高效率高精度的柔性化焊裝生產(chǎn)線.ppt

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1、在汽車制造的四大工藝?yán)铮秆b是裝配流水線上一道不可或缺的工序。所謂焊裝，就是利用各種焊接手段將零碎的工件拼裝在一起的過程。一個人的身形體態(tài)取決于全身骨骼的形狀和連接，汽車也同樣如此，沖壓專業(yè)制造出的散碎零件，需要由焊裝專業(yè)來組合連接，形成一輛汽車的骨架，而這骨架上的每一個連接處的拼接質(zhì)量將會直接影響到最終整車的品質(zhì)。產(chǎn)品戰(zhàn)略催生高水平裝焊線為滿足當(dāng)前轎車市場的多樣化需求，公司引進(jìn)了克萊斯勒300C等轎車制造項目，這給一貫以生產(chǎn)SUV系列汽車見長的BBDC制造體系提出了一項嶄新的課題。根據(jù)公司產(chǎn)品規(guī)劃，新

2、的CG/MMC焊裝車間必須在年內(nèi)完成原有三菱歐藍(lán)德車型生產(chǎn)線的搬遷和產(chǎn)品的投產(chǎn)，為引進(jìn)的克萊斯勒高級轎車300C建立生產(chǎn)線并投入使用，同時，為即將引進(jìn)的克萊斯勒其它全新車型做好建立生產(chǎn)線的相關(guān)準(zhǔn)備。針對公司即將生產(chǎn)的克萊斯勒300C和其后引進(jìn)轎車的白車身總成焊接工作的實(shí)際需要，公司制造工程技術(shù)人員嚴(yán)格按照轎車制造工藝流程，參考國內(nèi)外高級轎車生產(chǎn)廠商先進(jìn)的制造經(jīng)驗，在BBDC新裝焊車間里建立起一套高自動化、高效率、高精度的，適合多種車型不同生產(chǎn)特點(diǎn)的柔性化的生產(chǎn)系統(tǒng)。裝焊車間的焊裝作業(yè)區(qū)分為兩大部分，即克

3、萊斯勒轎車柔性化作業(yè)區(qū)和三菱歐藍(lán)德車型生產(chǎn)作業(yè)區(qū)。通過嚴(yán)格的招、投標(biāo)程序，世界知名的跨國公司——ABB公司以明顯的優(yōu)勢中標(biāo)，承擔(dān)了BBDC克萊斯勒轎車生產(chǎn)線的主設(shè)計和制造工程。轎車生產(chǎn)作業(yè)分在三個不同的區(qū)域——車身分總成裝焊生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、車身主裝焊生產(chǎn)作業(yè)區(qū)和車身門蓋生產(chǎn)作業(yè)區(qū)。公司制造工程人員和ABB公司共同策劃和設(shè)計了300C工藝平面布置的同時，還兼顧到進(jìn)一步引進(jìn)產(chǎn)品的工藝流程，為其它引進(jìn)車型的工藝布局預(yù)留了空間，使整個工藝流程布局更趨合理，有較為充分的發(fā)展空間，可滿足克萊斯勒300C等多種車型柔性化

4、生產(chǎn)的需要。機(jī)器人在關(guān)鍵工位唱主角克萊斯勒300C車身分總成焊裝線為主焊裝線提供所需焊裝分總成件。為了有效地利用資源，車身分總成焊裝線使用傳統(tǒng)人工生產(chǎn)方式進(jìn)行生產(chǎn)，其產(chǎn)能完全符合主焊裝線的需要，并能夠高效地保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。分總成零件最終在主裝焊線上進(jìn)行拼裝，組成一部完整的車身骨架?？巳R斯勒300C主裝焊線是生產(chǎn)線上最重要的一部分，為提高產(chǎn)品質(zhì)量和空間利用率，有效降低制造成本，在主裝焊生產(chǎn)線上的下體焊裝工位、車身大裝工位（I/II）、頂蓋工位及車身沖孔這5個關(guān)鍵工位上，均采用全自動機(jī)器人操作。機(jī)器人定

5、位準(zhǔn)確、焊接及沖孔精度高、質(zhì)量穩(wěn)定，可在人工焊接難以操作的部位出色地完成焊接。例如，在大裝（I）工位，經(jīng)由輸送系統(tǒng)傳輸至該工位的車身下體總成被工作站定位后，左右各一臺機(jī)器人利用所持有的側(cè)向夾具抓取左、右側(cè)圍內(nèi)板總成后，與工作站基板夾緊到位，龍門平臺最高處的機(jī)器人由傳輸機(jī)器人處抓取車身頂蓋的各橫梁后，將工件與夾具一同與工作站基板夾緊，各機(jī)器人松開夾具后，抓取焊鉗與其余持有焊鉗的機(jī)器人一同對車身進(jìn)行焊接作業(yè)。焊接作業(yè)完成后，傳輸機(jī)器人再次抓取工件并解除工作臺夾具的夾緊狀態(tài)，工件即可送至下一個工作站。在機(jī)器人

6、沖孔工位上，裝焊車間引進(jìn)了車身整體沖孔技術(shù)，取代了傳統(tǒng)的在單一零件上沖孔的操作方式，使車身裝配質(zhì)量大幅度提高。車身上裝配孔位置的精確度，直接影響在總裝配時的各種配件能否與車身完美契合；裝配孔之間的空間關(guān)系，決定了各個配件經(jīng)裝配后是否處于最佳配合狀態(tài)，能否發(fā)揮出最優(yōu)的性能。傳統(tǒng)的單一零件沖孔方式，雖然可以保證裝配孔在單個零件上的位置準(zhǔn)確，但是在白車身總成焊裝后，往往因為零件拼接時的誤差積累，導(dǎo)致各裝配孔的空間位置發(fā)生變形，一方面增加了整車裝配的難度，另一方面，由于位置偏移，各個配件之間的配合受到一定影響，

7、留下汽車使用時的不良隱患。而最新采用的車身沖孔技術(shù)將沖孔操作移換為焊裝的最后一道工序，當(dāng)白車身總成焊裝好以后，再進(jìn)行沖孔。在沖孔工位上，4臺大型機(jī)器人和專用沖孔機(jī)系統(tǒng)將車身上關(guān)鍵的孔洞進(jìn)行空間定位，保證各個孔之間的裝配關(guān)系，配合專用工裝，在車身定位后進(jìn)行沖孔，保證了裝配孔與車身的一致性，大大提高了車輛的裝配精度。根據(jù)對公司引進(jìn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，針對白車身總成制造過程中的零部件狀態(tài)及生產(chǎn)過程相似程度的現(xiàn)狀，并充分考慮到質(zhì)量、成本及未來發(fā)展等諸要素，300C車身生產(chǎn)線上的各個工作站均為柔性化的加工單位，為今后

8、投產(chǎn)的車型預(yù)留出工位，在增加部分設(shè)備和工裝的情況下，即可以滿足多種車型共線生產(chǎn)的需要，在保證提高自動化率的同時，也降低了制造成本。為輔助各機(jī)器人工作站的工作，生產(chǎn)線上還設(shè)置了部分人工工作站。為滿足產(chǎn)品質(zhì)量的需要及適應(yīng)自動化生產(chǎn)線的高速度，這些手動工作站均采用了一流的加工設(shè)備及工具。先進(jìn)的中頻逆變一體化焊鉗系統(tǒng)可以根據(jù)自動測量獲得的板材信息，自動調(diào)整焊接規(guī)范，避免漏焊、虛焊，保證了車身焊接質(zhì)量。NIMAK中頻逆變懸掛焊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計充分體現(xiàn)了人