智能超聲波避障小車的設計與制作

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1、《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告江陰職業(yè)技術學院項目設計報告項目：超聲波避障小車的設計與制作專業(yè)學生姓名班級學號指導教師完成日期《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告摘要智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務的小型化機器人，它具有制作成本低廉，電路結構簡單，程序調試方便等優(yōu)點。由于具有很強的趣味性，智能小車深受廣大機器人愛好者以及高校學生的喜愛。本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設計與制作（以下簡稱智能小車），論文對智能小車的方案選擇，設計思路，以及軟硬件的功能和工作原理進行了詳細的分析和論述。經(jīng)實踐驗收測試，該智能小車的電路結構

2、簡單，調試方便，系統(tǒng)反映快速、靈活，設計方案正確、可行，各項指標穩(wěn)定、可靠。-IV-《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告AbstractSmartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobot,ithastomakecostislow,circuitsimplestructure,convenientprogramtest.Becauseofithasstronginterest,intelligentrobotcarfavoredbythem

3、ajorityoftheuniversitystudents'enthusiastsandlove.Thispaperintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignandproduction(hereinafterreferredtoasthesmartcar),thethesistotheintelligenceofthecarschemeselection,designidea,andtheimplementationofhardw

4、areandsoftwarefunctionandworkingprincipleofadetailedanalysisanddiscusses.Afterpracticeacceptancetest,thisintelligentcarcircuitstructureissimple,convenientdebug,fast,flexiblesystemreflect,correctandfeasibledesignscheme,eachindexissteadyandreliable.-IV-《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告目錄摘

5、要IAbstractII目錄III第一章緒論11.1項目研究背景及意義：11.2項目主要研究內容：11.3設計思路：11.4應用場合和功能：2第二章總體方案32.1總體方案概述：32.2總體電路原理圖：3第三章各模塊功能介紹43.1障礙物測距系統(tǒng)：43.2顯示模塊：53.3驅動模塊：103.4電源模塊：12第四章軟件設計134.1程序設計流程圖134.2關鍵程序設計：14第五章系統(tǒng)調試175.1調試的思路：175.2各模塊的調試：175.3調試心得：19第六章結論與展望206.1結論：206.2展望：20致謝21參考資料22-IV-

6、《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告附錄231.元器件清單：232.樣機實物照片：243.電路原理圖：25相關程序26-IV-《單片機應用系統(tǒng)》項目設計報告第一章緒論1.1項目研究背景及意義：智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。本設計主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設計中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點等可以為自動運輸機器人、采礦勘探機器人、家用自動清潔機器人等自動半自動機器人的設計與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩

7、具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術含量的缺乏進行一定的彌補，實現(xiàn)經(jīng)濟收益，形成商業(yè)價值。超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實現(xiàn)方便，計算簡單，易于做到實時控制，測量精度也能達到實用的要求，在未來汽車智能化進程中必將得到廣泛應用。我國作為一個世界大國，在高科技領域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的，在這種情況下研究超聲波在智能車避障上的應用具有深遠意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領域占據(jù)領先地位具有重要作用。本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了，當駕駛員因疏忽或打瞌睡時這樣

8、的智能汽車的設計就能體現(xiàn)出它的作用。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出警報，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應，汽車就會自動減速或?？坑诼愤?。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更