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《液壓挖掘機功率匹配節(jié)能控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第34卷第4期吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)Vol.34No.42004年10月JournalofJilinUniversity(EngineeringandTechnologyEdition)Oct.2004文章編號:1671-5497(2004)04-0592-05液壓挖掘機功率匹配節(jié)能控制系統(tǒng)尚濤,趙丁選,肖英奎,國香恩,金立生,張紅彥(吉林大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院,吉林長春130022)摘要:將發(fā)動機、變量泵、控制閥、負載作為一個系統(tǒng),分析了該系統(tǒng)各環(huán)節(jié)匹配的原理和方法。以泵出油口壓力為依據(jù),實現(xiàn)了動力系統(tǒng)2工況的自適應(yīng)控制;以轉(zhuǎn)速傳感控制方式實現(xiàn)了發(fā)動機2泵的功率匹配;以變量泵出口流量為依據(jù),
2、由微機控制調(diào)節(jié)多路閥閥口開度,實現(xiàn)了負載2泵的功率匹配?？朔艘酝鶈渭儾捎脡毫蜣D(zhuǎn)速控制方式的不足,并采用模糊算法在線實時調(diào)整PID控制參數(shù),實現(xiàn)了自適應(yīng)節(jié)能控制。關(guān)鍵詞:流體傳動與控制;液壓挖掘機;功率匹配;工況識別;節(jié)能控制;模糊PID中圖分類號:U27011文獻標識碼:APowermatchingforenergy2savingcontrolsystemofhydraulicexcavatorsSHANGTao,ZHAODingxuan,XIAOYingkui,GUOXiang′en,JINLisheng,ZHANGHongyan(CollegeofMechanicalSciencean
3、dEngineering,JilinUniversity,Changchun130022,China)Abstract:Asystemmadeupoftheengine,thevariabledeliverypump,thecontrolvalveandtheloadofahydraulicexcavatorwasstudiedtoexploretheprincipleandthetechniqueofthepowermatchingbetweenitselements.Anadaptivecontrolofthepowersystemagainsttheoperatingconditions
4、wasimplementedaccordingtothepressureatthepumpoutlet.Thepowermatchingbetweentheengineandthepumpwasachievedbytherotationspeedfeedbackcontrol.Thepowermatchingbetweenthepumpandtheloadwasbroughtaboutbyusingamicrocomputertoadjustthemultipassagedirectionalvalveopeningaccordingtotheflowrateatthepumpoutlet.T
5、heproposedtechniqueon2linereal2timeadjuststhePIDparametersbymeansoffuzzyalgorithmtorealizetheenergy2savingadaptivecontroloverthehydraulicexcavatorwithouttheshortcomingofpressureonlyorrotationonlycontrol.Keywords:hydrotransmissionandcontrol;hydraulicexcavator;powermatching;loadestimation;energysaving
6、control;fuzzy2PID液壓挖掘機是一種大功率、多功能的工程機械,能量消耗很大,因此提高其節(jié)能性越來越成為人們[1,2][3]所追求的目標。目前,國內(nèi)外各大公司對挖掘機產(chǎn)品都采用了節(jié)能技術(shù)。挖掘機電子節(jié)能控制收稿日期:2004205218.基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(59705005);機械部跨世紀優(yōu)秀人才專項基金資助項目.作者簡介:尚濤(1968-),男,講師,博士研究生.E2mail:xinwang5819@163.com通訊聯(lián)系人:趙丁選(1963-),男,教授,博士生導(dǎo)師.E2mail:zdx@jlu.edu.cn?1994-2010ChinaAcademicJour
7、nalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net第4期尚濤,等:液壓挖掘機功率匹配節(jié)能控制系統(tǒng)·593·[1][4]系統(tǒng)的研究主要針對以下幾個環(huán)節(jié):動力系統(tǒng)與負載的控制、液壓泵的控制、發(fā)動機與液壓泵的控[5～7]制。以往的研究多是將各環(huán)節(jié)作為一個獨立系統(tǒng)分別進行研究,盡管取得了一定的節(jié)能效果,但[5]效果不佳,各環(huán)
