高爐煉鐵焦比和爐溫的鏈系統(tǒng)控制算法研究.pdf

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1、過程控制化工自動化及儀表,2010,37(4):26—28ControlandInstrumentsinChemicalIndustry高爐煉鐵焦比和爐溫的鏈系統(tǒng)控制算法研究陳鐵軍,陳華方(鄭州大學(xué)電氣工程學(xué)院,鄭州450001)摘要:為提高高爐煉鐵經(jīng)濟效益和生產(chǎn)質(zhì)量,以焦比和爐溫為研究對象,采用鏈系統(tǒng)控制方法,分析兩者的主要影響因素和相互關(guān)系,并建立以焦比和爐溫為控制對象的鏈系統(tǒng)控制模型,根據(jù)模型求出鏈預(yù)估算法和控制算法,最后做出仿真,仿真結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力。關(guān)鍵詞:算法;焦比;

2、爐溫;鏈系統(tǒng)中圖分類號:TP273文獻標識碼:A文章編號:1000—3932(2010)04-0026-031引言我國鋼鐵冶金行業(yè)每年消耗能源約占全國能耗總量的10%一15%,高爐煉鐵作為鋼鐵企業(yè)的上游工序,其能耗約占企業(yè)能耗的60%,成本約占30%,如何降耗增產(chǎn)提高經(jīng)濟效益顯得十分重要。作為煉鐵工業(yè)的重要經(jīng)濟指標之一,焦比的降低成為各鋼鐵企業(yè)不斷追求的目標,而煉鐵中保持合理的高爐爐溫是保證穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一,也是目前研究的熱點?;诟郀t冶煉的復(fù)雜性,本文從節(jié)能降耗出發(fā),針對焦比和爐溫,提出一種新的控制方

3、法。過去焦比的預(yù)測和控制主要是依據(jù)技術(shù)人員的經(jīng)驗或一些數(shù)學(xué)和經(jīng)驗的模型來實現(xiàn),但是由于高爐反應(yīng)的復(fù)雜性,各種影響因素相互關(guān)聯(lián),且不僅僅是線性關(guān)系,單純地利用數(shù)學(xué)模型或經(jīng)驗控制具有較大誤差。目前該問題已經(jīng)受到多方面關(guān)注,出現(xiàn)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型?,并取得~定成果,提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力,但是該模型網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練落入局部小點,收斂速度慢,擬合精度和預(yù)報精度不理想?。模糊控制口1把專家經(jīng)驗融于控制模型,精度相對較高,但是沒有考慮到各種影響因素內(nèi)部的相互耦合關(guān)系。當系統(tǒng)的某~部分出現(xiàn)故障需要整修,又不希望影響整體系統(tǒng)的運行時

4、,我們需要更先進的控制方法來實現(xiàn)。本文提出基于單元模型控制的鏈系統(tǒng)方法p1,找出影響焦比和爐溫的主要因素,以及各種因素之間的相互耦合關(guān)系,建立一種單元模型鏈系統(tǒng)并給出控制算法和預(yù)估算法,最后做出仿真。2高爐煉鐵過程簡述如圖1所示,高爐生產(chǎn)時從爐頂裝人原料(鐵礦石、焦炭、石灰石等),從位于爐身下部的風(fēng)口吹入經(jīng)過熱風(fēng)爐預(yù)熱的空氣,煤氣與助燃空氣的比例一般為1:0.7一o。從熱風(fēng)爐出來的熱風(fēng)被送至高爐風(fēng)口,焦炭與空氣中的氧在高爐的風(fēng)口處化合產(chǎn)生高溫煤氣,煤氣在爐內(nèi)上升,同時除去鐵礦石中的氧。鐵礦石被還原得到生鐵,鐵

5、水從出鐵口放出,石灰石和鐵礦石中不被還原的雜質(zhì)結(jié)合生成爐渣,從渣口排出。高爐內(nèi)的煤氣從爐頂導(dǎo)出,經(jīng)過除塵作為熱風(fēng)爐等的燃料循環(huán)使用。圖1高爐煉鐵工業(yè)流程圖3模型的分析和建立焦比是指每煉一噸生鐵焦炭的消耗量,用公斤/噸生鐵表示吲。影響焦比值的因素很多引,例如設(shè)備條件、原料質(zhì)量、焦炭質(zhì)量、還有其他因素如爐頂壓力、風(fēng)口面積、風(fēng)溫、富氧噴煤?等。下面以焦比和爐溫為控制對象具體分析。焦比影響因素:收稿13期:2009-12-22(修改稿)第4期陳鐵軍等.高爐煉鐵焦比和爐溫的鏈系統(tǒng)控制算法研究·27·‘(1)設(shè)備條件、原

6、料質(zhì)量和焦炭質(zhì)量:設(shè)備條件越先進,原料質(zhì)量越高,焦炭質(zhì)量越好,焦比越低;(2)爐頂壓力:爐頂壓力提高,煤氣利用改善,利于還原反應(yīng)進行,焦比降低;(3)風(fēng)口面積:一般為定值,不宜調(diào)整;(4)風(fēng)溫坤1:提高風(fēng)溫,利于活躍爐缸,增加噴煤量,使鼓風(fēng)帶入爐缸的物理熱代替了一部分焦炭燃燒產(chǎn)生的熱量,降低焦比;(5)噴煤:可以提高煤粉燃燒率,利于降低焦比。爐溫的影響因素:(1)噴煤:噴煤量適當升高,爐溫升高;(2)風(fēng)溫:風(fēng)溫提高,使得爐缸活躍,爐溫提高;(3)鼓風(fēng)濕度”J:用于全焦冶煉,綜合鼓風(fēng)發(fā)展后,加濕鼓風(fēng)逐漸被取代。

7、焦比的可控且可測因素中,提高風(fēng)溫是有效方案之一口1。風(fēng)溫的提高是通過控制熱風(fēng)爐來實現(xiàn)的。煤氣在熱風(fēng)爐中與空氣結(jié)合燃燒,為了充分利用煤氣,可以控制空氣流量。爐溫的調(diào)節(jié)可以通過調(diào)整噴煤量實現(xiàn),而噴煤量是通過調(diào)整給料器開度控制的【71。容易發(fā)現(xiàn),焦比對爐溫有影響,風(fēng)溫的提高利于增加噴煤量,降低焦比。而熱風(fēng)爐狀況,空氣預(yù)熱等不可測因素是風(fēng)溫的擾動、高爐配料、原料質(zhì)量、爐頂壓力、風(fēng)口面積等這些不易調(diào)的因素作為焦比的擾動,鼓風(fēng)濕度和富氧等作為爐溫的擾動。至此,我們建立了兩條相互關(guān)聯(lián)的控制鏈,如圖2所示。各單元通過自身的動

8、態(tài)變化和單元間相互影響,在本單元和相關(guān)單元之間傳遞控制信息和預(yù)測信息,共同描述對象的整體運動特性。圖2高爐煉鐵系統(tǒng)爐溫和焦炭量的單元模型注:zlo——熱風(fēng)爐電動調(diào)節(jié)閥;zll——助燃空氣流量;zt2——風(fēng)溫;Z13——焦炭量;V12——熱風(fēng)爐狀況和空氣預(yù)熱;H3——爐頂壓力、風(fēng)121面積、高爐配料等;%——給料器開度;Zzt——煤粉量;Zzz——爐溫;%——鼓風(fēng)濕度和富氧;∑11一Z22——控制單元

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