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《數(shù)理方程-離變量法.doc》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第八章分離變量法對(duì)于這樣的定解問(wèn)題,我們將介紹分離變量法求解,首先回憶高數(shù)中我們?nèi)绾翁幚淼那蠼獾?,高?shù)中處理微分或重積分是把函數(shù)分成單元函數(shù)分離變量法的思路:對(duì)于二階線性微分方程變換成單元函數(shù)來(lái)求解,也就是通過(guò)分離變量法把x、t兩個(gè)變量分開來(lái),即把常微分方程變化為兩個(gè)偏微分方程來(lái)求解。分離變量法的思想:先求出具有分離形式且滿足邊界條件的特解,然后由疊加原理做出這些解的線性組合,最后由其余的定解條件確定疊加系數(shù)(疊加后這些特解滿足邊界條件不滿足初始條件,再由初始條件確定通解中的未知的數(shù))。疊加原理:線性偏微分方程的解的線性組合仍是這個(gè)方程的解。特點(diǎn):(
2、1)數(shù)學(xué)上解的唯一性來(lái)做作保證。(2)物理上由疊加原理作保證。例:有界弦的自由振動(dòng)1.求兩端固定的弦的自由振動(dòng)的規(guī)律第一步:分離變量(建立常微分方程定解問(wèn)題)令這個(gè)思想可從實(shí)際的物理現(xiàn)象可抽象出來(lái),比如我現(xiàn)在說(shuō)話的聲音,它的振幅肯定隨時(shí)間變化,但到達(dá)每個(gè)同學(xué)的位置不同,振幅又是隨位置變化,可把聲音分成兩部分,一部分認(rèn)為它隨時(shí)間變化,一部分隨位置變化。第二步:代入方程(偏微分就可寫成微分的形式,對(duì)于u有兩個(gè)變量,但對(duì)于X、T都只有一個(gè)變量)變形得=左邊與t無(wú)關(guān),右邊與x無(wú)關(guān),左右兩邊相互獨(dú)立,要想相等,必定等于一個(gè)常數(shù)。由于x,t是相互獨(dú)立的變量,上式
3、必然等于同一常數(shù)。方程左邊為關(guān)于x的函數(shù),方程右邊為關(guān)于t的函數(shù),只有當(dāng)左右兩邊都等于常數(shù)的時(shí)候才成立令其為(得到的兩個(gè)常微分方程形式比較標(biāo)準(zhǔn))得到兩個(gè)常微分方程第三步:代入邊界條件得到:,由于是t>0得值,是一個(gè)范圍內(nèi)不固定的值,所以常微分方程含,未知,需要對(duì)進(jìn)行討論,特征(固有)值問(wèn)題:含有待定常數(shù)常微分方程子一定條件下的求解問(wèn)題。特征(固有)函數(shù):和特征值相對(duì)應(yīng)的非零解第四步:確定特征值并得到它的特征函數(shù)分情況討論:1)<0時(shí),特征方程為,特征根為:得通解為(A、B為待定系數(shù))把定解條件代入通解得到A+B=0于是A=B=0即=0則=0,零解無(wú)意
4、義即<0時(shí),定解問(wèn)題無(wú)解。2)=0時(shí),有A=B=0即=0則=0,零解無(wú)意義3)>0時(shí),令(為非零實(shí)數(shù))特征方程為,特征根為虛數(shù):i通解為(A、B為待定系數(shù))把定解條件,代入通解得到A=0,即得到在B≠0的情況下,有=0,即(n=1,2,3,…注意n≠0,若n=0,則=0,而為非零實(shí)數(shù))現(xiàn)在就完成了用分離變量法求解X(x)的部分,得到特征值為,所對(duì)應(yīng)的特征函數(shù)為:下面求解關(guān)于t的常微分方程,將代入,這種情況的通解與的>0的情況相同。即(n=1,2,3,…)至此,所以定解問(wèn)題的n個(gè)特解(這n個(gè)特解均滿足邊界條件)為:=(n=1,2,3,…)根據(jù)疊加原理,
5、特解的疊加仍是方程的解,所以得到通解=(n=1,2,3,…)其中為待定系數(shù)(利用初始條件求解)第五步:利用本征函數(shù)的正交歸一性確定待定系數(shù)正是傅里葉正弦級(jí)數(shù),、是傅里葉系數(shù)。利用三角函數(shù)的正交性(m≠n)得到:于是得到:同理,回顧整個(gè)求解過(guò)程,可作出分離變量法流程圖2.解的性質(zhì)=---------方程的特解(前面是關(guān)于t的函數(shù),后面是關(guān)于x的函數(shù))==其中:,,當(dāng)時(shí),=---------弦上確定的一點(diǎn)以頻率做振動(dòng)(弦上某點(diǎn)的振動(dòng)方程)。當(dāng)時(shí),=----------某一時(shí)刻,特解為正弦函數(shù)的形式,所有點(diǎn)的位置,波動(dòng)方程(駐波的方程),每個(gè)特解代表一個(gè)駐
6、波,因此分離變量法又稱為駐波法。標(biāo)準(zhǔn)的駐波方程:的(駐波)波長(zhǎng)為(n=1,2,3,…)頻率:波速:3.分離變量法概要:(1)作分離變量假設(shè),代入方程和邊界條件中得到固有值問(wèn)題(2)確定固有函數(shù)和固有值(3)寫出定解問(wèn)題的特解(4)將特解疊加無(wú),給出通解(5)用初始條件確定通解系數(shù)(傅立葉展開)4.回顧整體思路:初始條件定解問(wèn)題邊界條件將假設(shè)代入方程,此偏微分方程得到兩個(gè)常微分方程。將邊界條件代入,得到、,求解已知定解條件的常微分方程的特征值為,特征方程,求解的特征函數(shù),所以=。根據(jù)疊加原理,特解的疊加是方程的通解,所以得到:=,將初始條件代入,求解待
7、定系數(shù)(傅立葉展開)。分離變量法的適用條件:任何二階線性(齊次)偏微分方程例一:設(shè)有一根長(zhǎng)為10個(gè)單位的弦,兩端固定,初速度為零,初位移為,求弦做微小橫振動(dòng)時(shí)的位移。解:設(shè),代入得到:得到本征值問(wèn)題:,經(jīng)討論時(shí),有非零解,,,n=1,2,3,…得到特征值:得到特征方程:于是:,其解為==將初始條件運(yùn)用分部積分法求解==,故=0.所以=例二:解:設(shè),代入得到:得到本征值問(wèn)題:,經(jīng)討論,(A、B為待定系數(shù))把定解條件代入通解得到A+B=0于是A=B=0即=0=0時(shí),,有,A=B=0即=0時(shí),,所以n=1,2,3,…寫出特征值和特征函數(shù),變?yōu)?,所?所以=
8、由初始條件確定Cn、Dn。,Dn=0=附錄1:二階常系數(shù)微分方程:特征方程:根的三種情況得到常系數(shù)微分方程的