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1、第四章可編程控制器S7-200的指令系統(tǒng)第三節(jié)S7-200的指令系統(tǒng)§4.3傳送和比較指令一、傳送操作指令1．梯形圖符號及語句表格式MOV——傳送指令標識符B/W/DW/R——數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字/雙字/實數(shù)）EN——傳送啟動信號IN——源操作數(shù)OUT——目標操作數(shù)ENO——傳送狀態(tài)位2．功能：啟動信號EN=1時，執(zhí)行傳送功能。其功能是把原操作數(shù)IN傳送到目標操作數(shù)OUT中。此時，ENO為1狀態(tài)。3．說明：（1）應用傳送指令應該注意數(shù)據(jù)類型。字節(jié)用符號B、字用符號W、雙字用符號D或DW、實數(shù)用符號R表示。（2）操作數(shù)范圍：EN信號I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位）字節(jié)傳送操作數(shù)INIB、
2、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIB、QB、MB、SMB、VB、LB、AC、*VD、*AC、*LD字傳送操作數(shù)INIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SMW、VW、LW、T、C、AIW、AC、*VD、*AC、*LD雙字傳送操作數(shù)INID、QD、MD、SMD、VD、LD、HSC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD實數(shù)傳送操作數(shù)INID、QD、MD、SMD、VD
3、、LD、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、*VD、*AC、*LD（4）例題：如果想監(jiān)視傳送狀態(tài)，可在ENO端加一個輸出繼電器。如：只要SM0.0通，則傳送狀態(tài)為1，ENO=1，所以Q0.0通。二、比較操作指令1．梯形圖符號及語句表格式IN1——比較數(shù)1IN2——比較數(shù)2比較條件：等于==/大于>/小于/大于等于>=/小于等于<=2．功能：當比較數(shù)1和比較數(shù)2的關系符合比較符的條件時，比較觸點閉合，后面的電路被接通。否則比較觸點斷開，后面的電路不接通。3．說明：操作數(shù)范圍：字節(jié)比較操作數(shù)IN1/IN2IB、QB、MB、SMB、VB、S
4、B、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD字比較操作數(shù)IN1/IN2IW、QW、MW、SMW、T、C、VW、LW、AIW、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD雙字比較操作數(shù)IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、LD、HSC、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD實數(shù)比較操作數(shù)IN1/IN2ID、QD、MD、SMD、VD、LD、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD例題：字節(jié)比較：當VB0=VB1或VB2>200時，Q0.0=1整數(shù)比較：當VW0<=VW2或VW4>2002時，Q0.0=1雙整數(shù)比較：當VD0<=VD4或VD8>2002時，Q0.0=1實數(shù)比較：當VD0<=VD4或VD8>200
5、.3時，Q0.0=1綜合練習：仍然實現(xiàn)上述比較功能，但要事先將相應變量賦值?！?.4S7-200的運算指令一、四則運算操作指令（一）加法運算1．梯形圖符號及語句表格式ADD——加法運算符I(INT)/DI(DINT)/R(REAL)——數(shù)據(jù)類型符（整/雙整/實數(shù)）EN(EnableIn)——運算允許信號(使能輸入)IN1——被加數(shù)IN2——加數(shù)OUT——和ENO——運算狀態(tài)位（使能輸出）2．功能：梯形圖：使能輸入EN=1時，被加數(shù)IN1與加數(shù)IN2相加，其結果傳送到OUT中。即：IN1+IN2=OUT指令表：要先將一個加數(shù)送到OUT中，然后把OUT中的數(shù)據(jù)和IN2中的數(shù)據(jù)進行相加，并將其結果傳
6、送到OUT中。即：MOVWIN1，OUT+IIN2，OUT實現(xiàn)OUT+IN2=OUT3．說明：（1）應用加法指令應該注意數(shù)據(jù)類型。ADD_I（整數(shù)加法）：將兩個單字長（16位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相加，結果為16位整數(shù)。ADD_DI（雙整數(shù)加法）：將兩個雙字長（32位）符號整數(shù)（IN1和IN2）相加，結果為32位整數(shù)。ADD_R（實數(shù)加法）：將兩個雙字長（32位）符號實數(shù)（IN1和IN2）相加，結果為32位實數(shù)。（2）在語句表中，IN1、IN2與OUT操作數(shù)的地址不同時，語句表指令將梯形圖的加法運算分別用兩條指令描述；IN1或IN2=OUT時，加法指令節(jié)省一條數(shù)據(jù)傳送指令。本規(guī)律適用于所
7、有四則運算指令。（3）操作數(shù)范圍：整數(shù)加法IN1/IN2IW、QW、MW、SW、SMW、VW、AIW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LDOUTIW、QW、MW、SW、SMW、VW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD雙字型加法IN1/IN2ID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD、*AC、*LDOUTID、QD、MD、VD、SD、SMD、VD、HC、AC、*VD
