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1、分類號(hào)UDC密級(jí)單位代碼!Q151基于自適應(yīng)顏色特征的CamShift改進(jìn)算法的研究指導(dǎo)教師張旗學(xué)位授予單位趙雪職稱教授大連海事大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科(專業(yè))模式識(shí)別與智能系統(tǒng)論文完成日期2010年5月答辯日期2011年7月2日答辯委員會(huì)主席出桫q譬j一一JResearchonImprovedCamShiftAlgorithmBasedonAdaptiveColorFeatureAthesisSubmittedtoDalianMaritimeUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementsforthedeg
2、reeofMasterofEngineeringbyZhaoxue(PatternRecognitionandIntelligentSystems)ThesisSupervisor：ProfessorZhangqiMay2011㈨6mml㈣6㈣9㈣8Ⅲ?i●IⅢY．．?。_‘●¨Ⅷ一?大連海事大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，撰寫成碩士學(xué)位論文：基王自適廑趣魚掛塹鮑g塑墨叢魚邈迸簋洼的硒究：。除論文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，對(duì)論文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式
3、標(biāo)明。本論文中不包含任何未加明確注明的其他個(gè)人或集體已經(jīng)公開發(fā)表或未公開發(fā)表的成果。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名：燁學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者及指導(dǎo)教師完全了解大連海事大學(xué)有關(guān)保留、使用研究生學(xué)位論文的規(guī)定，即：大連海事大學(xué)有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大連海事大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，也可采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編學(xué)位論文。同意將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》(中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社)、《中國(guó)
4、學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》(中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所)等數(shù)據(jù)庫(kù)中，并以電子出版物形式出版發(fā)行和提供信息服務(wù)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定。本學(xué)位論文屬于：保密口在——年解密后適用本授權(quán)書。不保密口(請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“4’’)論文作者簽名：起專導(dǎo)師躲炭瘥‘k鍾二日期：年月日中文摘要摘要運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是一項(xiàng)理論意義與現(xiàn)實(shí)意義兼?zhèn)涞恼n題，它融合了數(shù)字圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別等多領(lǐng)域的理論知識(shí)，可以廣泛應(yīng)用于國(guó)防與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)等諸多領(lǐng)域。但是實(shí)踐表明，現(xiàn)有的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的要求，其中的關(guān)鍵問題是如何實(shí)現(xiàn)跟蹤的初始化和在背景發(fā)生變化時(shí)如何自適
5、應(yīng)選擇目標(biāo)特征繼續(xù)跟蹤。針對(duì)這個(gè)問題，本文著重研究和探討了如何更好的將檢測(cè)算法和跟蹤算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)CamShifi算法的自動(dòng)跟蹤。主要的工作體現(xiàn)在以下幾方面。首先，針對(duì)后期跟蹤算法初始化的需求，本文將基于混合高斯背景模型的目標(biāo)檢測(cè)算法作為本課題的目標(biāo)檢測(cè)算法。將其和基于顏色特征的CamShifi跟蹤算法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)CamShift算法對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤。其次，針對(duì)將檢測(cè)到的整體目標(biāo)直接作為CamShift算法的初始搜索窗口會(huì)因?yàn)槟繕?biāo)的顏色特征復(fù)雜，跟蹤結(jié)果易受背景顏色特征干擾的問題，提出改進(jìn)方法。首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分割，將分割得到的目標(biāo)子區(qū)域與目標(biāo)背景鄰
6、域進(jìn)行顏色相似度比較，比較標(biāo)準(zhǔn)選用Bhattacharyya距離，最終將和背景顏色特征最不相似的目標(biāo)子區(qū)域作為CamShift算法的初始搜索窗口，優(yōu)化目標(biāo)特征的提取，擴(kuò)大了算法的適用范圍。最后，基于OpenCV視覺庫(kù)在VC編譯環(huán)境中對(duì)改進(jìn)算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的CamShifi算法可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)跟蹤而且跟蹤結(jié)果得到明顯改善，驗(yàn)證了算法的有效性。關(guān)鍵詞：目標(biāo)檢測(cè)；目標(biāo)跟蹤；CamShift算法；顏色相j—Jl英文摘要ABSTRACTThedetectionandtrackingofmovingobjectisavaluabletaskfo
7、rboththeoreticalresearchandpracticalusage，whichcombinestheoreticalknowledgefi'ommanyudifferentfields，suchasimageprocessing，computervisionandpatternrecognition．Thistaskcanbewidelyusedinnationaldefense，thenationaleconomyconstructionandSOon．However,thepresentapplicationshowsthattheexi
8、stingobjectdetectionandtra
