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《基于多圖像傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、分類號(hào)：——UDC：密級(jí)編號(hào)基于多圖像傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究IndoorPositioningS)’stemBasedonMultipleImageSensors學(xué)位授干單位及代碼：籃益理王直生f】Q1豎2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼；電王抖堂與拉盎(Q8業(yè))研冗方向：盤電佳盛當(dāng)盤史拯到掛盔指導(dǎo)教師：岱燕副敷攫論文起止時(shí)間：』幽衛(wèi)U=如地衛(wèi)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟±研冗生：劃亡箍長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的碩士學(xué)位論文，《基于多圖像傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)的研宄》是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容
2、外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體．均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者笠名：至』』塹巡年—主月盟日長(zhǎng)春理工大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解“長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士、博士學(xué)位論文版權(quán)使用規(guī)定”，同意長(zhǎng)春理工大學(xué)保留并向中國(guó)科學(xué)信息研究所、中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全又?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)和CNKI系列數(shù)據(jù)庫(kù)及其它國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電于版，允許論文被查習(xí)和借閱。本人授權(quán)長(zhǎng)春理工大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢
3、索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。作者簽名：：i』j塹：2：2叢年三月望日導(dǎo)師簽名：4西。熟?！蓝湍耆聣湃照覂?nèi)定位系統(tǒng)是伴隨著人們對(duì)定位系統(tǒng)與日懼增的需求快速技展起來(lái)的，由于室內(nèi)范圍較?。虼嗽诙ㄎ坏木确矫嬉蟊容^嚴(yán)格，而且用于定位的設(shè)備要很簡(jiǎn)單。本文采用了多個(gè)圖像傳感器完成定位，對(duì)圖像傳感器采集的圖像進(jìn)行畸變校正以及相應(yīng)的圖像處理．考慮到是用多個(gè)傳感器，所以傳感器的規(guī)劃是必不可少的，這樣不僅能夠提高定位精度，而且可以給出傳感器的最佳位置，這也是本文研究的重點(diǎn)。本文不僅對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定算法和攝像機(jī)模型做了詳細(xì)的介紹，而且改
4、進(jìn)了一種確定多個(gè)攝像機(jī)相對(duì)位置的算法，該算法是從雙目視覺(jué)的角度做出分析，只利用一塊標(biāo)定板就能夠確定兩個(gè)攝像機(jī)之間的相對(duì)位置。本文還運(yùn)用最優(yōu)控制理論對(duì)傳感器進(jìn)行規(guī)劃t不僅得到攝像機(jī)的最優(yōu)位置，并且也提高了精度。本文的難點(diǎn)是在運(yùn)用最優(yōu)控制理論時(shí)，確定用什么方法進(jìn)行求解，通過(guò)對(duì)最優(yōu)控制理論方面文獻(xiàn)的閱讀，認(rèn)為遺傳算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題。關(guān)鍵詞：圖像傳感器攝像機(jī)標(biāo)定傳感器規(guī)劃最優(yōu)控聿0理論遺傳算法ABSTRACTTomeelthegrowingneedsofpeopleforpositioningsystems．indoorposkioniagsystem
5、shavebeenrapiddevelopmentIndoorspaceisrelativelysmallsothepositioning5)stemsrequiregreaterprecisionthanother、、ise．positioningmethodrequirestherobustnessoferrorisstrongerandindoorpositioningdmricesmustbesimpleThispaperusesmultipleimageSensorstocompletetheprocessoflocating，imagesa
6、recollectedbyimagesensors．thentheseimageswillbecorrectedfordeformityorothercorrespondingimageprocessingTakeintoaccounttherearemorethanoneimageseflsor-thesensorplanningisessentialItcarlnotonlyimprmeaccurac3；butalsogivetheoptimalposition．whichisthefocusofthestudy．Thispapernotonlyg
7、l、resadetailedaccountofcameracalibrationalgorithmandcameramodel．butalsoimprovesanalgorithmicoffixingtherelatixeposilionofmultipleimagesensorsWeanabzequeslionsfromtheperspectiveofbinocular、isionbythisalgorithm：itonlyneedsonecalibrationplatebetweentwocamerastodeterminetherelativep
8、ositionInthispaper．weemploxthemostoptimizedtheo
