自控自控原理實(shí)驗(yàn)第二次實(shí)驗(yàn).doc

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1、實(shí)驗(yàn)三、頻率分析與校正單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)若采用滯后－超前校正裝置：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行串聯(lián)校正，試?yán)L制系統(tǒng)校正前后的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線，并計(jì)算校正前后的相角裕度。實(shí)驗(yàn)四、非線性系統(tǒng)的相平面分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠孟嗥矫娣治龇ǚ治鱿聢D所示具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差。圖1二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、理論分析圖1所示的具有理想繼電器特性的非線性系統(tǒng)，繪出在階躍信號(hào)作用下系統(tǒng)在e—?平面上的相軌跡。2、根據(jù)圖1設(shè)計(jì)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)線路圖，其中M=5V，K=1。（1）在系統(tǒng)的輸入分別為3V和

2、1V時(shí)，用示波器觀察系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)，記錄超調(diào)量σr、振蕩次數(shù)N及穩(wěn)態(tài)誤差ess。（2）用示波器觀察系統(tǒng)在e—?平面上的相軌跡，并與理論分析進(jìn)行比較，驗(yàn)證是否一致。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求實(shí)驗(yàn)?zāi)康?實(shí)驗(yàn)內(nèi)容+實(shí)驗(yàn)結(jié)果，其中實(shí)驗(yàn)內(nèi)容必須包含理論分析。