智能超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作

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1、《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告江陰職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告項(xiàng)目：超聲波避障小車的設(shè)計(jì)與制作專業(yè)學(xué)生姓名班級學(xué)號指導(dǎo)教師完成日期《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告摘要智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人，它具有制作成本低廉，電路結(jié)構(gòu)簡單，程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn)。由于具有很強(qiáng)的趣味性，智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛。本論文介紹的是具有自動避障功能的智能小車的設(shè)計(jì)與制作（以下簡稱智能小車），論文對智能小車的方案選擇，設(shè)計(jì)思路，以及軟硬件的功能和工作原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析和論述。經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)收測試，該智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便，系統(tǒng)反映快速、靈活，設(shè)計(jì)方案正確、可行，

2、各項(xiàng)指標(biāo)穩(wěn)定、可靠。-IV-《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告AbstractSmartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobot,ithastomakecostislow,circuitsimplestructure,convenientprogramtest.Becauseofithasstronginterest,intelligentrobotcarfavoredbythemajorityoftheuniversitystudents'enthusiastsandlove.Thispa

3、perintroducestheisaautomaticobstacleavoidancefunctionofintelligentcardesignandproduction(hereinafterreferredtoasthesmartcar),thethesistotheintelligenceofthecarschemeselection,designidea,andtheimplementationofhardwareandsoftwarefunctionandworkingprincipleofadetailedanalysisanddiscusses.Afterpracti

4、ceacceptancetest,thisintelligentcarcircuitstructureissimple,convenientdebug,fast,flexiblesystemreflect,correctandfeasibledesignscheme,eachindexissteadyandreliable.-IV-《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告目錄摘要IAbstractII目錄III第一章緒論11.1項(xiàng)目研究背景及意義：11.2項(xiàng)目主要研究內(nèi)容：11.3設(shè)計(jì)思路：11.4應(yīng)用場合和功能：2第二章總體方案32.1總體方案概述：32.2總體電路原理圖：3第三章各模塊功能介紹

5、43.1障礙物測距系統(tǒng)：43.2顯示模塊：53.3驅(qū)動模塊：103.4電源模塊：12第四章軟件設(shè)計(jì)134.1程序設(shè)計(jì)流程圖134.2關(guān)鍵程序設(shè)計(jì)：14第五章系統(tǒng)調(diào)試175.1調(diào)試的思路：175.2各模塊的調(diào)試：175.3調(diào)試心得：19第六章結(jié)論與展望206.1結(jié)論：206.2展望：20致謝21參考資料22-IV-《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告附錄231.元器件清單：232.樣機(jī)實(shí)物照片：243.電路原理圖：25相關(guān)程序26-IV-《單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)報告第一章緒論1.1項(xiàng)目研究背景及意義：智能作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運(yùn)

6、作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)多功能小車的智能模式，設(shè)計(jì)中的理論方案、分析方法及特色與創(chuàng)新點(diǎn)等可以為自動運(yùn)輸機(jī)器人、采礦勘探機(jī)器人、家用自動清潔機(jī)器人等自動半自動機(jī)器人的設(shè)計(jì)與普及有一定的參考意義。同時小車可以作為玩具的發(fā)展對象，為中國玩具市場技術(shù)含量的缺乏進(jìn)行一定的彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價值。超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡單，易于做到實(shí)時控制，測量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中必將得到廣泛應(yīng)用。我國作為一個世界大國，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的，在這種情

7、況下研究超聲波在智能車避障上的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義，這將對我國未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。本智能小車系統(tǒng)最誘人的前景就是可用于未來的智能汽車上了，當(dāng)駕駛員因疏忽或打瞌睡時這樣的智能汽車的設(shè)計(jì)就能體現(xiàn)出它的作用。如果汽車偏離車道或距障礙物小于安全距離時，汽車就會發(fā)出警報，提醒駕駛員注意，如果駕駛員沒有及時作出反應(yīng)，汽車就會自動減速或?？坑诼愤?。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達(dá)月球上更