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《基于車路協(xié)同的高速公路車輛碰撞預(yù)警模型.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第3４卷第9期公路交通科技Vol．3４No．92017年9月JournalofＨighwayandTransportationResearchandDevelopmentSep．2017doi:10．3969/j．issn．1002-0268．2017．09．017基于車路協(xié)同的高速公路車輛碰撞預(yù)警模型12131楊瀾，馬佳榮，趙祥模，穆柯楠，馬峻巖(1．長(zhǎng)安大學(xué)信息工程學(xué)院，陜西西安71006４;2．西安文理學(xué)院信息工程學(xué)院，陜西西安710065;3．長(zhǎng)安大學(xué)電子與控制工程學(xué)院，陜西西安71006４)摘要:為了預(yù)防和減少高速公路碰撞事故的發(fā)生,及時(shí)向高速公路一定范圍內(nèi)的相關(guān)車輛提供事故預(yù)
2、警信息,提出了一種基于車路協(xié)同的高速公路車輛碰撞事故預(yù)警模型。首先,基于４G和DSRC通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了高速公路通信場(chǎng)景與事故預(yù)警框架。其次,建立了高速公路環(huán)境下雙車道兩車相撞的事故場(chǎng)景,分析了車輛在高速行駛時(shí)發(fā)生碰撞的動(dòng)機(jī)以及可能發(fā)生的碰撞事故類型。最后,分析了追尾碰撞與側(cè)向碰撞發(fā)生之前兩車在橫向和縱向兩個(gè)方向接近的全過(guò)程,探索兩種碰撞事故發(fā)生的內(nèi)在規(guī)律,建立潛在碰撞事故判定規(guī)則,并基于車路協(xié)同技術(shù)建立了以時(shí)間、位置、速度、車間距以及制動(dòng)距離為參數(shù)的車輛追尾碰撞預(yù)警模型與車輛側(cè)向碰撞預(yù)警模型。針對(duì)實(shí)車場(chǎng)地試驗(yàn)對(duì)碰撞事故測(cè)試成本高難度大等問(wèn)題,基于Veins仿真平臺(tái)搭建了具備４G和DSRC異
3、構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的高速公路車聯(lián)網(wǎng)仿真場(chǎng)景,對(duì)兩種事故預(yù)警模型的性能進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明,在車速低于120km/h的情況下,通過(guò)潛在碰撞事故判定得到預(yù)警結(jié)果,并給相關(guān)車輛發(fā)送事故預(yù)警消息廣播,能有效避免追尾碰撞和側(cè)向碰撞的發(fā)生。關(guān)鍵詞:交通工程;碰撞預(yù)警;車路協(xié)同;高速公路;Veins仿真中圖分類號(hào):U４91．1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1002-0268(2017)09-0123-07AVehicleCollisionWarningModelinExpresswayScenarioBasedonVehicle-infrastructureCooperation12131YANGＬan，MA
4、Jia-rong，ZＨAOXiang-mo，MUKe-nan，MAJun-yan(1．SchoolofInformationEngineering，Chang’anUniversity，Xi’anShaanxi71006４，China;2．SchoolofInformationEngineering，Xi’anUniversity，Xi’anShaanxi710065，China;3．SchoolofElectronicandControlEngineering，Xi’anShaanxi71006４，China)Abstract:Inordertopreventandreducevehi
5、clecollisionaccidentsandprovidetimelywarninginformationtovehiclesinacertainareaundertheexpresswayscenario，avehiclecollisionwarningmodelbasedonvehicle-infrastructurecooperationisproposed．First，anexpresswaycommunicationscenarioandaccidentwarningframeworkisbuiltbasedon４GandDSRCcommunicationnetwork．S
6、econd，thevehiclecollisionscenebetween2carsin2lanesofexpresswayisbuilt，andanalyzesthemotiveforthevehiclecollisionaccidentandthepossiblecollisiontypewhencarsinthehigh-speeddriving．Finally，byanalyzingtheprocessofthevehiclesrunningcloselyinthehorizontaldirectionandverticaldirectionbeforerear-endcolli
7、sionandthevehiclelateralcollision，theinherentlawsofthe2kindsofcollisionaccidentareexplored，theidentificationruleofthepotentialisbuilt，andthewarningmodelsofrear-endcollisionandlateralcollision，involvingmanyparameterssuc
