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《開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩模糊pi控制器設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、ELECTRICDRIVE2010Vo1．40No．1電氣傳動(dòng)2010年第4O卷第1期開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩模糊PI控制器設(shè)計(jì)王勉華，梁媛媛(西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院，陜西西安710054)摘要：針對(duì)模糊控制存在靜差的缺點(diǎn)，提出了模糊PI復(fù)合控制的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，以速度誤差及速度誤差變化為系統(tǒng)外環(huán)輸入，大偏差時(shí)采用模糊控制，小偏差時(shí)采用PI控制。外環(huán)的輸出變量為內(nèi)環(huán)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，送入60kW三相6／4結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)環(huán)。仿真結(jié)果表明，這種復(fù)合控制方法解決了常規(guī)控制方法因電機(jī)數(shù)學(xué)模型難以精確
2、確定而無(wú)法確定控制參數(shù)的問(wèn)題，并克服了模糊控制存在靜差、無(wú)抗干擾能力的缺點(diǎn)，很好地解決了系統(tǒng)上升時(shí)間與超調(diào)的矛盾。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)；直接轉(zhuǎn)矩控制；模糊控制；模糊一比例積分控制中圖分類號(hào)：TM352文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AFuzzy—PIControllerforDirectTorqueControlDriveSystemofSRMWANGMian—hua，LIANGYuan—yuan(ElectricalandControlEngineeringCollege，Xi’anUniversityofScienceandTech
3、nology，Xi’n710054，Shaanxi，China)Abstract：Thereissteady—stateerrorinfuzzycontrolmethod．Sothat，astrategyoffuzzy—PIcontrolofswitchedreluctancemotordrivesystemwasmentioned．ThestrategyoffuzzyandPIiscombinedtorealizethespeedadjustment．Theouterloopinputisspeederrorand
4、speederrorderivative，whiletheouterloopoutputistorquewhichenterstheinnerloopofthedirecttorquecontrolsystemtocontrol60kWthreephase6／4poleSRM．Fortheouterloop，itadoptsfuzzycontrollerwhenthespeederrorisbig，andadoptsPIcontrollerwhentheerrorissmal1．Simulationresultsin
5、dicatethatthiscompoundcontrolstrategycansettletheparametereasi-ly，anditovercomesthesteady—stateerrorofspeedinclassicalfuzzycontroller，andtheparadoxbetweentheresponsetimeandovershootofspeedismanaged．Thesystemhasagoodanti—interferenceperformance．Keywords：switched
6、reluctancemotor；directtorquecontrol；fuzzycontrol；fuzzy—PIcontrol策略，它不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而1引言且動(dòng)態(tài)品質(zhì)優(yōu)于常規(guī)的控制方法[1]。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)融新型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與但是雙輸人單輸出的模糊控制器實(shí)質(zhì)上是一現(xiàn)代電力電子技術(shù)、控制技術(shù)于一體，兼有交流變個(gè)PD調(diào)節(jié)器，靜態(tài)性能不好，存在靜差，為了克頻調(diào)速系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)和服這個(gè)問(wèn)題，本文提出模糊PI復(fù)合控制方法，加直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能好、控制電路簡(jiǎn)單、高效入積分作用克
7、服靜差。仿真結(jié)果表明，這種復(fù)合的特點(diǎn)，是一種性價(jià)比較高的無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)?？刂品椒▋?yōu)于常規(guī)單一的模糊調(diào)節(jié)器或者PI調(diào)但是由于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)具有嚴(yán)重的非線性及節(jié)器。變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點(diǎn)，常規(guī)固定參數(shù)的PI控制2開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)工作原理難以獲得理想的控制性能指標(biāo)，并且控制參數(shù)由于沒(méi)有精確的數(shù)學(xué)模型而難以確定。三相(6／4)結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)定轉(zhuǎn)子為雙凸模糊控制是目前工程領(lǐng)域應(yīng)用較多的一種智極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，也無(wú)永磁體，定子極上有集能控制方法，它把人的手動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為控制中繞組，對(duì)應(yīng)磁極的繞組相互串聯(lián)，形成A，B，C基金項(xiàng)目：陜西
8、省教育廳專項(xiàng)科研計(jì)劃項(xiàng)目(09JK586)作者簡(jiǎn)介：王勉華(1953一)，男，碩士，教授，Email：xkwang—mh@163．corn51電氣傳動(dòng)2010年第4O卷第1期王勉華，等：開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩模糊PI控制器設(shè)計(jì)三相繞組。當(dāng)某相繞組通電時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)使鄰速度誤差小的時(shí)候切換到常規(guī)PI控制，對(duì)模糊控近轉(zhuǎn)子極與該繞組軸線相重合的電磁轉(zhuǎn)矩
