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《智能超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作-畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、智能超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作摘要智能小車是一種能夠通過(guò)編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人它具有制作成本低廉電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)由于具有很強(qiáng)的趣味性智能小車深受廣大機(jī)器人愛(ài)好者以及高校學(xué)生的喜愛(ài)本論文介紹的是具有自動(dòng)避障功能的智能小車的設(shè)計(jì)與制作以下簡(jiǎn)稱智能小車論文對(duì)智能小車的方案選擇設(shè)計(jì)思路以及軟硬件的功能和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析和論述經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)收測(cè)試該智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單調(diào)試方便系統(tǒng)反映快速靈活設(shè)計(jì)方案正確可行各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)定可靠AbstractSmartcarscanbeprogra
2、mmedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobotithastomakecostislowcircuitsimplestructureconvenientprogramtestBecauseofithasstronginterestintelligentrobotcarfavoredbythemajorityoftheuniversitystudentsenthusiastsandloveThispaperintroducestheis
3、aautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignandproductionhereinafterreferredtoasthesmartcarthethesistotheintelligenceofthecarschemeselectiondesignideaandtheimplementationofhardwareandsoftwarefunctionandworkingprincipleofadetailedanalysisa
4、nddiscussesAfterpracticeacceptancetestthisintelligentcarcircuitstructureissimpleconvenientdebugfastflexiblesystemreflectcorrectandfeasibledesignschemeeachindexissteadyandreliable目錄摘要IAbstractII目錄III第一章緒論111項(xiàng)目研究背景及意義112項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容113設(shè)計(jì)思路114應(yīng)用場(chǎng)合和功能2第二章總體方案
5、321總體方案概述322總體電路原理圖3第三章各模塊功能介紹431障礙物測(cè)距系統(tǒng)432顯示模塊533驅(qū)動(dòng)模塊1034電源模塊12第四章軟件設(shè)計(jì)1341程序設(shè)計(jì)流程圖1342關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)14第五章系統(tǒng)調(diào)試1751調(diào)試的思路1752各模塊的調(diào)試1753調(diào)試心得19第六章結(jié)論與展望2061結(jié)論2062展望20致謝21參考資料22附錄231元器件清單232樣機(jī)實(shí)物照片243電路原理圖25相關(guān)程序26第一章緒論11項(xiàng)目研究背景及意義智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物是以后的發(fā)展方向他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的
6、環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作無(wú)需人為管理便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式設(shè)計(jì)中的理論方案分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人采礦勘探機(jī)器人家用自動(dòng)清潔機(jī)器人等自動(dòng)半自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與普及有一定的參考意義同時(shí)小車可以作為玩具的發(fā)展對(duì)象為中國(guó)玩具市場(chǎng)技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補(bǔ)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益形成商業(yè)價(jià)值超聲波作為智能車避障的一種重要手段以其避障實(shí)現(xiàn)方便計(jì)算簡(jiǎn)單易于做到實(shí)時(shí)控制測(cè)量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求在未來(lái)汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛應(yīng)用我國(guó)作為一個(gè)世界大國(guó)在高科技領(lǐng)
7、域也必須占據(jù)一席之地未來(lái)汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的在這種情況下研究超聲波在智能車避障上的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義這將對(duì)我國(guó)未來(lái)智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來(lái)的智能汽車上了當(dāng)駕駛員因疏忽或打瞌睡時(shí)這樣的智能汽車的設(shè)計(jì)就能體現(xiàn)出它的作用如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時(shí)汽車就會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕駛員注意如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)作出反應(yīng)汽車就會(huì)自動(dòng)減速或?？坑诼愤呥@樣的小車還可以用于月球探測(cè)等的無(wú)人探月車幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息讓我們更加的了
8、解月球?yàn)閷?lái)登月做好充分準(zhǔn)備這樣的小車在科學(xué)考察探測(cè)車上也有廣闊的應(yīng)用前景在科學(xué)考察中有很多危險(xiǎn)且人們無(wú)法涉足的地方這時(shí)智能科學(xué)考察車就能夠派上用場(chǎng)在它上面裝上攝像機(jī)代替人們進(jìn)行許多無(wú)法進(jìn)行的工作12項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容本設(shè)計(jì)題目為智能避障小車設(shè)計(jì)主要研究小車的避障功能小車遇到障礙物時(shí)當(dāng)距離障礙物大于40cmPWM信號(hào)自增驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速小車加速前進(jìn)當(dāng)小于30cm時(shí)PWM信號(hào)自減驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速小車減速前進(jìn)并且小車采取相應(yīng)的避障措施這里探測(cè)裝置必不可少因?yàn)槌暡ㄔ诰嚯x檢測(cè)方面的較準(zhǔn)確定位所以采
