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《液壓挖掘機(jī)區(qū)間功率匹配控制》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、液壓挖掘機(jī)區(qū)間功率匹配控制,,,紀(jì)云鋒陳欠根吳曉健何清華中南大學(xué)機(jī),湖南長(zhǎng)沙電工程學(xué)院智能機(jī)械研究所摘,只根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)的靜態(tài)模式設(shè)定,不能徹底解決功要」針對(duì)挖掘機(jī)分工況調(diào)節(jié)中率,區(qū)間功率匹配控制的方法。,匹配的問(wèn)題提出在滿足對(duì)負(fù)載功率和作業(yè)速度需求的情況下盡可能使發(fā),、。動(dòng)機(jī)工作在低油耗區(qū)達(dá)到高效節(jié)能的性能指標(biāo)〔關(guān)鍵詞〕液壓挖掘機(jī)區(qū)間功率匹配節(jié)能控制一一一中圖分類號(hào)〕〕文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼〕文章編號(hào)〕介,介,,明為使液壓挖掘機(jī)能適應(yīng)不、,。同作業(yè)工況和節(jié)能的需耗線上時(shí)圖中點(diǎn)最節(jié)省燃油要,現(xiàn)代液壓挖掘機(jī)大多采用分工況和負(fù)載傳感控,制圈典型的分為種全功率模式
2、寫全功延、、、、率、經(jīng)濟(jì)模式約全功率和輕載模式約。,裂埃三三‘從全功率對(duì)每一種工作模式通過(guò)控制變量泵叭一、長(zhǎng)、召吸收該模式下發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)工作點(diǎn)的功率。由于這種靜、態(tài)模式設(shè)定的控制方法存在著節(jié)能效果不顯著大負(fù)載時(shí)效率極低的缺點(diǎn),因此比較理想的控制方法是根,門門口門戶門據(jù)液壓挖掘機(jī)的實(shí)際負(fù)載情況動(dòng)態(tài)設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的輸轉(zhuǎn)速出功率,使功率。匹配點(diǎn)在一個(gè)區(qū)間里變動(dòng)在進(jìn)行,需要考慮方面的圖發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性區(qū)間功率匹配控制時(shí)問(wèn)題。發(fā)動(dòng)機(jī)按照負(fù)載需求輸出功率負(fù)載所需流量計(jì)算滿足作業(yè)速度的要求需用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高、,。為保證發(fā)動(dòng)機(jī)變量泵和負(fù)載整體功率匹配必的區(qū)域在滿足負(fù)載對(duì)功率和作業(yè)
3、速度需求的情況須滿足下式··,··下,盡可能使發(fā)動(dòng)機(jī)在。天一尸硯一尸低油耗區(qū)工作二式中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)工作特性—天發(fā)動(dòng)機(jī)最佳節(jié)能工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩—如,氣是發(fā)動(dòng)機(jī)在某一擋時(shí)的尸泵的出口壓力圖所示曲線—工作特性,為外特性,為該擋位硯泵每轉(zhuǎn)幾何排量下的調(diào)速特—。,發(fā)動(dòng)機(jī),工作點(diǎn)性當(dāng)外負(fù)荷變化時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩變化,,、收稿一一在調(diào)速特性段上波動(dòng)轉(zhuǎn)速也相應(yīng)變化如點(diǎn)日期,。,通訊地址」紀(jì)云鋒,中點(diǎn)和點(diǎn)點(diǎn)輸出功率最大另外發(fā)動(dòng)機(jī)還有一南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院智能機(jī)械條最佳召,研究所比油耗線線當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作在最佳比油—負(fù)載壓力一,·尸·尸孔。負(fù)載所需流量—區(qū)間功率匹配控制方法計(jì)算匹配功率的負(fù)
4、載壓力幾可通過(guò)壓力傳感器直,,接測(cè)得而負(fù)載所需流量的計(jì)算在國(guó)外先進(jìn)挖掘機(jī)上當(dāng)負(fù)載,目標(biāo)是使發(fā)功率小于發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí),是通過(guò)直接檢測(cè)主泵斜盤傾角來(lái)計(jì)算泵的輸出流量川。動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)地向有較高運(yùn)轉(zhuǎn)效率的匹配點(diǎn)過(guò)渡由,,得到負(fù)載所需功率從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門以獲得系統(tǒng)于負(fù)載傳感系統(tǒng)的壓力和流量的自適應(yīng)性,有尸。二,△尸、,、。的功率匹配這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以直接獲取所需參尸△尸因二相對(duì)尸很小這里假設(shè)尸、尸,,,數(shù)計(jì)算簡(jiǎn)單但需要安裝斜盤傾角傳感器而且精度若負(fù)載功率為。,在,一的等功率線上效。,要求高本文提出一種通過(guò)檢測(cè)控制先導(dǎo)壓力的方法率,。雖不同但額定液壓動(dòng)力必須相等
5、,間接計(jì)算獲得負(fù)載所需的流量這種通過(guò)檢測(cè)先導(dǎo)壓。?!ぁぁひ怀幨涣ψ鳛榭刂菩盘?hào)的方法在國(guó)外一些工程機(jī)械上已有應(yīng)即·硯。用〕,在,控制中滿足式的條件下使發(fā)動(dòng)機(jī)按由個(gè)壓力傳感器分別檢測(cè)左右控制手柄的先導(dǎo)壓,設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)圖所示為從匹配點(diǎn)開始降低發(fā)動(dòng)力,假,設(shè)斗桿運(yùn)動(dòng)由左手柄控制動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)由右手柄控,。機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速向經(jīng)濟(jì)匹配點(diǎn)過(guò)渡即制,壓力傳感,,器檢測(cè)控制斗桿換向閥的先導(dǎo)壓力··。、一。呱凡壓力傳感器檢測(cè)控制動(dòng)臂換向閥的先導(dǎo)壓力幾若衡·從。、·呱時(shí)為泵每轉(zhuǎn)最大排設(shè)斗桿控制閥口開度氣—量,即在動(dòng)臂控制閥口開度經(jīng)濟(jì)點(diǎn)泵所提供的流量不能滿足作業(yè)所需—,因此,必須提高發(fā)動(dòng)
6、機(jī)轉(zhuǎn)速的流量以使泵輸出流量等斗桿缸所需流量于作業(yè)所需的流量,,·二?!?。如調(diào)到點(diǎn)使凡動(dòng)臂缸所需流量,,匹配點(diǎn)不固定在一—、、結(jié)果在液壓挖掘機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中有尸尸與的關(guān)系個(gè)點(diǎn),而是根據(jù)負(fù)載大小和作業(yè)速度快慢,上實(shí)現(xiàn)不。,。斷向高效率點(diǎn)移動(dòng)的區(qū)間功率匹配一尸區(qū)間功率匹配改變了以往靜態(tài)模式設(shè)定功率匹配、、與的關(guān)系,、的不足在一個(gè)區(qū)間內(nèi)動(dòng)態(tài)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)變量泵和負(fù),、。久才載的功率使挖掘機(jī)能高效節(jié)能地工作‘〔參考文獻(xiàn)〕。一已,王慶波韓國(guó)大宇挖掘機(jī)一〔〕路晶班型〔系統(tǒng),,、,?!辰ㄖC(jī)械式中為流量常數(shù)△尸壓力補(bǔ)償閥設(shè)定,陳,,。飛、〔」紀(jì)云鋒欠根張新海負(fù)載傳感系統(tǒng)及其應(yīng)用的壓差
7、是個(gè)常量所以可表示為〔〕,,制造裝備技術(shù)一尸」,一,飛一尸〔〕實(shí),,,,際上供應(yīng)商所提供的先導(dǎo)裝置從先導(dǎo)手柄,,,、,〕一位移先導(dǎo)控制壓力到控制流量為線性關(guān)系則一式可表示為鄧·尸一〔〕·一尸,,飛因此,負(fù)載所需流量為〔責(zé)任編輯賀彩宏〕