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1、AMESim仿真技術(shù)及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用余佑官，龔國芳，胡國良(浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點實驗室，浙江杭州310027)摘要:AMESim是法國Imagine公司推出的基于鍵合圖的液/機械系統(tǒng)建模、仿真及動力學(xué)分析軟件，它以其強大的仿真和分析能力在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文對AMESim軟件及其基本特征做了介紹，并例舉了它在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:AMESim，仿真，液壓系統(tǒng)中圖分類號:TH137文獻標識碼：ASimulationtechniqueofAMESimanditsapplicationinhydra
2、ulicsystemYUYou-guan,GONGGuo-fang，HUGuo-liang(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:AMESimisasoftwareofmodeling,simulationanddynamicanalysisofhydraulicandmechanicalsystembasedonbondgraph,whichisaprodu
3、ctionofImaginecorporationofFrance.Itmakesgreatprogresswithitspowerfulsimulationandanalysis.AMESimsoftwareanditsbasiccharacteristicsareintroducedinthispaper,anditsapplicationinhydraulicsystemarealsoexemplified.Keywords:AMESim,Simulation,Hydraulicsystem直觀的多端口框圖，方便用戶
4、建立復(fù)雜系統(tǒng)及用戶1前言所需的特定應(yīng)用實例，可修改模型和仿真參數(shù)進行隨著科學(xué)技術(shù)、仿真理論及計算機的不斷發(fā)穩(wěn)態(tài)及動態(tài)仿真、繪制曲線并分析仿真結(jié)果，界面展，仿真技術(shù)不斷提高。在如今的科學(xué)研究中，仿比較友好、操作非常方便。AMESim使用戶能夠借真技術(shù)提高了科學(xué)研究水平，縮短了研究周期、降助其友好的、面向?qū)嶋H應(yīng)用的方案，研究任何元件低了科學(xué)研究成本及風險、促進了各個不同領(lǐng)域的或回路的動力學(xué)特性。這可通過模型庫的概念來實[1,2]融合、加速了科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。可以說仿真現(xiàn)，而模型庫可通過客戶化不斷升級和改進。技術(shù)已成為科學(xué)研
5、究中必不可少的實用技術(shù)。AMESim的基本特性如下：AMESim作為一種非常優(yōu)秀的仿真軟件，為流1、多學(xué)科的建模仿真平臺體、機械、控制、電磁等工程系統(tǒng)提供了一個較為AMESim在統(tǒng)一的平臺上實現(xiàn)了多學(xué)科領(lǐng)域完善的綜合仿真環(huán)境和解決方案。的系統(tǒng)工程的建模和仿真：機械，液壓，氣動，熱，電和磁等物理領(lǐng)域。不同領(lǐng)域模塊之間直接的物理2AMESim介紹連接方式使得AMESim成為多學(xué)科領(lǐng)域系統(tǒng)工程AMESim(英文縮寫：AdvancedModeling建模和仿真的標準環(huán)境。EnviromentforperformingSimulat
6、ionofengineering2、圖形化物理建模方式systems)是法國Imagine公司于1995年推出的基于AMESim定位在工程技術(shù)人員使用，建模的語鍵合圖的液壓/機械系統(tǒng)建模、仿真及動力學(xué)分析軟言是工程技術(shù)語言，仿真模型的建立擴充或改變都件，至今天已經(jīng)發(fā)展到4.2版本。AMESim為用戶是通過圖形界面（GUI）來進行的，使用者不用編提供了一個時域仿真建模環(huán)境，可使用已有模型和制任何程序代碼。這樣使得用戶可以從繁瑣的數(shù)學(xué)（或）建立新的子模型元件，來構(gòu)建優(yōu)化設(shè)計所需建模中解放出來而專注于物理系統(tǒng)本身的設(shè)計。的實際原
7、型，采用易于識別的標準ISO圖標和簡單3、強大的二次開發(fā)能力收稿日期：2005-03-22AMESim系列產(chǎn)品中的AMESet為用戶提供了基金項目：十五國家863項目（2003AA420120）一個標準化、規(guī)范化和圖形化的二次開發(fā)平臺：用作者簡介:余佑官(1982-),男，江西余干人，在讀碩士，主要從事液壓系統(tǒng)建模仿真及控制研究。戶不僅可以直接調(diào)用AMESim所有的模型代碼，而且可以把自己的C或FORTRAN代碼模型以圖形化足所有的建模要求，AMESim提供了一個基本元件模塊的方式綜合進AMESim軟件包。庫設(shè)計HCD(H
8、ydraulicComponentDesign)，利用4、魯棒性極強的智能求解器HCD，用戶可以建立標準庫中沒有的液壓模型，當AMESim的智能求解器能夠根據(jù)用戶所建立然也可以建立標準庫中提供有的模型。如圖2所示的模型的數(shù)學(xué)特性自動選擇最佳的積分算法，并根（部分元件）：據(jù)在不同的仿真時刻的系統(tǒng)特點動態(tài)地
