資源描述:
《基于仿射變換的飛機(jī)圖像的識(shí)別.pdf》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、第24卷第3期航空學(xué)報(bào)VoI.24No.32003年5月ACTAAERONAUTICAETASTRONAUTICASINICAMay2003$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$文章編號(hào):1000-689(32003)03-0251-04基于仿射變換的飛機(jī)圖像的識(shí)別張洪鉞,楊雪勤,郭紅濤(北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系,北京100083)AircraftImageRecognitionBasedonAffineTransformationZHANGHong-yue,YANGXue-gin,GUOHong-t
2、ao(DepartmentofAutomaticControI,BeiingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Beiing100083,China)摘要:先基于細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取飛機(jī)圖像輪廓,再用基于仿射變換方法對(duì)多種飛機(jī)的輪廓圖像做不變特征的提取,把多種飛機(jī)的不變特征放在數(shù)據(jù)庫(kù)中。進(jìn)行飛機(jī)類(lèi)型識(shí)別時(shí)先計(jì)算實(shí)時(shí)圖像中飛機(jī)(目標(biāo))的不變特征,然后與數(shù)據(jù)庫(kù)中的每個(gè)不變特征做相關(guān)運(yùn)算,即可識(shí)別飛機(jī)的型號(hào)。關(guān)鍵詞:不變特征;仿射變換;圖象識(shí)別中圖分類(lèi)號(hào):V249.1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:AAbstract:Intheimagerecognitiontherear
3、escaIetransform,rotationtransformandtransIationtransform,soIook-ingforthefeaturestobeinvarianttoaIIthesetransformsbecomesveryimportant.Inthispaper,themethodofaffinetransformisusedtoextracttheinvariantfeaturesoftheimagecontourofseveraItypesofairpIanes.TheimagecontoursofseveraIairpIanesareacguired
4、byusingCeIIuIarNeuraINetworks.AndtheinwariantfeaturesofairpIanecontoursarestoredinadatabase.DuringtherecognitionofanairpIanetypethefirststepistocaIcuIatetheinvariantfeaturesofthereaI-timeacguiredimagecontouroftheairpIane.ThesecondstepistocaIcuIatethecorreIationcoeffi-cientbetweenthereaI-timeacgu
5、iredimagecontourinvariantfeaturesofthetargetairpIaneandthatofeveryairpIaneimagestoredinthedatabasepreviousIy.ThemaximumcorreIationcoefficientindicatesthetypeoftheairpIanetoberecognized.Keywords:invariantfeatures;affinetransformation;imagerecognition準(zhǔn)確地識(shí)別出飛機(jī)的型號(hào),有重要的軍事意其中:!,!,#"R2;""R2X2;!是!經(jīng)過(guò)仿射00
6、義。飛機(jī)在空中飛行時(shí),飛機(jī)的姿態(tài)是任意的,所變換后的結(jié)果。當(dāng)目標(biāo)距攝像機(jī)的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于以機(jī)載攝像機(jī)相對(duì)目標(biāo)的位置和方位也是變化目標(biāo)自身的尺寸時(shí),仿射變換可以作為透視變換的。由此可見(jiàn)一種目標(biāo)識(shí)別方法要想投入實(shí)際的的近似。平移、比例、反射、旋轉(zhuǎn)、錯(cuò)切是二維仿射應(yīng)用,就應(yīng)該具有對(duì)平移變化、比例變換和旋轉(zhuǎn)變變換的特例,常用的二維仿射變換總可表示為這換的不變性。攝像機(jī)成像在數(shù)學(xué)上可以用透視變5種變換的組合[1]。一般情況下常用二維齊次坐換來(lái)描述,但是透視變換比較復(fù)雜。當(dāng)目標(biāo)(飛標(biāo)變換矩陣來(lái)表示這5種基本變換。齊次坐標(biāo)的機(jī))距離攝像機(jī)的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于目標(biāo)(飛機(jī))本身意義可見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]。的尺寸時(shí),
7、仿射變換可以作為透視變換的近似。2仿射變換的不變特征物體的形狀是一種重要的特征,可用于目標(biāo)識(shí)別。本文引入了一種面積參數(shù),只要將坐標(biāo)原點(diǎn)移至(1)面積參數(shù)文獻(xiàn)[2]定義了如下的面積參目標(biāo)輪廓曲線所圍區(qū)域的中心時(shí),該面積參數(shù)在數(shù)仿射變換下是不變的,從而可計(jì)算與面積參數(shù)有1Ft=xy'-yx'd!(2)關(guān)的不變特征。#2E式中:E,F(xiàn)為曲線上的兩點(diǎn);為弧長(zhǎng)參數(shù);t是!1仿射變換曲線所圍區(qū)域的面積。如圖1所示,封閉區(qū)域二維仿射變換(AffineTr