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1、第八章 GPS測量數(shù)據(jù)處理主要內(nèi)容8.1基線解算及質(zhì)量評定8.2網(wǎng)平差8.3GPS高程8.1基線解算及質(zhì)量評定8.1.1基線解算的類型單基線解定義：當(dāng)有臺GPS接收機(jī)進(jìn)行了一個時段的同步觀測后，每兩臺接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量，共有條同步觀測基線，其中最多可以選出相互獨立的條同步觀測基線，至于這條獨立基線如何選取，只要保證所選的條獨立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了。這也是說，凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的，同步觀測所獲得的獨立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性，但它們卻是誤差相關(guān)的，實際上所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。所謂單基線解算，就是在基線解算時不顧及同步觀測基
2、線間誤差相關(guān)性，對每條基線單獨進(jìn)行解算。特點：單基線解算的算法簡單，但由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性，不利于后面的網(wǎng)平差處理，一般只用在普通等級GPS網(wǎng)的測設(shè)中。多基線解定義：與單基線解算不同的是，多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨立基線一并解算。特點：多基線解由于在基線解算時顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性，因此，在理論上是嚴(yán)密的。8.1.2基線解算結(jié)果的質(zhì)量評定指標(biāo)實質(zhì)：反映觀測值的質(zhì)量，又稱為參考方差因子。越小越好。單位權(quán)方差因子定義：RMS-均方根誤差定義：實質(zhì)：表明了觀測值的質(zhì)量，觀測值質(zhì)量越好，越小，反之
3、，觀測值質(zhì)量越差，則越大，它不受觀測條件（觀測期間衛(wèi)星分布圖形）的好壞的影響。數(shù)據(jù)刪除率定義：在基線解算時，如果觀測值的改正數(shù)大于某一個閾值時，則認(rèn)為該觀測值含有粗差，則需要將其刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值，就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。實質(zhì)：數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了GPS原始觀測值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高，說明觀測值的質(zhì)量越差。RATIO定義：RATIO值為在采用搜索算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時，產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)方差的比值。實質(zhì)：反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀測值的質(zhì)量有關(guān)，也與觀測條件的好壞有關(guān)。R
4、DOP定義：所謂RDOP值指的是在基線解算時待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡（）的平方根，即：RDOP值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運行軌跡（即觀測條件）有關(guān)，當(dāng)基線位置確定后，RDOP值就只與觀測條件有關(guān)了，而觀測條件又是時間的函數(shù)，因此，實際上對與某條基線向量來講，其RDOP值的大小與觀測時間段有關(guān)。實質(zhì)：表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響，即取決于觀測條件的好壞，它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。同步環(huán)閉合差定義：同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。實質(zhì)：由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系，從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的，如果同步環(huán)閉合差超
5、限，則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的，但反過來，如果同步環(huán)閉合差沒有超限，還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。限值：異步環(huán)閉合差定義：由獨立基線所組成的閉合環(huán)稱為異步閉合環(huán)，簡稱異步環(huán)異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。實質(zhì)：當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的；當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多個相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進(jìn)行。限值：重復(fù)基線較（互）差定義：不同觀測時段，對同一條基線的觀測結(jié)果，就是所謂重復(fù)基線。這些
6、觀測結(jié)果之間的差異，就是重復(fù)基線較（互）差。實質(zhì)：當(dāng)重復(fù)基線較（互）差滿足限差要求時，則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的；否則，則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過多重條件進(jìn)行。限值：8.1.3影響基線解算結(jié)果的主要因素及應(yīng)對方法基線解算時所設(shè)定的起點坐標(biāo)不準(zhǔn)確（設(shè)定較準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)，采用同一點或同一點的衍生點起算）少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定（剔除觀測時間太短的衛(wèi)星）在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復(fù)（剔除周跳多的衛(wèi)星，截去周跳多的時間段）在觀測時段內(nèi)
7、，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大（剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值）對流層折射或電離層折射影響太大（模型改正、采用Iono-Free觀測值）判別及應(yīng)對方法：判別:通過衛(wèi)星的可見性圖和殘差圖來判別。應(yīng)對方法：提供較準(zhǔn)確的起點坐標(biāo)、刪衛(wèi)星和截取時間段?；€解算時常需修改的參數(shù)：參與數(shù)據(jù)處理的特定時間段的觀測值截止高度角觀測值類型星歷類型Ratio值限值觀測值編輯因子電離層折射改正對流層折射改正8.1.4幾種典型的殘差圖SV12存在周跳的殘差圖SV25受不明影響的殘差圖8.2網(wǎng)平差8.2.1網(wǎng)平差的類
