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《帶大慣量運動部件衛(wèi)星姿態(tài)高精度復(fù)合控制研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第33卷2016年第6期上海AEROSPACE航天SHANGHAI53文章編號：1006—1630(2016)06—0053一08帶大慣量運動部件衛(wèi)星姿態(tài)高精度復(fù)合控制研究劉付成1’2，朱東方1、2，宋婷1、2，張志偉1、2，黃靜1’2，孫俊1’2(1．上海市空間智能控制技術(shù)重點實驗室，上海201109；2．上海航天控制技術(shù)研究所，上海201109)摘要：對有大慣量運動部件的三軸穩(wěn)定衛(wèi)星在穩(wěn)態(tài)運行期間高精度高穩(wěn)定度控制方法進行了研究。提出了一種衛(wèi)星姿態(tài)高精度動態(tài)補償控制算法：先基于衛(wèi)星姿態(tài)動力學(xué)模型與衛(wèi)星有效載荷運動部件擺動規(guī)律，設(shè)計了姿態(tài)
2、穩(wěn)定反饋控制律和補償擺動部件干擾力矩的前饋控制器，用前饋一反饋控制的復(fù)合控制算法，消除運動部件擺動對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾力矩的負面影響；再用干擾觀測器修正因通信延遲造成的補償殘余力矩，設(shè)計了擾動觀測器對前饋補償殘余力矩進行辨識，進一步補償修正殘余力矩，以保證控制系統(tǒng)的性能指標。仿真結(jié)果表明：該法能有效補償干擾力矩并提高控制精度，實現(xiàn)的衛(wèi)星姿態(tài)控制精度優(yōu)于o．005。，姿態(tài)穩(wěn)定度優(yōu)于5×10-5(。)／s。關(guān)鍵詞：衛(wèi)星姿態(tài)；大慣量運動部件；高精度控制；前饋一反饋控制；干擾觀測器；復(fù)合控制；通信延遲；殘余力矩中圖分類號：V448．2文獻標志
3、碼：ADOI：lO．19328／j．cnki．1006—1630．2016．06．007HighPrecisionAttitudeCompoundControlforaSatellitewithLargeInertiaIMoVingPartsLIUFu—chen91～，ZHUDong—fan91～，SONGTin91～，ZHANGZhi—weil～，HUANGJin91～，SUNJunl-2(1．ShanghaiKeyLaboratoryofAerospaceInteIligentControlTechnology，Shanghai2011
4、09，China；2．ShanghaiInstituteofSpaceflightControlTechnology，Shanghai201109，China)Abstract：Thehighprecisionandhighstabilityattitudecompoundcontrolforathree—axisstabilizationsatellitewithlargeinertialmovingpartswasinvestigatedinthispaper．Ahighprecisionattitudecontrolalgorithm
5、ofsatellitewasputforward．First，basedonthedynamicmodelofsatelliteattitudeandmovement1awofmovingpartsofsatellitepayload，theattitudestab訂izationcontrolandafeed—forwardcontr01lertocompensatethedisturbancetorqueofthemovingpartsweredesigned．Thenegativeeffectsonthesatelliteattitu
6、decontrolsystemduetothemovementofthemovingpartswereeliminatedbyusingfeedforward—feedbackcompoundcontrollaw．Second，thedisturbanceobserverwasappliedtoamendthecompensatoryresidualtorquecausedbycommunicationdelay．Thefeed—forwardcompensatoryresidualtorquewasidentifiedbythedistu
7、rbanceobserver，whichwasusedtoamendtheresidualtorquefurthertoguaranteetheperformanceofthecontrolsystem．ThesimulationresultisshowedthatthesatelliteattitudecontrolaccuracyissuperiortoO．005。andtheattitudestabilizationisbetterthan5×10一5(。)／s．Keywords：Satelliteattitude；Movingpar
8、tswithlargeinertia；Highprecisecontr01；Feed-forwardcontrol；Disturbanceobserver；Compoundcon
