《機(jī)器人走迷宮》參考教案.doc

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1、第15課機(jī)器人走迷宮【教學(xué)目標(biāo)】1．知識(shí)與技能學(xué)習(xí)紅外傳感器，完成機(jī)器人走迷宮；理解機(jī)器人走迷宮的策；學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人迷宮程序流程圖；掌握子程序及復(fù)雜程序的編寫。2．過程與方法通過視頻播放機(jī)器人走迷宮，激發(fā)學(xué)生興趣；通過教師講解左右手走，培養(yǎng)學(xué)生的編程思維；通過讓學(xué)生自己動(dòng)手編程、調(diào)試，體會(huì)成功的樂趣。3．情感態(tài)度與價(jià)值觀通過制作走迷宮的機(jī)器人，培養(yǎng)學(xué)生的想象力和創(chuàng)造力；培養(yǎng)學(xué)生積極探索、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識(shí)。【教材分析】機(jī)器人走迷宮是本節(jié)課在經(jīng)過幾節(jié)實(shí)驗(yàn)課后，在掌握了相關(guān)知識(shí)后的一項(xiàng)大的

2、、傳統(tǒng)的，并具有一定任務(wù)難度的活動(dòng)課，它要求我們的同學(xué)能夠綜合運(yùn)用前面所學(xué)的各種傳感器，加上自己的創(chuàng)造、創(chuàng)新，去分析、解釋任務(wù)，搭建機(jī)器人，理解機(jī)器人走迷宮的策，寫出詳細(xì)的流程圖，并通過運(yùn)行機(jī)器人來檢驗(yàn)其正確性，通過反復(fù)調(diào)試最終完成學(xué)習(xí)任務(wù)。同時(shí)，走迷宮也是一項(xiàng)比較有趣的活動(dòng)，可以有效地考驗(yàn)學(xué)生的記憶和判斷能力。在前面的課程中，我們學(xué)習(xí)了紅外傳感器的使用，了解了紅外傳感器在實(shí)際中的某些應(yīng)用，本節(jié)課我們繼續(xù)使用紅外傳感器，通過動(dòng)手搭建迷宮機(jī)器人，理解機(jī)器人走迷宮的策，學(xué)習(xí)子程序及復(fù)雜程序的編寫。任務(wù)

3、驅(qū)動(dòng)、自主探究、分組協(xié)作。【教學(xué)重點(diǎn)】1．理解機(jī)器人走迷宮的策；2．學(xué)會(huì)如何編寫機(jī)器人走迷宮的流程圖。【教學(xué)難點(diǎn)】1．機(jī)器人行走方向的判斷；2．掌握子程序及復(fù)雜程序的編寫；3．紅外傳感器在實(shí)際生活中的多元運(yùn)用?！窘虒W(xué)過程】一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課教師活動(dòng)1．設(shè)置情景：欣賞走迷宮的機(jī)器人視頻；2．引入課題：引導(dǎo)學(xué)生分析機(jī)器人走迷宮的原理，觀察走迷宮機(jī)器人中運(yùn)用到的知識(shí)，引出本堂課的任務(wù)。學(xué)生活動(dòng)欣賞視頻，所學(xué)知識(shí)的整理和回顧，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。二。展現(xiàn)課標(biāo)，引入任務(wù)教師活動(dòng)實(shí)例講解機(jī)器人走迷宮的原理：如果

4、一個(gè)人在漆黑的迷宮場(chǎng)地中尋找出口，怎么才能走出迷宮呢？一般地，人會(huì)通過手的觸摸來尋找行走路線，沿迷宮的圍墻的某一側(cè)行走可以使機(jī)器人走遍迷宮的每個(gè)地方，這是走迷宮的一般方法。由于場(chǎng)地漆黑，根據(jù)兩手獲得的墻壁觸摸信息可以做出判斷，我們稱沿左側(cè)行走的方法為左手走，稱沿右側(cè)行走的方法為右手走。讓機(jī)器人假設(shè)按左手法則行走，用左手去摸索左側(cè)的墻壁，以確定前進(jìn)的方向，同時(shí)右手伸向前方，避免在前進(jìn)的過程中撞到前方拐彎處的墻上。學(xué)生活動(dòng)揭過觀察和教師的講解，了解機(jī)器人走迷宮的原理。三、自立學(xué)習(xí)，任務(wù)探究教師活動(dòng)1．

5、布置學(xué)習(xí)任務(wù)一（走迷宮策——左右手走）閱讀教材，根據(jù)教師所講解的內(nèi)容以及自主理解，強(qiáng)化對(duì)左右手走的理解。2．指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)，完成括建走迷宮機(jī)器人，鼓勵(lì)完成快的同學(xué)當(dāng)小組長(zhǎng)，輔導(dǎo)制作有困難的學(xué)生。3．布置學(xué)習(xí)任務(wù)二（走迷宮程序的設(shè)計(jì)及子程序的弓隊(duì)）通過分析“走迷宮機(jī)器人”的程序以及觀察流程圖，小組討論出程序設(shè)計(jì)的意圖，并獨(dú)立完成程序的再設(shè)計(jì)。對(duì)“子程序”概念的歸納及講解，為學(xué)生整理一下編程思路。學(xué)生活動(dòng)1．結(jié)合教材完成任務(wù)一。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)；

6、2結(jié)合教材完成任務(wù)二。在實(shí)踐過程中，收集出各組制作機(jī)器人時(shí)出現(xiàn)的問題，協(xié)作探究，找到解決問題的方法，讓學(xué)生在活動(dòng)中，分享學(xué)習(xí)的快樂。教師活動(dòng)1．引導(dǎo)和激勵(lì)各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動(dòng)，熟練掌握左右手定則的判斷方法，正確運(yùn)用到實(shí)際編程中；2引導(dǎo)學(xué)生歸納總結(jié)所學(xué)編程知識(shí)，通過于程序的學(xué)習(xí)，引導(dǎo)學(xué)生合理編程、簡(jiǎn)化編程。學(xué)生活動(dòng)動(dòng)手實(shí)踐，遇到問題，小組內(nèi)解決。四、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)、歸納總結(jié)教師活動(dòng)1．利用教學(xué)平臺(tái)展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)行自評(píng)和他評(píng)；通過歸納總結(jié)，讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化

7、本節(jié)課所學(xué)的知識(shí)內(nèi)容；2．啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博奕舞臺(tái)”中的任務(wù)；3．提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長(zhǎng)基石”中。學(xué)生活動(dòng)1．欣賞作品，自評(píng)、他評(píng)；2．完成“博奕舞臺(tái)”中的任務(wù)；3．記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。