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《不確定非線性系統(tǒng)的模糊魯棒h_2保值控制》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號:TP202學(xué)號:201300358005碩士學(xué)位論文不確定非線性系統(tǒng)的模糊魯棒H2保值控制FuzzyRobustH2GuaranteedCostControlofUncertainNonlinearSystems研究生姓名：李晨指導(dǎo)教師：杜貞斌副教授學(xué)科門類：工學(xué)專業(yè)名稱：計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)論文提交日期：2016年3月31日分類號:TP202學(xué)號:201300358005碩士學(xué)位論文不確定非線性系統(tǒng)的模糊魯棒H2保值控制FuzzyRobustH2GuaranteedCostControlofUncertainNonlinear
2、Systems研究生姓名：指導(dǎo)教師：學(xué)科門類：工學(xué)專業(yè)名稱：計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)論文提交日期：2016年3月31日摘要本文以不確定非線性系統(tǒng)為研究對象，采用模糊T-S技術(shù)討論了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性與H2保值控制問題。采用模糊T-S模型對非線性系統(tǒng)建模，由線性矩陣不等式給出了模糊控制器存在的充分性條件。通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和期望的H2保值性能。研究內(nèi)容如下：首先，討論了不確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與H2保值控制問題。采用T-S模糊模型對該系統(tǒng)建模，其中建模誤差滿足上界約束。由李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式技術(shù)給出該系
3、統(tǒng)穩(wěn)定的充分性條件，并使得系統(tǒng)滿足期望的H2保值性能。通過倒立擺系統(tǒng)的實(shí)驗結(jié)果驗證了所提出控制方案的可行性。其次，研究了不確定非線性時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性與H2保值控制問題。應(yīng)用時延T-S模糊模型對該系統(tǒng)建模，其中建模誤差滿足上界約束。采用平行分布補(bǔ)償算法設(shè)計了模糊反饋控制器。通過李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H2保值性能。由混沌系統(tǒng)的實(shí)驗論證了所提出控制方案的有效性。最后，分析了不確定非線性時變時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性與H2保值控制問題。由帶時變時延T-S模糊模型對該系統(tǒng)建模，其中不確定性滿足匹配條件。選取李雅普諾夫函數(shù)證明了系
4、統(tǒng)是穩(wěn)定的并確保了期望的H2保值性能。混沌系統(tǒng)的仿真實(shí)驗表明了所提出的控制方案實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)。關(guān)鍵詞：非線性系統(tǒng)；時延；T-S模糊系統(tǒng)；H2保值控制IAbstractInthispaper,byusingfuzzytechnique,thesystemstabilityandH2guaranteedcostcontrolproblemforuncertainnonlinearsystemsareresearched.FuzzyTakagi-Sugeno(T-S)modelsareusedtomodelthenonlinearsys
5、tems.Sufficientconditionsfortheexistenceofthefuzzycontrollersaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).BasedontheLyapunovstabilitytheorem,thedesiredH2guaranteedcostcontrolperformanceisanalysedinthesensethattheclosed-loopsystemsarestable.Firstly,thesystemstabilit
6、yandH2guaranteedcostcontrolforuncertainnonlinearsystemsarediscussed.T-Sfuzzymodelisusedtomodelthenonlinearsystems,wherethemodelingerrorisassumedtobewiththeupperboundconstraint.ApplyingtheLyapunovstabilitytheoremandLMItechnique,asufficientconditionforthesystemstability
7、isgivenandthedesiredH2guaranteedcostperformanceisalsoguaranteed.Theexperimentalresultsoftheinvertedpendulumsystemaregiventoillustratethefeasibilityoftheproposedcontrolscheme.Secondly,thesystemstabilityandH2guaranteedcostcontrolforuncertainnonlineartime-delaysystemsare
8、researched.Time-delayT-Sfuzzymodelisemployedtorepresentthenonlineartime-delaysystems,wherethemodelingerrorisassumedtobewitht
