晴雨自動(dòng)晾衣架.doc

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1、.任務(wù)分配總體方案設(shè)計(jì)：衣架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖紙：控制電路設(shè)計(jì)：軟件編程：傳感器選擇：附上整體效果圖【圖片】..摘要傳統(tǒng)的晾衣架就是一固定的晾衣桿，掛取衣物非常麻煩吃力，現(xiàn)今，家用的晾衣架越來(lái)越趨于自動(dòng)化，出現(xiàn)了手搖式晾衣架和電動(dòng)式晾衣架，其中，電動(dòng)晾衣架因具有占用空間小、操作省力、使用便捷等優(yōu)點(diǎn)，受到越來(lái)越多家庭的青睞。電動(dòng)晾衣架包括有晾衣桿、晾衣桿兩端的繩索和用以控制繩索繞卷的控制裝置，其中，為防止輸超出移位，兩端一般都放置行程開(kāi)關(guān)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，晾衣桿就自動(dòng)的前進(jìn)、后退：智能晾衣架的機(jī)械部分是在普通拉桿式晾衣架兩支撐桿的端

2、部各安裝一個(gè)滑輪?；瑒?dòng)桿與最前外面的晾衣桿固定連接?；瑒?dòng)桿的另一端連接到與直流電動(dòng)機(jī)相連的轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)達(dá)到晾衣架的伸縮效果。其控制部分的電路CPU采用三菱PLC。利用溫度、雨水、光敏等傳感器，達(dá)到下雨時(shí)自動(dòng)收回，雨后自動(dòng)伸展；氣溫高于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)收回，低于設(shè)定值時(shí)自動(dòng)伸展；夜晚自動(dòng)收回，白天自動(dòng)伸展的功能。關(guān)鍵詞：智能衣架；PLC..目錄任務(wù)分配1摘要1目錄2第1章緒論11.1智能衣架的發(fā)展11.2智能系統(tǒng)的材料選擇2第2章自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分設(shè)計(jì)32.1自動(dòng)晾衣架的機(jī)械原理32.2滾珠絲杠的選擇42.2.1滾珠

3、絲杠的特點(diǎn)：42.2.2滾珠絲杠的支撐52.3軸承的選擇52.3.1直線軸承52.3.2深溝球軸承6第3章自動(dòng)晾衣架的機(jī)械部分計(jì)算及校核83.1設(shè)計(jì)思想83.2初選電機(jī)減速器系統(tǒng)方案83.3電動(dòng)機(jī)類型選擇83.4電動(dòng)機(jī)功率的選擇83.5確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)93.6V帶的設(shè)計(jì)計(jì)算93.6.1傳動(dòng)比的分配93.6.2各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩103.7帶傳動(dòng)方案的確定113.8帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算11..3.9帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.10機(jī)械部分的校核15第4章電氣部分設(shè)計(jì)184.1自動(dòng)晾衣架的電路圖及簡(jiǎn)介184.2各元件的介紹及編程184.2.1

4、壓力繼電器184.2.2PLC的原理介紹及編程204.2.4光敏傳感器244.2.5濕度傳感器27結(jié)論30附錄31參考文獻(xiàn)33致34....第1章緒論1.1智能衣架的發(fā)展90年代以后，各種戶手搖或電動(dòng)式的曬衣架開(kāi)始誕生并普及，市場(chǎng)上各種品牌的晾衣架如雨后春筍般悄然步入千家萬(wàn)戶，很大的方便了人們的日常生活?？墒?，人們?cè)诹罆褚挛锏倪^(guò)程中還有一個(gè)最大的不便始終沒(méi)有得到解決，那就是天象萬(wàn)變，而我們又不可能每時(shí)每刻都在家，（即使在家也不能時(shí)時(shí)盯著天空），衣服曬在室，得不到足夠的的照射，不容易干透；曬到室外，如果突然降雨，而我們又不能及時(shí)

5、趕回家，則又要面臨重新洗滌的艱辛與勞累。相信這個(gè)問(wèn)題每個(gè)人都遇到過(guò)，十分令人煩惱。所以，當(dāng)我們因工作、學(xué)習(xí)、交際、娛樂(lè)等等事情出門在外時(shí)，對(duì)于家中已經(jīng)曬出去的大量衣物，自然是牽腸掛肚的，一看到天氣有變，即不能再安心從事眼前的事務(wù)，緊急趕到家時(shí)，衣物往往已經(jīng)被淋成了“落湯雞”，所以能不能發(fā)明一種東西能自己感知天氣的變化，感光、感濕材料等組成，智能感應(yīng)部件被安裝在戶外，當(dāng)感應(yīng)到時(shí)，即發(fā)出指令，電機(jī)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，將晾曬在金屬支架上的衣物撐出戶外；當(dāng)濕度感應(yīng)器（應(yīng)做成面積較大的凹盤狀，即能有效的儲(chǔ)存到雨水）感應(yīng)到有雨水時(shí)，即發(fā)出另一指令，

6、電機(jī)即把金屬支架回縮，衣物即被自動(dòng)收回室避雨。從此，衣物的晾曬有了一個(gè)全天候保架護(hù)航的能手，人們不必再為這種小事而憂心了。（因有時(shí)是大雨，衣物即使回收至室，仍然會(huì)遭到飄雨的侵襲，故完美的設(shè)計(jì)就是再加裝一套防水隔層，比如卷軸式的塑料雨簾，當(dāng)衣物被收回室，雨簾即自動(dòng)放下，將衣物完全遮擋，防止　這真的是一個(gè)非常普遍的問(wèn)題，帶給人們太多的煩惱與不便。能不能以一種簡(jiǎn)捷有效的方式來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題呢？答案當(dāng)然是肯定的。我設(shè)想，能不能設(shè)計(jì)一種以電力驅(qū)動(dòng)，具備可以智能感應(yīng)天晴與下雨，并及時(shí)做出反應(yīng)的裝置？姑且把它命名為：“自動(dòng)晴雨伸縮衣架”。它由

7、金屬可伸縮支架、電動(dòng)馬達(dá)、滑輪組、以及被雨水濺濕；當(dāng)天晴，卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將雨簾自動(dòng)收起，然后將衣物自動(dòng)撐出戶外。當(dāng)然也可以和窗戶聯(lián)動(dòng)，衣物收回，和該系統(tǒng)掛接的電動(dòng)窗戶自動(dòng)閉合。另外應(yīng)再加入兩個(gè)監(jiān)測(cè)器：１。風(fēng)力監(jiān)測(cè)器－－當(dāng)風(fēng)力過(guò)大，從而易使衣物脫鉤墜地時(shí)，可協(xié)助把衣物收回；２。溫度感應(yīng)器－－當(dāng)室外氣溫降到零度左右，而光照度又嚴(yán)重不足時(shí)，為防止降雪，溫度感應(yīng)器協(xié)助把衣物收回；盛夏中午，室外氣溫高過(guò)35度，烈日當(dāng)頭，光照度過(guò)強(qiáng)時(shí)，為保護(hù)衣物不被曬壞，而將衣物回收）。..如果有了它，除了可以免受突然降雨而糟蹋衣物外，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收、曬衣

8、物的功能。特別是在冬季，衣物需要連曬數(shù)日的情況下，我們不必再每天傍晚將衣物收回，次日晨又曬出去，入夜，光線暗淡，該裝置的光照度感應(yīng)器感受不到充足的光線，即自動(dòng)把衣物收回，次日早晨光線充足時(shí)，又自動(dòng)曬出。當(dāng)然，也可以加入程控芯片，由人們自由設(shè)定幾點(diǎn)鐘曬出，幾點(diǎn)鐘收回。這種裝置