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，得到系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件。在此基礎(chǔ)上，為方便運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行求解，對(duì)矩陣進(jìn)行非奇異分解，將條件轉(zhuǎn)化為求解線性矩陣不等式的問(wèn)題，并進(jìn)一步通過(guò)變量之間的關(guān)系求得動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的待確定矩陣。選取了全局動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器來(lái)研究不確定模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并考慮了加入外界干
2、擾后。系統(tǒng)滿足日。魯棒控制性能。最后的數(shù)值算例說(shuō)明方法的可行性與有效性。關(guān)鍵詞：不確定系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器；線性矩陣不等式；日。性能指標(biāo)中圖分類號(hào)：TPl3文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1674—5590(2014)Ol一005l一06Rob鄴t日。c佃trolfor肌certainfhzzysystemsViadynamicoutputfeedbackcontl．ouerZ黝0yMn(脅iZ毋D如蠡如凡，cA∽，n刪可in300300，儺iM)Abstract：TheproblemofmbustH。controlforaclassofT—Suncertainfuzzysystem
3、shasbeenstudied，asweUasthesu伍cientconditions，whichmaintainthembust日。contmlofthewholefuzzysystemsbasedontIlefuUorderfuzzydynamicoutputfeedbackcontrollerIOnt
4、lisbasis，thematrixisdividedintotwononsingularmatrices，andthesu伍cientconditionistransfoⅡnedintolinearmatrixinequalities(LMIs)，inordertosol
5、ve山equestionbysoftwareMatlab．What’smore，thematdcesofdynamicoutputf色edbackcontroller，whicharetobedetemined，canbeobtainedbytherelationshipofmatricesins峨cientconditions．ThefuUorderfuzz)rdynamicoutputfeedbackcontmllerisusedtostudythepmblemofstabilityforfuzzyuncertainsystems，andtherobustfuzzyⅣ。con
6、nDlpmblemisalsodiscussed．FurthemorethefinalnumericalexampleisincludedtoshowtheefI宅ctivenessoffheproposedmethod．1【eywords：uncertainsystem；dynamicoutputfeedbackcontroller；linearmatrixinequalities；日。perfb咖anceindica—tnH在工業(yè)建模過(guò)程中，非線性、不確定性是普遍存在的現(xiàn)象。T—S作為一種有效解決非線性問(wèn)題穩(wěn)定性的有效方法，自其提出以來(lái)，便取得了眾多學(xué)者的關(guān)注。在非線性系統(tǒng)穩(wěn)
7、定性方面的研究取得了巨大的成就。對(duì)于模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究主要為狀態(tài)反饋和輸出反饋的研究，然而，系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制律的應(yīng)用要求系統(tǒng)的狀態(tài)可測(cè)，所以對(duì)于狀態(tài)不可測(cè)的系統(tǒng)不適合運(yùn)用狀態(tài)反饋研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如果用系統(tǒng)的輸出反饋可以達(dá)到閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性j則更適合運(yùn)用輸出反饋的控制方式。目前的研究多為靜態(tài)輸出反饋控制，文獻(xiàn)[1—3]均為系統(tǒng)的輸出反饋控制。動(dòng)態(tài)輸出反饋能夠動(dòng)態(tài)地把握系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加系統(tǒng)穩(wěn)定性的魯棒性。所以動(dòng)態(tài)輸出反饋控制的研究更具有實(shí)際意義。文獻(xiàn)[4]研究了一類不確定離散模糊的日。魯棒動(dòng)態(tài)輸出反饋控制；文獻(xiàn)[5】則研究了分布時(shí)滯系統(tǒng)的輸出動(dòng)態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，運(yùn)用Lva—pu
8、nov—心asovskii泛函的構(gòu)造和解析技巧，建立了與時(shí)滯相關(guān)的控制器存在性判據(jù)；文獻(xiàn)【6]研究了不確定脈沖系統(tǒng)動(dòng)態(tài)輸出反饋礬控制問(wèn)題。文獻(xiàn)[5—6】均不是模糊系統(tǒng)，文獻(xiàn)[4]是模糊離散系統(tǒng)且動(dòng)態(tài)輸出反饋控收稿日期：2012一09—22；修回日期：2012一“一22～一作者簡(jiǎn)介：趙云(1985一)，女，河北邢臺(tái)人，實(shí)習(xí)研究員，碩士，研究方向?yàn)槟：刂埔?2一中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào)制器的設(shè)計(jì)有所局限。本文在已有的理論基礎(chǔ)上，選取動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器，考慮不確定模糊連續(xù)系統(tǒng)的礬控制問(wèn)題。通
