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《空中橫移車地機械設(shè)計.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、1緒論1.1課題來源汽車裝配車間流水線工作中，需要將車頭從生產(chǎn)線移到裝配線，這時就要把車頭吊起移動到需要裝配的地方。為了完成這項工作就要用到空中橫移車?；蛘咴谀壳半S著汽車保有量不斷增長,很多小區(qū)沒有配備足夠的車庫供停車,因此很多車主只能把車子停在小區(qū)的通道上,前后排成一列。夾在中間的車子由于前后車距不夠大而又無法找到該車車主時,不能把自己的車子開出來。這時候就需要有一種汽車橫移裝置來解決這個問題。1.1.1空中橫移車的結(jié)構(gòu)特點空中橫移車的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，形成矩形的工作圍，就可以充分利用橋架下面的
2、空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。空中橫移車由橋架、小車運行機構(gòu)、電氣設(shè)備等部分組成。橋架和運行機構(gòu)用來將小車和物品做縱向移動，以達到在跨度和規(guī)定高度組成的三維空間里作搬運貨物的作用。在同一平面能夠使機構(gòu)進行橫向移動的方法有很多種，而且在不同的機械上得以應(yīng)用。在現(xiàn)有的輸送機械中，它們的輸送形式也可以簡化為一個簡單的橫移機構(gòu)，例如：電機帶動鏈條實現(xiàn)橫移；電機帶動皮帶實現(xiàn)橫移等。而在其它機械中實現(xiàn)橫移的方法也是多種多樣的，可以采用六桿滑塊機構(gòu)傳動，也可采用齒輪傳動，亦可采用蝸桿傳動?？偠灾谥T多領(lǐng)域都有用到橫移機構(gòu)，只是在不同的工作條件下實現(xiàn)橫移的機
3、構(gòu)是不同的。現(xiàn)在在社會中使用橫移機構(gòu)較為頻繁的就是現(xiàn)代化車庫中的升降橫移裝置。而且在各種橫移裝置中，在升降橫移車庫中圖1.1所使用的存取機構(gòu)則是現(xiàn)代車庫的一種主要的橫移機構(gòu)。在過度板上裝有直齒輪和滾子軌道，在托盤底部有與之配合的齒條和凸起。在過度板上裝有獨立的電動機，控制齒輪和齒條的運動，可使托盤移動。當托盤到達停車位上方時，停車位上的液壓千斤頂頂住車輛的底盤。把車輛頂高。這時，過度板上的電動機反轉(zhuǎn)。托盤返回。液壓千斤頂回位，車輛就放置到了停車位上[5]。圖1.1存取機構(gòu)簡圖在軋鋼生產(chǎn)線上，有一種橫移機構(gòu)鏈式拉鋼機，它則是通過鏈條進行的橫移輸送。如圖
4、1.2所示，主動鏈輪4均裝在同一根傳動軸3上?？紤]到維修方便，1.電動機2.減速機3.傳動軸4.主動鏈輪5.鏈條6。緊滑輪7.撥爪8.從動鏈輪圖1.2鏈式拉鋼機簡圖此軸常分成幾段，用聯(lián)軸器聯(lián)接。其動作過程是電動機1通過減速器2，帶動鏈輪4使鏈條5向前移動。當撥爪7通過輥道蓋板鏈槽的有底部分時，撥爪豎起而托運軋件。當通過鏈槽的無底部分時，由于撥爪向后傾倒，而使軋件停止下來。這樣就把軋件眾一列輥道移送到另一列輥道上[6]。1.2空中橫移車的發(fā)展前景空中橫移車目前主要用于汽車廠、機械廠設(shè)備生產(chǎn)中，未來將應(yīng)用到生活中，比如停車位、停車場的空間狹小利用它可以更
5、方便的解決停車難的問題；其次是噸位和準確性上做得更高更標準，解決因貨物過重無法移動的現(xiàn)象和不能精確的將貨物移動到指定的地點，這樣能更好的提高工作效率，節(jié)省人力。1.3西門子S7—2001.3.1西門子S7——200的概述S7_200系列PLC是德國西門子公司設(shè)計和生產(chǎn)的一類小型PLC。它具有功能強大（許多功能已經(jīng)能夠達到大、中型PLC的水平）、體積小、價格低廉等很多優(yōu)點。因此，S7——200系列PLC一經(jīng)推出就受到了廣大技術(shù)人員的關(guān)注和青睞。S7——200系列PLC從生產(chǎn)至今已經(jīng)經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品的發(fā)展。第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU21*，主機都可以拓
6、展，它有CPU212、CPU214、CPU215、和CPU216等4種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元，不過現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU22*，它于21世紀投放市場。它具有速度快、通信能力強的特點，有5種不同的CPU結(jié)構(gòu)配置單元。S7——200推出的CPU22*系列PLC（它是CPU21*的替代品）系列具有多種可提供選擇的特殊功能模塊和人機界面（HMI），所以其系統(tǒng)容易集成，并且可以非常方便地組成PLC網(wǎng)絡(luò)。它同時擁有功能齊全的編譯和工業(yè)控制軟件，因此，在設(shè)計控制系統(tǒng)時更加方便、簡單，可以完成大部分的功能控制程序。S7——200系列PLC的完
7、整組成系列如圖所示，它主要有以下幾個部分組成。1.基本單元基本單元可以成為CPU某塊，有的又稱為主機或者本機。CPU的模塊CPU、存儲器、基本輸入/輸出（即I/O）點和電源等，是PLC的主要部分。實際上，CPU模塊相當于一個完整的控制系統(tǒng)，因為它可以單獨完成特定的控制任務(wù)。2.拓展單元S7——200CPU22*系列PLC具有2~7個拓展模塊，用戶可以根據(jù)需要拓展各種I/O模塊。3.特殊功能模塊當需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，需要用到拓展模塊和功能模塊。它是完成某種特殊控制任務(wù)的裝置。4.相關(guān)設(shè)備為了充分利用系統(tǒng)硬件和軟件資源，開發(fā)有一些相關(guān)設(shè)備，
8、主要包括程序設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和人機操作界面等。5.工業(yè)軟件工業(yè)軟件是指為了能夠更好的管理和使用以上設(shè)備開發(fā)的配
