從嘿客平衡車談陀螺儀的進(jìn)動(dòng)效應(yīng)及相關(guān)原理.doc

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1、陀螺儀在今天的應(yīng)用十分廣泛。我們現(xiàn)在玩的很多體感游戲，離不開三軸陀螺儀的強(qiáng)悍支持，可以說沒有三軸陀螺儀，就不配叫游戲。在一些油鉆探設(shè)備中，陀螺儀能夠取代磁強(qiáng)計(jì)，成為量測(cè)轉(zhuǎn)速變化的一種可靠方法。同樣的，在最近市場(chǎng)應(yīng)用十分火熱的平衡車中，陀螺儀也是不可或缺的。由此可見陀螺儀應(yīng)用的廣泛程度。那么，這到底是一個(gè)什么樣的儀器呢?讓我們通過分析平衡車上的陀螺儀，來看看這種神奇儀器的內(nèi)在原理?！　∑胶廛囐Y料圖　　陀螺儀可算是非常復(fù)雜的物體，因?yàn)樗鼈円元?dú)特的方式運(yùn)動(dòng)，甚至像在抵抗重力。一般的飛機(jī)要用約10多個(gè)陀螺儀，遍

2、布在羅盤和自動(dòng)駕駛儀等各個(gè)地方。俄羅斯米爾空間站曾使用11個(gè)陀螺儀保持其方向?qū)?zhǔn)太陽(yáng)。哈勃太空望遠(yuǎn)鏡也安裝了大量導(dǎo)航陀螺儀。同樣，陀螺效應(yīng)對(duì)溜溜球和飛盤等玩具也至關(guān)重要。　　這種神秘的效應(yīng)就是“進(jìn)動(dòng)”。一般情況下，進(jìn)動(dòng)的發(fā)生過程是：如果有一個(gè)陀螺儀正在旋轉(zhuǎn)，而您施力轉(zhuǎn)動(dòng)它的自轉(zhuǎn)軸，則陀螺儀反而會(huì)圍繞與力軸成直角的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。　　總的來說，進(jìn)動(dòng)效應(yīng)就是一旦開始旋轉(zhuǎn)陀螺儀，它的軸就總是試圖指往同一方向。只要將陀螺儀放在一套平衡環(huán)中，它就能持續(xù)指向同一方向。這也是陀螺羅經(jīng)的基本原理　　如果在一個(gè)平臺(tái)上裝兩個(gè)陀螺儀

3、，并讓它們的軸互成直角，然后把平臺(tái)放入一套平衡環(huán)中，那么無論平衡環(huán)怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，平臺(tái)都將完全保持穩(wěn)定。這是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理。這也是平衡車平衡的基本原理。　　所以說，陀螺儀在平衡車中具有靈魂的作用。但是陀螺儀有航天用的陀螺儀，也有民用玩具用的陀螺儀。目前，國(guó)內(nèi)的一些平衡車多數(shù)使用的是軍工級(jí)的陀螺儀，在面對(duì)極度惡劣的情況下也能保證正常運(yùn)作，這是平衡車最重要的安全保障。