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《基于Copula模型實現(xiàn)的車輛碰撞協(xié)同預(yù)警.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第29卷第10期2012年10月計算機應(yīng)用研究ApplicationResearchofComputersV01．29No．100ct．2012基于Copula模型實現(xiàn)的車輛碰撞協(xié)同預(yù)警水林競力k2’3?，楊煒明5，嚴功軍4，DandaB．RAWAT6，王邦吉1(1．西華大學(xué)電氣信息學(xué)院，成都610039；2．電子科技大學(xué)，成都610054；3．四川九洲電器集團有限責(zé)任公司，四川綿陽621000；4．印第安納大學(xué)，美國科科莫46904；5．重慶工商管理大學(xué)，重慶400067；6．東肯塔基大學(xué)，美國里士滿40475)摘要：近十年來，智能交通系統(tǒng)(ITS)和
2、車載網(wǎng)絡(luò)開始融合緊密，從而徹底改變了事件偵查和交通信息傳送的方式。車輛碰撞協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)是其中一個重要方向。根據(jù)預(yù)設(shè)的一系列車輛碰撞協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)(CCWS)的參數(shù)，如前后兩輛車之間的距離、司機的反應(yīng)時間、相對速度和加速性能等，采用Copula模型對這些參數(shù)進行分析并得到車輛發(fā)生碰撞的條件概率，從而為其建立相互的聯(lián)系，從全局的角度多方面對碰撞作出預(yù)測。最后的仿真驗證了此分析結(jié)果的正確性。關(guān)鍵詞：智能交通系統(tǒng)；車輛碰撞協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)；碰撞概率中圖分類號：U491．2文獻標志碼：A文章編號：1001—3695(2012)10-3761—04一doi：10．3969
3、／j．issn．1001-3695．2012．10．040CooperativecollisionwarningbasedonCopulamethodLINJing．1i1·2，3”，YANGWei—min95，YANGong．inn4，DandaB．RAWAp，WANGBang-jil(1．SchoolofElectrical＆InformationEngineering，XihuaUniversity，Chengdu610039，China；2．UniversityofElectronicSdtmce＆Tech啪la-gyofChina，Chengd
4、u610054，China；3．SichuanJiuzhouGroupCo．，Ltd．，．MianyangSichuan621000IChina；4．Indiana“姍i秒，KokomoIN46904，USA；5．ChongqingTechnology&BusinessUniversity，Chongqing400067，China；6．EasternKentuckyUniversity，Rich—mond，KY40475，USA)Abstract：Recently,intelligenttransportationsystem(ITS)andvehic
5、ularAdhocnetworks(VANET)changethemodeofeventdetectionandinformationtransmission．Oneofthekeycomponentsis-cooperativecollisionwarningsystem(CCWS)．Accordingtotheassumedparameters，suchasheadwaydistance，driverreactiontime，relativevelocityandacceleration，thispaperderivedtheprobabilityo
6、fcollisionbasedonCopulaalgorithm．Thusitconnectedtheseparameterstogetherandmadecollisionwarningmoreaccuracy．Inaddition,extensivesimulationsdemonstratetheeffectivenessoftheanalysis．Keywords：ITS；CCWS；probabilityofcollision0引言近年來，車載自組網(wǎng)(VANET)系統(tǒng)獲得了大量關(guān)注。因為其注定將改變?nèi)藗兊男熊嚪绞?，許多車輛制造商、政府機構(gòu)和標準化
7、團體已經(jīng)開始推廣ITS和VANET融合觀念，如車對車通信聯(lián)盟(Car-2一CarCommunicationConsortium)、車輛安全通信聯(lián)盟(VehicleSafetyCommunicationsConsortium)、本田高級安全汽車項目(Honda’sAdvallcedSafetyVehicleProg／am)?等。VANET最初源于為行車司機提供前方施工、擁堵情況等路況信息服務(wù)，因此VANET主要關(guān)注于安全應(yīng)用。車輛憑借其配備的無線收發(fā)器與其他車輛或道路設(shè)施通信，交換車輛運動狀況和地理位置信息。利用這些信息可預(yù)測碰撞發(fā)生概率悼“1。Huang
8、等人”1研究了使用車載無線電對各車實時定位的方法；Greene等人提出了一種早期
